原煤選矸皮帶移動式機械手臂的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種原煤選矸皮帶移動式機械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]選煤廠原煤手選矸石一直靠人工作業(yè)，其勞動強度大，崗位人員多(已備輪換)，員工苦、臟、累，工作環(huán)境相對惡劣。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是設(shè)計一種原煤選矸皮帶移動式機械手臂，以克服現(xiàn)有技術(shù)勞動強度大，崗位人員多，員工苦、臟、累，工作環(huán)境相對惡劣等問題。
[0004]實現(xiàn)本實用新型目的所采取的技術(shù)方案是:它包括跨接皮帶橫板、支撐滾輪、前推拉桿、后推拉桿、機械手臂、撿矸板，支撐滾輪設(shè)在跨接皮帶橫板兩端，機械手臂與跨接皮帶橫板中間經(jīng)中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；撿矸板是兩個弧形板，圓弧向內(nèi)一邊一個設(shè)在機械手臂的前端，即煤流進端；前、后推拉桿水平方向安裝，分別轉(zhuǎn)動連接在機械手臂前后兩端；在輸送皮帶兩邊護板上安裝兩條滑道，支撐滾輪設(shè)置在滑道內(nèi)，并可帶動整個裝置在皮帶上方縱向前后移動。
[0005]本實用新型的積極效果是:結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，安裝維修方便；機械手臂通過杠桿原理，加長力臂用力相應減小，通過中心轉(zhuǎn)軸及推拉桿快速連動，在確認矸石位置后，迅速將機械手臂前端的撿矸板，觸碰到矸石最佳點，順帶速方向借力順力，準確揀出矸石，排到溜槽內(nèi)；能很好解決職工繁重的體力勞動，經(jīng)設(shè)計的機械手臂靈活、可靠，有四兩拔千斤的功能，用小力而發(fā)大力的作用，更有效的減少員工苦、臟、累、險的工作局面，也是提效可選途徑，有廣泛推廣價值。
【附圖說明】
[0006]附圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如附圖1所示，它包括跨接皮帶橫板1、支撐滾輪2、前推拉桿3、后推拉桿8、機械手臂4、撿矸板7，支撐滾輪2設(shè)在跨接皮帶橫板I兩端，機械手臂4與跨接皮帶橫板I中間經(jīng)中心轉(zhuǎn)軸6轉(zhuǎn)動連接；撿矸板7是兩個弧形板，圓弧向內(nèi)一邊一個設(shè)在機械手臂4的前端，即煤流進端；前、后推拉桿3、8水平方向安裝，分別轉(zhuǎn)動連接在機械手臂4前后兩端；在輸送皮帶兩邊護板上安裝兩條滑道，支撐滾輪2設(shè)置在滑道內(nèi)，并可帶動整個裝置在皮帶上方縱向前后移動。
[0008]本實用新型的使用方法:
[0009]此實用新型適合安裝在帶速較低，驅(qū)動功率較小的皮帶上，移動范圍大致為1-1.7米，裝置安裝在皮帶上方，距皮帶面約20mm。當生產(chǎn)過程中，來料煤與矸石經(jīng)過，機械手臂4范圍內(nèi)確認矸石后，調(diào)整前后推拉桿3、8至撿矸板7接觸點，分向外時后推拉桿5向內(nèi)用力拉；分向內(nèi)時前推拉桿3向內(nèi)用力拉。機械手臂4隨擺力方向沿圓弧方向帶動矸石落入矸石入口順溜槽排出，實現(xiàn)揀矸一個循環(huán)過程。
【主權(quán)項】
1.一種原煤選矸皮帶移動式機械手臂，其特征在于:它包括跨接皮帶橫板、支撐滾輪、前推拉桿、后推拉桿、機械手臂、撿矸板，支撐滾輪設(shè)在跨接皮帶橫板兩端，機械手臂與跨接皮帶橫板中間經(jīng)中心轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接；撿矸板是兩個弧形板，圓弧向內(nèi)一邊一個設(shè)在機械手臂的前端，即煤流進端；前、后推拉桿水平方向安裝，分別轉(zhuǎn)動連接在機械手臂前后兩端；在輸送皮帶兩邊護板上安裝兩條滑道，支撐滾輪設(shè)置在滑道內(nèi)，并可帶動整個裝置在皮帶上方縱向前后移動。
【專利摘要】一種原煤選矸皮帶移動式機械手臂，包括跨接皮帶橫板、支撐滾輪、前推拉桿、后推拉桿、機械手臂、撿矸板，支撐滾輪設(shè)在跨接皮帶橫板兩端，機械手臂與跨接皮帶橫板轉(zhuǎn)動連接；撿矸板是兩個弧形板，設(shè)在機械手臂的前端；前、后推拉桿分別轉(zhuǎn)動連接在機械手臂前后兩端；在輸送皮帶兩邊護板上安裝兩條滑道，支撐滾輪設(shè)置在滑道內(nèi)，并可帶動整個裝置在皮帶上方縱向前后移動。本裝置結(jié)構(gòu)簡單，容易制作，安裝維修方便；能很好解決職工繁重的體力勞動，經(jīng)設(shè)計的機械手臂靈活、可靠，有四兩拔千斤的功能，用小力而發(fā)大力的作用，更有效的減少員工苦、臟、累、險的工作局面，也是提效可選途徑，有廣泛推廣價值。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204823221
【申請?zhí)枴緾N201520581447
【發(fā)明人】王立河
【申請人】永城煤電控股集團有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月5日