一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種檢測(cè)裝置，尤其是涉及一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來(lái)，電動(dòng)單軌小車(chē)輸送系統(tǒng)(Electric Mover System, EMS)在工業(yè)領(lǐng)域大得到了大規(guī)模的應(yīng)用。該輸送系統(tǒng)最大的特點(diǎn)是每臺(tái)運(yùn)行小車(chē)車(chē)組獨(dú)自帶有馬達(dá)及馬達(dá)控制器，在工作時(shí)，由安裝在自行小車(chē)系統(tǒng)電動(dòng)單軌小車(chē)行走軌道上的供電電排與小車(chē)上的集電電刷接觸，來(lái)實(shí)現(xiàn)給小車(chē)馬達(dá)及其控制器供電。
[0003]然而，現(xiàn)有的用于EMS的定位裝置主要采用接近開(kāi)關(guān)直接控制的方式，但該方式存在許多弊端，例如，定位精度較差，定位精度一般為1mm以?xún)?nèi)，這就無(wú)法保證轉(zhuǎn)換工位的精度，以致存在較大的安全隱患，不利于載體順利安全地送達(dá)下一個(gè)工位。而目前，用于提高EMS定位精度的技術(shù)鮮有報(bào)道。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，能快速對(duì)小車(chē)停位進(jìn)行精確檢測(cè)的用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型的目的可以通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0006]—種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括固定在自行小車(chē)工作臺(tái)上的感應(yīng)板以及與感應(yīng)板配合使用的第一對(duì)射式光電傳感單元及第二對(duì)射式光電傳感單元，并且所述的第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均通過(guò)電路與自行小車(chē)的PLC連接。
[0007]所述的第一對(duì)射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器及第一光電接收器，并且所述的第一光電發(fā)射器與第一光電接收器一下一上呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板的左、右兩側(cè)。
[0008]所述的第二對(duì)射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器及第二光電接收器，并且所述的第二光電發(fā)射器與第二光電接收器一上一下呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板的左、右兩側(cè)。
[0009]所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器均安裝在自行小車(chē)的左側(cè)支架上，并且所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯(cuò)位間距為5_。
[0010]所述的第一光電接收器與第二光電接收器均安裝在自行小車(chē)的右側(cè)支架上，并且所述的第一光電接收器與第二光電接收器的錯(cuò)位間距為5_。
[0011 ] 本實(shí)用新型中，第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均固定在自行小車(chē)的支架上，并且將第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯(cuò)位間距及第一光電接收器與第二光電接收器的錯(cuò)位間距均設(shè)為5mm，并且可以上下調(diào)節(jié)角度，保證在沒(méi)有感應(yīng)板的時(shí)候，第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器分別能照射到斜對(duì)角設(shè)置的第一光電接收器與第二光電接收器，而當(dāng)自行小車(chē)停位時(shí)，感應(yīng)板正好能擋住其中一個(gè)對(duì)射式光電傳感單元，此時(shí)，自行小車(chē)的停位精度在5mm以?xún)?nèi)；而如果超出或者都沒(méi)感應(yīng)到，那么PLC會(huì)接收到來(lái)自第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元的報(bào)警信號(hào)。
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型采用精度高的對(duì)射式光電傳感單元，能夠有效提高自行小車(chē)的停位精度，使得停位精度在5mm以?xún)?nèi)，有效保證了轉(zhuǎn)換工位的精度，降低事故出錯(cuò)概率。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖中標(biāo)記說(shuō)明:
[0015]I一感應(yīng)板、2—第一光電發(fā)射器、3—第二光電發(fā)射器、4一第一光電接收器、5—第二光電接收器、6—自行小車(chē)工作臺(tái)、7—左側(cè)支架、8—右側(cè)支架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]實(shí)施例:
[0018]如圖1所示，一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括固定在自行小車(chē)工作臺(tái)6上的感應(yīng)板I以及與感應(yīng)板I配合使用的第一對(duì)射式光電傳感單元及第二對(duì)射式光電傳感單元，并且第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均通過(guò)電路與自行小車(chē)的PLC連接。
[0019]其中，第一對(duì)射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器2及第一光電接收器4，并且第一光電發(fā)射器2與第一光電接收器4一下一上呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板I的左、右兩側(cè)；第二對(duì)射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器3及第二光電接收器5，并且第二光電發(fā)射器3與第二光電接收器5 —上一下呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板I的左、右兩側(cè)。
[0020]第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3均安裝在自行小車(chē)的左側(cè)支架7上，并且第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3的錯(cuò)位間距為5_ ;第一光電接收器4與第二光電接收器5均安裝在自行小車(chē)的右側(cè)支架8上，并且第一光電接收器4與第二光電接收器5的錯(cuò)位間距為5mmο
[0021]第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均固定在自行小車(chē)的支架上，并且將第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3的錯(cuò)位間距及第一光電接收器4與第二光電接收器5的錯(cuò)位間距均設(shè)為5mm，并且可以上下調(diào)節(jié)角度，保證在沒(méi)有感應(yīng)板I的時(shí)候，第一光電發(fā)射器2與第二光電發(fā)射器3分別能照射到斜對(duì)角設(shè)置的第一光電接收器4與第二光電接收器5。
[0022]在實(shí)際使用時(shí)，當(dāng)自行小車(chē)停位時(shí)，感應(yīng)板I正好能擋住其中一個(gè)對(duì)射式光電傳感單元，此時(shí)，自行小車(chē)的停位精度在5mm以?xún)?nèi)；而如果超出或者都沒(méi)感應(yīng)到，那么PLC會(huì)接收到來(lái)自第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元的報(bào)警信號(hào)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，其特征在于，該檢測(cè)裝置包括固定在自行小車(chē)工作臺(tái)上的感應(yīng)板以及與感應(yīng)板配合使用的第一對(duì)射式光電傳感單元及第二對(duì)射式光電傳感單元，并且所述的第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均通過(guò)電路與自行小車(chē)的PLC連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一對(duì)射式光電傳感單元包括第一光電發(fā)射器及第一光電接收器，并且所述的第一光電發(fā)射器與第一光電接收器一下一上呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板的左、右兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第二對(duì)射式光電傳感單元包括第二光電發(fā)射器及第二光電接收器，并且所述的第二光電發(fā)射器與第二光電接收器一上一下呈對(duì)角線(xiàn)設(shè)置在感應(yīng)板的左、右兩側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器均安裝在自行小車(chē)的左側(cè)支架上，并且所述的第一光電發(fā)射器與第二光電發(fā)射器的錯(cuò)位間距5_。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，其特征在于，所述的第一光電接收器與第二光電接收器均安裝在自行小車(chē)的右側(cè)支架上，并且所述的第一光電接收器與第二光電接收器的錯(cuò)位間距為5mm。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種用于自行小車(chē)的精確定位檢測(cè)裝置，該檢測(cè)裝置包括固定在自行小車(chē)工作臺(tái)上的感應(yīng)板以及與感應(yīng)板配合使用的第一對(duì)射式光電傳感單元及第二對(duì)射式光電傳感單元，并且所述的第一對(duì)射式光電傳感單元與第二對(duì)射式光電傳感單元均通過(guò)電路與自行小車(chē)的PLC連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，經(jīng)濟(jì)實(shí)用，采用精度高的對(duì)射式光電傳感單元，能夠有效提高自行小車(chē)的定位精度，使得停位精度在5mm以?xún)?nèi)，有效保證了轉(zhuǎn)換工位的精度，降低事故出錯(cuò)概率，穩(wěn)定性好。
【IPC分類(lèi)】B65G43/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204847250
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520531381
【發(fā)明人】王虎俊
【申請(qǐng)人】上海富朗德機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日