基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)儲(chǔ)存系統(tǒng),尤其涉及一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]酸奶冷藏儲(chǔ)存及分揀系統(tǒng)是指酸奶在生產(chǎn)完后,進(jìn)行儲(chǔ)存醇化以及揀貨出庫(kù)的系統(tǒng)。目前,現(xiàn)有的酸奶冷藏儲(chǔ)存是采用高位貨架或者地打存儲(chǔ),揀貨出庫(kù)時(shí)人工在儲(chǔ)存區(qū)采用人工方式揀貨。這樣的儲(chǔ)存方式存在一些不足,如冷庫(kù)溫度記錄存儲(chǔ)方式、冷庫(kù)月臺(tái)溫度控制、環(huán)境溫度、產(chǎn)品溫度欠缺等,無(wú)法進(jìn)行食品的可追溯。而且在揀貨出庫(kù)時(shí)采用全人工模式,差錯(cuò)率在3%左右,為酸奶企業(yè)造成不小的損失。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其具有自動(dòng)化輸送及分揀和減少揀貨出庫(kù)差錯(cuò)率的特點(diǎn),以解決現(xiàn)有技術(shù)中酸奶冷藏儲(chǔ)存過(guò)程中存在的上述問(wèn)題。
[0004]為達(dá)此目的,本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其包括機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、流利式備貨道、分揀系統(tǒng)、重力式貨架、自動(dòng)控制系統(tǒng)和條碼信息管理系統(tǒng),其中,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)通過(guò)托盤輸送線與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,且所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)通過(guò)箱式輸送線與所述流利式備貨道連接,所述流利式備貨道通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)與所述分揀系統(tǒng)連接,輸送裝置將暫存出庫(kù)的酸奶自動(dòng)送入重力式貨架。
[0006]特別地,所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)布置于上、下兩層樓內(nèi),所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貫穿上、下樓設(shè)置,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)和重力式貨架布置于一樓,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、流利式備貨道和分揀系統(tǒng)布置于二樓。
[0007]特別地,所述流利式備貨道設(shè)置有上下五層,其包括傾斜設(shè)置的若干個(gè)備貨道,所述備貨道之間設(shè)置有維修通道。
[0008]特別地,所述分揀系統(tǒng)采用高速滑靴式分揀機(jī)。
[0009]特別地,所述輸送裝置包括提升機(jī)以及對(duì)應(yīng)的輸送線。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果為,與現(xiàn)有技術(shù)相比所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)采用密集存儲(chǔ)的流利式備貨道,可按照品規(guī)進(jìn)行分流道儲(chǔ)存,整體維護(hù)方便,且整個(gè)系統(tǒng)采用全自動(dòng)無(wú)人化操作,條碼分揀差錯(cuò)率低于萬(wàn)分之三,并可實(shí)現(xiàn)食品的可追溯性。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)位于二樓的布局圖;
[0012]圖2是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)位于一樓的布局圖;
[0013]圖3是本實(shí)用新型【具體實(shí)施方式】I提供的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)的流利式備貨道的側(cè)視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、機(jī)器人碼垛系統(tǒng);2、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù);3、機(jī)器人拆垛系統(tǒng);4、流利式備貨道;5、高速滑靴式分揀機(jī);6、重力式貨架;7、托盤輸送線;8、箱式輸送線;9、出入庫(kù)輸送系統(tǒng);10、提升機(jī);11、備貨道;12、維修通道。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過(guò)【具體實(shí)施方式】來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0017]請(qǐng)參閱圖1至圖3所示,本實(shí)施例中,一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其布置于上、下兩層樓內(nèi),包括機(jī)器人碼垛系統(tǒng)1、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2、機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3、流利式備貨道4、高速滑靴式分揀機(jī)5、重力式貨架6、自動(dòng)控制系統(tǒng)和條碼信息管理系統(tǒng),所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2貫穿上、下樓設(shè)置,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)I和重力式貨架6布置于一樓,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3、流利式備貨道4和分揀系統(tǒng)5布置于二樓。所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)I通過(guò)托盤輸送線7與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2連接,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2連接,且所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3通過(guò)箱式輸送線8與所述流利式備貨道4連接,所述流利式備貨道4通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)9與所述高速滑靴式分揀機(jī)5連接,提升機(jī)10配合輸送線將暫存出庫(kù)的酸奶自動(dòng)送入重力式貨架6,所述自動(dòng)控制系統(tǒng)用于控制整個(gè)系統(tǒng)的自動(dòng)運(yùn)行,所述條碼信息管理系統(tǒng)通過(guò)條碼對(duì)酸奶進(jìn)行品規(guī)進(jìn)行分流道儲(chǔ)存和分揀。
[0018]所述流利式備貨道4設(shè)置有上下五層,其包括傾斜設(shè)置的若干個(gè)備貨道11,所述備貨道11之間設(shè)置有維修通道12。
[0019]酸奶生產(chǎn)完后,進(jìn)行自動(dòng)貼標(biāo)簽,然后輸送到機(jī)器人碼垛系統(tǒng)I處進(jìn)行自動(dòng)碼垛。碼垛完成通過(guò)托盤輸送線7自動(dòng)輸送到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)2儲(chǔ)存,儲(chǔ)存區(qū)溫度(O?4°C ),需要分揀出庫(kù)的酸奶從二樓出庫(kù)到機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3,進(jìn)行自動(dòng)拆垛,拆垛完成的貨物通過(guò)箱式輸送線8輸送到流利式備貨道4進(jìn)行分品項(xiàng)存儲(chǔ)。分揀出庫(kù)時(shí),流利式備貨道4根據(jù)訂單需要出庫(kù)的件數(shù)從備貨道自動(dòng)出庫(kù),自動(dòng)輸送到高速滑靴式分揀機(jī)5處根據(jù)訂單進(jìn)行分揀,分揀后自動(dòng)碼垛到空托盤上,通過(guò)提升機(jī)10輸送到一樓的重力式貨架6上進(jìn)行備貨暫存,等待出庫(kù)。
[0020]在使用過(guò)程中,每個(gè)備貨道11按照品規(guī)存放1.5托盤以上的酸奶件箱,當(dāng)該備貨道11內(nèi)的件箱數(shù)量少于半托盤時(shí),自動(dòng)從立體倉(cāng)庫(kù)補(bǔ)貨到機(jī)器人拆垛系統(tǒng)3,機(jī)器人拆垛進(jìn)行補(bǔ)貨作業(yè)。當(dāng)出庫(kù)時(shí),根據(jù)訂單要求,備貨道11自動(dòng)出庫(kù)指定數(shù)量和品項(xiàng)的酸奶產(chǎn)品,實(shí)現(xiàn)了酸奶的自動(dòng)儲(chǔ)存以及自動(dòng)輸送分揀功能。
[0021]以上實(shí)施例只是闡述了本實(shí)用新型的基本原理和特性,本實(shí)用新型不受上述事例限制,在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下,本實(shí)用新型還有各種變化和改變,這些變化和改變都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其包括機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、流利式備貨道、分揀系統(tǒng)、重力式貨架、自動(dòng)控制系統(tǒng)和條碼信息管理系統(tǒng),其特征在于,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)通過(guò)托盤輸送線與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,且所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)通過(guò)箱式輸送線與所述流利式備貨道連接,所述流利式備貨道通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)與所述分揀系統(tǒng)連接,輸送裝置將暫存出庫(kù)的酸奶自動(dòng)送入重力式貨架。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其特征在于,所述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)布置于上、下兩層樓內(nèi),所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貫穿上、下樓設(shè)置,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)和重力式貨架布置于一樓,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、流利式備貨道和分揀系統(tǒng)布置于二樓。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其特征在于,所述流利式備貨道設(shè)置有上下五層,其包括傾斜設(shè)置的若干個(gè)備貨道,所述備貨道之間設(shè)置有維修通道。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其特征在于,所述分揀系統(tǒng)采用高速滑靴式分揀機(jī)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其特征在于,所述輸送裝置包括提升機(jī)以及對(duì)應(yīng)的輸送線。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng),其包括機(jī)器人碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)、機(jī)器人拆垛系統(tǒng)、流利式備貨道、分揀系統(tǒng)、重力式貨架、自動(dòng)控制系統(tǒng)和條碼信息管理系統(tǒng),其中,所述機(jī)器人碼垛系統(tǒng)通過(guò)托盤輸送線與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)與所述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)連接,且所述機(jī)器人拆垛系統(tǒng)通過(guò)箱式輸送線與所述流利式備貨道連接,所述流利式備貨道通過(guò)出入庫(kù)輸送系統(tǒng)與所述分揀系統(tǒng)連接,輸送裝置將暫存出庫(kù)的酸奶自動(dòng)送入重力式貨架。上述基于流利式備貨道的酸奶冷藏全自動(dòng)儲(chǔ)存及輸送分揀系統(tǒng)采用密集存儲(chǔ)的流利式備貨道,采用全自動(dòng)無(wú)人化操作,條碼分揀差錯(cuò)率低于萬(wàn)分之三,并可實(shí)現(xiàn)食品的可追溯性。
【IPC分類】B65G61/00, B65G1/04, B65G11/02, B65G1/137
【公開號(hào)】CN204822870
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520540366
【發(fā)明人】劉升平, 劉慶國(guó), 張科, 翁忠杰
【申請(qǐng)人】無(wú)錫中鼎物流設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年7月23日