一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及避孕套生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)是一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]避孕套生產(chǎn)流程當(dāng)中，原料采購(gòu)、化合、成形、加硫、檢測(cè)等一系列生產(chǎn)流程完成后，最后一道工序就是包裝。
[0003]避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，如本申請(qǐng)人進(jìn)購(gòu)的廣州某實(shí)業(yè)集團(tuán)公司的產(chǎn)品，其基本結(jié)構(gòu)如下:包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線(xiàn)方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復(fù)合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復(fù)合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機(jī)械手，所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)平行于所述包裝膜帶并排布置有一循環(huán)鏈帶，所述循環(huán)鏈帶的外表面上布置有一個(gè)個(gè)小方框模盒，在所述循環(huán)鏈帶的旁側(cè)為操作平臺(tái)。
[0004]工作中，工作人員將一個(gè)個(gè)避孕套從操作平臺(tái)上推入一個(gè)個(gè)小方框模盒中，在循環(huán)鏈帶和包裝膜帶同步運(yùn)轉(zhuǎn)中，滴硅油后，抓套機(jī)械手抓取小方框模盒中的避孕套放入包裝膜帶兩層之間，通過(guò)之前的加熱模具和之后的復(fù)合模具將避孕套封裝在包裝膜帶之間，最后由切分組件裁剪成形。
[0005]然而該設(shè)備存在以下缺陷:(I)需要人工將一個(gè)個(gè)避孕套放入小方框模盒中，因人為操作會(huì)跟不上機(jī)器節(jié)奏，經(jīng)常性會(huì)造成漏裝，而致使包裝膜帶浪費(fèi)，機(jī)器空轉(zhuǎn)；同時(shí)，每一臺(tái)包裝機(jī)必須值守一個(gè)操作工人，增加了勞動(dòng)力成本。
[0006](2)滴硅油后，在抓套機(jī)械手抓取避孕套放入包裝膜帶兩層之間的過(guò)程中，因?yàn)楸茉刑字虚g凸起過(guò)高，而落于此處的硅油易被抓套機(jī)械手碰觸刮擦掉，造成包裝次品。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0007]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)以上缺陷，提供一種無(wú)人值守、勞動(dòng)力成本低、抓取準(zhǔn)確率高、包裝效果及效率均優(yōu)的避孕套自動(dòng)包裝機(jī)。
[0008]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線(xiàn)方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復(fù)合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復(fù)合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機(jī)械手，其特征在于，所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)垂直于所述包裝膜帶設(shè)置有一條送套通道，所述送套通道的頂端進(jìn)料口連通到一振動(dòng)料盤(pán)的螺旋分料軌道切線(xiàn)出口，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開(kāi)上下層之間間隙的撐膜機(jī)械手，所述撐膜機(jī)械手和抓套機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作恰好相反。
[0009]作為優(yōu)選，撐膜機(jī)械手和抓套機(jī)械手的機(jī)械手結(jié)構(gòu)均如下所述:包括一對(duì)交錯(cuò)鉸接相連的叉桿，在兩所述叉桿的前端形成有抓取避孕套的虎口，在兩所述叉桿的后端形成有促使所述虎口啟閉的開(kāi)合作用軌道，在所述開(kāi)合作用軌道內(nèi)布置有一凸輪，并在所述凸輪后方的兩所述叉桿之間連接一彈簧，其中一所述叉桿安裝于一滑軌上，所述凸輪偏心鉸接有一驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂鉸接有一動(dòng)力桿。
[0010]有益效果:(I)本實(shí)用新型將原平行布置的送套通道改為垂直，并且由振動(dòng)料盤(pán)分離并逐個(gè)自動(dòng)送料，解放了人力，實(shí)現(xiàn)了真正無(wú)人值守裝料，降低了勞動(dòng)力成本；同時(shí)，降低了漏裝現(xiàn)象，降低了浪費(fèi)，節(jié)省了成本。
[0011](2)本實(shí)用新型在抓套機(jī)械手抓取避孕套之前的滴油工序中，增加了撐開(kāi)包裝料帶之間間隙的撐膜機(jī)械手，防止抓套機(jī)械手碰觸刮擦掉硅油，提高包裝效果及效率。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中:1-料帶卷，2-包裝膜帶，3-前傳送輥組，4-后傳送輥組，5-加熱模具，6_復(fù)合模具，7-送套通道，8-振動(dòng)料盤(pán)，9-螺旋分料軌道，10-抓套機(jī)械手，11-滴硅油管，12-切分組件，13-落料通道，14-接料箱，15-吹氣管，16-盲槽，17-撐膜機(jī)械手，101-叉桿，102-虎口，103-開(kāi)合作用軌道，104-凸輪，105-彈簧，106-驅(qū)動(dòng)臂，107-動(dòng)力桿，108-滑軌。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了使本實(shí)用新型的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征與達(dá)成目的易于明白理解，以下結(jié)合具體實(shí)施例進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
[0016]實(shí)施例:如圖1所示，一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，包括一料帶卷1，料帶卷I沿出包裝膜帶2直線(xiàn)方向順序布置有前傳送輥組3、加熱模具5、復(fù)合模具6、后傳送輥組4、切分組件12、落料通道13以及接料箱14，在加熱模具和復(fù)合模具之間布置有一游離在包裝膜帶2上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機(jī)械手10，抓套機(jī)械手10的對(duì)側(cè)垂直于包裝膜帶2設(shè)置有一條送套通道7，送套通道7的頂端進(jìn)料口連通到一振動(dòng)料盤(pán)8的螺旋分料軌道9切線(xiàn)出口，在送套通道7的底端出料口上方順序并排布置有一吹氣管15和一滴硅油管11，在送套通道7的底端出料口內(nèi)底部對(duì)應(yīng)于吹氣管15和滴硅油管11正下方布置有一向內(nèi)凹陷的盲槽16。在抓套機(jī)械手10的對(duì)側(cè)靠近于加熱模具5還布置有一游離在包裝膜帶2上下層之間用于撐開(kāi)上下層之間間隙的撐膜機(jī)械手17，撐膜機(jī)械手17和抓套機(jī)械手10的開(kāi)合動(dòng)作恰好相反。
[0017]如圖2所示，撐膜機(jī)械手17和抓套機(jī)械手10的機(jī)械手結(jié)構(gòu)均如下所述:包括一對(duì)交錯(cuò)鉸接相連的叉桿101，在兩叉桿101的前端形成有抓取避孕套的虎口 102，在兩叉桿101的后端形成有促使虎口 102啟閉的開(kāi)合作用軌道103，在開(kāi)合作用軌道103內(nèi)布置有一凸輪104，并在凸輪104后方的兩叉桿之間連接一彈簧105，其中一叉桿101安裝于一滑軌108上，凸輪104偏心鉸接有一驅(qū)動(dòng)臂106，驅(qū)動(dòng)臂106鉸接有一動(dòng)力桿107。
[0018]實(shí)用:振動(dòng)料盤(pán)將避孕套逐個(gè)自動(dòng)送料，在送套通道底端先被吹氣管吹平整，存在盲槽有向下回縮余地，然后再進(jìn)行滴硅油，之后包裝料帶在加熱模具中加熱并由撐膜機(jī)械手撐開(kāi)，再由抓套機(jī)械手將避孕套抓取入已加熱的包裝料帶之間，后由復(fù)合模具壓合，最后由切分組件裁切后入接料框。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線(xiàn)方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復(fù)合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道以及接料箱，在所述加熱模具和復(fù)合模具之間布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于抓取避孕套送入上下層之間的抓套機(jī)械手，其特征在于，所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)垂直于所述包裝膜帶設(shè)置有一條送套通道，所述送套通道的頂端進(jìn)料口連通到一振動(dòng)料盤(pán)的螺旋分料軌道切線(xiàn)出口，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開(kāi)上下層之間間隙的撐膜機(jī)械手，所述撐膜機(jī)械手和抓套機(jī)械手的開(kāi)合動(dòng)作恰好相反。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于，撐膜機(jī)械手和抓套機(jī)械手的機(jī)械手結(jié)構(gòu)均如下所述:包括一對(duì)交錯(cuò)鉸接相連的叉桿，在兩所述叉桿的前端形成有抓取避孕套的虎口，在兩所述叉桿的后端形成有促使所述虎口啟閉的開(kāi)合作用軌道，在所述開(kāi)合作用軌道內(nèi)布置有一凸輪，并在所述凸輪后方的兩所述叉桿之間連接一彈簧，其中一所述叉桿安裝于一滑軌上，所述凸輪偏心鉸接有一驅(qū)動(dòng)臂，所述驅(qū)動(dòng)臂鉸接有一動(dòng)力桿。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種避孕套自動(dòng)包裝機(jī)，包括一料帶卷，所述料帶卷沿出包裝膜帶直線(xiàn)方向順序布置有前傳送輥組、加熱模具、復(fù)合模具、后傳送輥組、切分組件、落料通道、接料箱、抓套機(jī)械手、送套通道和振動(dòng)料盤(pán)，在所述送套通道的底端出料口上方布置有一滴硅油管，在所述抓套機(jī)械手的對(duì)側(cè)靠近于所述加熱模具還布置有一游離在所述包裝膜帶上下層之間用于撐開(kāi)上下層之間間隙的撐膜機(jī)械手。本實(shí)用新型由振動(dòng)料盤(pán)逐個(gè)自動(dòng)送料，實(shí)現(xiàn)了真正無(wú)人值守裝料，降低了勞動(dòng)力成本。本實(shí)用新型在滴油工序中，增加了撐開(kāi)包裝料帶之間間隙的撐膜機(jī)械手，防止抓套機(jī)械手碰觸刮擦掉硅油，提高包裝效果及效率。
【IPC分類(lèi)】B65B35/26, B65B61/04, B65B43/42, B65B43/04, B65B41/02
【公開(kāi)號(hào)】CN204846470
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520605393
【發(fā)明人】樓恒貞
【申請(qǐng)人】浙江相伴乳膠制品有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年8月9日