鋼管批量上料機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及管材上料設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種減振器制管車間用鋼管批量上料機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在減振器的制管車間，對(duì)鋼管材料的使用量非常大，上料任務(wù)量大，傳統(tǒng)的鋼管上料方法是人工一根一根地搬抬到設(shè)備上，勞動(dòng)強(qiáng)度大，費(fèi)工、費(fèi)時(shí)、生產(chǎn)效率低，需要多個(gè)配備多個(gè)上料作業(yè)人員輪流作業(yè)?；蛘卟捎貌孳嚮蛐熊噷⒊衫Φ匿摴懿嫫鸹虻跗?，再轉(zhuǎn)運(yùn)至設(shè)備上，需要對(duì)鋼管進(jìn)行捆扎和解綁作業(yè)，作業(yè)人員需要上到設(shè)備的料架上，在周轉(zhuǎn)過(guò)程中，容易增大磕碰的風(fēng)險(xiǎn)，存在安全隱患，并且費(fèi)工、費(fèi)時(shí)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)便，省時(shí)、省力，并且安全可靠的鋼管批量上料機(jī)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的目的所采用的技術(shù)方案是:該上料機(jī)包括底座和通過(guò)支架設(shè)置在底座上的兩個(gè)高低不同的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸間設(shè)置有至少2條傳送帶，其中較低的轉(zhuǎn)軸上鉸接有兩個(gè)平行設(shè)置的鋼管舉升機(jī)械手，機(jī)械手的前端為向上微蹺的弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手的中間部位設(shè)置有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿置有貫穿兩個(gè)機(jī)械手的連桿，連桿兩端與設(shè)置在底座上的液壓缸連接。
[0005]所述支架為至少四根立柱，后排兩根較高，前排兩根較低，并分別通過(guò)頂端的軸承座與所述轉(zhuǎn)軸連接。
[0006]所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中間部位分別設(shè)置有鏈輪，并通過(guò)鏈條與設(shè)置在底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。
[0007]所述傳送帶上布設(shè)有若干擋塊。
[0008]所述擋塊的頂部為球面結(jié)構(gòu)。
[0009]所述機(jī)械手的后端通過(guò)軸承套與較低的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
[0010]本實(shí)用新型的鋼管批量上料機(jī)，具有以下有益效果:
[0011]I)通過(guò)機(jī)械手和液壓缸舉升鋼管，并滑至傳送帶，通過(guò)傳送帶將鋼管輸送至設(shè)備料架，機(jī)械上料，操作簡(jiǎn)便，通過(guò)電氣開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓缸即可，省時(shí)、省力、省工；
[0012]2)采用連桿將兩個(gè)機(jī)械手串連，使兩個(gè)機(jī)械手同步舉升，可有效保障鋼管的平移穩(wěn)定性，避免鋼管滑脫，安全可靠；
[0013]3)兩個(gè)轉(zhuǎn)軸同步聯(lián)動(dòng)，使左右兩側(cè)傳送帶擋塊間形成的凹槽相互對(duì)應(yīng)，從而使鋼管保持平直狀態(tài)進(jìn)行設(shè)備料架，安全、可靠、穩(wěn)定；
[0014]4)采用高低不同的轉(zhuǎn)軸，使傳送帶形成傾斜結(jié)構(gòu)，從而使機(jī)械手舉升的鋼管下滑時(shí)，傳送帶對(duì)鋼管形成阻擋作用，避免鋼管向前滾落；
[0015]5)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、緊湊，操作簡(jiǎn)便、省時(shí)省力、效率高，安全可靠。
【附圖說(shuō)明】
[0016]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0017]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是圖1的仰視視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型液壓缸舉升狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1-3所示:本實(shí)用新型的鋼管批量上料機(jī)，包括底座I和通過(guò)支架設(shè)置在底座I上的兩個(gè)高低不同的轉(zhuǎn)軸5和7，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5和7間在其端部設(shè)置有2條傳送帶13，傳送帶13上布設(shè)有若干擋塊6，通過(guò)擋塊6之間的凹槽卡住鋼管，進(jìn)而通過(guò)傳送帶13的運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)鋼管的輸送，擋塊6的頂部為球面結(jié)構(gòu)，便于鋼管到達(dá)傳送帶13時(shí)，自動(dòng)落入擋塊6間的凹槽內(nèi)，擋塊6的高度與鋼管直徑相匹配，使其間的凹槽內(nèi)僅能容納一根鋼管，多余鋼管自動(dòng)滑落，進(jìn)入后續(xù)凹槽內(nèi)。
[0021 ] 所述支架為至少四根立柱2，后排兩根立柱2較高，分別通過(guò)其頂端的軸承座15與較高的轉(zhuǎn)軸5連接，前排兩根立柱2較低，分別通過(guò)其頂端的軸承座15與較高的轉(zhuǎn)軸7連接，從而使傳送帶13形成一個(gè)傾斜的斜面結(jié)構(gòu)，以阻擋從機(jī)械手8上滑落下來(lái)的鋼管。較低的轉(zhuǎn)軸7上通過(guò)軸承套旋轉(zhuǎn)連接有兩個(gè)平行設(shè)置的鋼管舉升機(jī)械手8，機(jī)械手8的前端為向上微蹺的弧形結(jié)構(gòu)11，方便轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)來(lái)的鋼管存放，機(jī)械手8的中間部位設(shè)置有長(zhǎng)孔9，長(zhǎng)孔9內(nèi)穿置有貫穿兩個(gè)機(jī)械手8的連桿10，連桿10兩端與設(shè)置在底座I上的液壓缸12連接，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)液壓缸12舉升機(jī)械手8，長(zhǎng)孔9便于在舉升過(guò)程中，連桿10適應(yīng)機(jī)械手8的旋轉(zhuǎn)半徑，使連桿10與機(jī)械手8間形成余量活動(dòng)間隙，避免旋轉(zhuǎn)半徑大于或小于液壓缸12與較低立柱2間的水平距離，機(jī)械手8對(duì)液壓缸12造成推力和拉力。
[0022]兩個(gè)轉(zhuǎn)軸5和7的中間部位分別設(shè)置有鏈輪14，并通過(guò)鏈條4與設(shè)置在底座I上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5和7同步旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)設(shè)置在其兩端的傳送帶13同步運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0023]在進(jìn)行鋼管批量上料作業(yè)時(shí)，可以通過(guò)申請(qǐng)人同日申請(qǐng)的鋼管轉(zhuǎn)運(yùn)小車，2個(gè)機(jī)械手8的距離大于小車長(zhǎng)度，將轉(zhuǎn)運(yùn)小車推至2個(gè)機(jī)械手8之間的位置，使鋼管處于機(jī)械手8的弧開(kāi)結(jié)構(gòu)處，或通過(guò)行車將成捆的鋼管吊至機(jī)械手8上，作業(yè)人員在地面將鋼管解綁，然后通過(guò)液壓缸12將鋼管舉升，并滑落至傳送帶13上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3驅(qū)動(dòng)傳送帶13運(yùn)轉(zhuǎn)，傳送帶13將鋼管輸送到較高的設(shè)備料架，即可實(shí)現(xiàn)鋼管的批量上料。
[0024]本申請(qǐng)中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓缸可以分別通過(guò)電氣開(kāi)關(guān)控制，也可以連接控制柜和無(wú)線遙控器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制。本實(shí)用新型的技術(shù)方案并不限于本實(shí)用新型實(shí)施例的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型未詳盡描述的技術(shù)內(nèi)容均為公知技術(shù)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼管批量上料機(jī)，其特征在于:該上料機(jī)包括底座和通過(guò)支架設(shè)置在底座上的兩個(gè)高低不同的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸間設(shè)置有至少2條傳送帶，其中較低的轉(zhuǎn)軸上鉸接有兩個(gè)平行設(shè)置的鋼管舉升機(jī)械手，機(jī)械手的前端為向上微蹺的弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手的中間部位設(shè)置有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿置有貫穿兩個(gè)機(jī)械手的連桿，連桿兩端與設(shè)置在底座上的液壓缸連接。2.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于:所述支架為至少四根立柱，后排兩根較高，前排兩根較低，并分別通過(guò)其頂端的軸承座與所述轉(zhuǎn)軸連接。3.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于:所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸中間部位分別設(shè)置有鏈輪，并通過(guò)鏈條與設(shè)置在底座上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)聯(lián)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于:所述傳送帶上布設(shè)有若干擋塊。5.如權(quán)利要求4所述的上料機(jī)，其特征在于:所述擋塊的頂部為球面結(jié)構(gòu)。6.如權(quán)利要求1所述的上料機(jī)，其特征在于:所述機(jī)械手的后端通過(guò)軸承套與較低的轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種鋼管批量上料機(jī)，包括底座和通過(guò)支架設(shè)置在底座上的兩個(gè)高低不同的轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸間設(shè)置有至少2條傳送帶，其中較低的轉(zhuǎn)軸上鉸接有兩個(gè)平行設(shè)置的鋼管舉升機(jī)械手，機(jī)械手的前端為向上微蹺的弧形結(jié)構(gòu)，機(jī)械手的中間部位設(shè)置有長(zhǎng)孔，長(zhǎng)孔內(nèi)穿置有貫穿兩個(gè)機(jī)械手的連桿，連桿兩端與設(shè)置在底座上的液壓缸連接。通過(guò)機(jī)械手和液壓缸舉升鋼管，并滑至傳送帶，通過(guò)傳送帶將鋼管輸送至設(shè)備料架，機(jī)械上料，操作簡(jiǎn)便，通過(guò)電氣開(kāi)關(guān)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和液壓缸即可，省時(shí)、省力、省工；傳送帶對(duì)鋼管形成阻擋作用，避免鋼管向前滾落；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理、緊湊，操作簡(jiǎn)便、省時(shí)省力、效率高，安全可靠。
【IPC分類】B65G47/90, B65G15/58
【公開(kāi)號(hào)】CN204847098
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520502167
【發(fā)明人】孫峰, 王 義
【申請(qǐng)人】南陽(yáng)淅減汽車減振器有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月13日