自動上下料裝置的制造方法
【專利說明】
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及新能源自動化設備，尤其涉及一種自動上下料裝置。
【【背景技術(shù)】】
[0002]由于鋰離子電池具有體積小、重量輕、容量大等優(yōu)點，所以鋰離子電池的應用越來越多，然而，制造鋰離子電池的工序繁瑣，并且很多工序都是人工操作，導致生產(chǎn)效率低，工人勞動強度大。
[0003]通常，生產(chǎn)好的鋰離子電池都會裝入電池盒中，所述電池盒一般為宮格式電池盒，在現(xiàn)有技術(shù)中，通常需要工人手工將單個單體電池裝入電池盒中，再將整盒的電池搬上下一個工序的工作臺。為了提高搬運的效率，工人常常會將堆疊成垛的電池盒整體搬運，堆疊成垛的電池盒整體重量過大，在搬運過程中極易發(fā)生危險，并且該種裝盒和搬運方式的效率低下，無法滿足大批量電池的制造。
[0004]簽于此，實有必要提供一種自動上下料裝置以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。
【【實用新型內(nèi)容】】
[0005]本實用新型的目的是提供一種設計簡單、降低工人勞動強度，提高新能源電池生產(chǎn)效率的自動上下料裝置。
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種自動上下料裝置，包括可移動裝置和固定裝置，所述可移動裝置用于運送堆垛的電池盒，所述固定裝置用于將電池盒中的單體電池取出或?qū)误w電池存入電池盒中，其中，所述可移動裝置包括第一支架、上下移動夾具和左右移動夾具，所述第一支架包括橫向支架和縱向支架，與縱向支架平行設有縱向?qū)к?，上下移動夾具在縱向?qū)к壣峡勺魃舷峦颠\動，橫向支架上設置橫向?qū)к?，左右移動夾具在橫向?qū)к壣峡勺髯笥彝颠\動，所述固定裝置包括第二支架、安裝于第二支架上的抓取裝置和驅(qū)動電機。
[0007]作為本實用新型自動上下料裝置的一種改進，所述可移動裝置的底部設有基座，基座的四周角落處設有萬向滾輪。
[0008]作為本實用新型自動上下料裝置的一種改進，所述第二支架橫跨于工作臺上方，驅(qū)動電機用于控制抓取裝置在縱向方向上的升降以及前后方向的往返移動。
[0009]作為本實用新型自動上下料裝置的一種改進，所述抓取裝置包括至少一個用于抓取單體電池的吸盤。
[0010]作為本實用新型自動上下料裝置的一種改進，所述可移動裝置的底部設置有一橫截面為倒立形狀的置料區(qū)。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型自動上下料裝置具有的好處在于:1)實現(xiàn)了自動化，有助于降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率；2)降低了人力成本，有助于降低電池的生產(chǎn)成本，適用于批量生產(chǎn)的需求?！尽靖綀D說明】】
[0012]圖1為本實用新型自動上下料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
【【具體實施方式】】
[0013]為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益技術(shù)效果更加清晰明白，以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解的是，本說明書中描述的【具體實施方式】僅僅是為了解釋本實用新型，并不是為了限定本實用新型。
[0014]請參考圖1所示，本實用新型提供了一種自動上下料裝置100，包括可移動裝置10和固定裝置20，所述可移動裝置10用于運送堆垛的電池盒30，電池盒一般選用宮格式，可存放大量的單體電池31。所述固定裝置20用于將電池盒中的單體電池取出或?qū)误w電池存入電池盒中。
[0015]可移動裝置10包括第一支架、上下移動夾具12和左右移動夾具13，第一支架包括橫向支架111和縱向支架112，第一支架通常由型材制作而成，具有良好的穩(wěn)定性。第一支架的底部設有基座14，基座14的四周角落處設有萬向滾輪15，自基座向縱向方向延伸設有與縱向支架平行的縱向?qū)к?13，上下移動夾具12在縱向電機的動力作用下可沿著縱向?qū)к?13作上下往返運動。橫向支架111上設置橫向?qū)к?，左右移動夾具13在橫向電機的動力作用下在橫向?qū)к壣峡勺髯笥彝颠\動，所述固定裝置20包括第二支架21、安裝于第二支架21上的抓取裝置22和驅(qū)動電機23。
[0016]第二支架21橫跨于工作臺上方，驅(qū)動電機23用于控制抓取裝置22在縱向方向上的升降以及前后方向的往返移動。抓取裝置包括若干用于抓取單體電池的吸盤221，可移動裝置10的底部設置有一橫截面為倒立形狀的置料區(qū)。
[0017]本實用新型自動上下料裝置是這樣工作的:首先，工作人員通過置料區(qū)將成垛裝有單體電池的電池盒送入可移動裝置的基座上，隨后成垛電池盒在上下移動夾具和左右移動夾具的運作下傳送至固定裝置，隨后固定裝置將電池盒中的單體電池通過抓取裝置逐批的轉(zhuǎn)移至工作臺上完成整個上料操作，下料操作的步驟剛好與上料相反，在此不一一闡述。
[0018]本實用新型自動上下料裝置，并不僅僅限于說明書和實施方式中所描述，因此對于熟悉領域的人員而言可容易地實現(xiàn)另外的優(yōu)點和修改，故在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念的精神和范圍的情況下，本實用新型并不限于特定的細節(jié)、代表性的設備和這里示出與描述的圖示示例。
【主權(quán)項】
1.一種自動上下料裝置，其特征在于:包括可移動裝置和固定裝置，所述可移動裝置用于運送堆垛的電池盒，所述固定裝置用于將電池盒中的單體電池取出或?qū)误w電池存入電池盒中，其中，所述可移動裝置包括第一支架、上下移動夾具和左右移動夾具，所述第一支架包括橫向支架和縱向支架，與縱向支架平行設有縱向?qū)к墸舷乱苿訆A具在縱向?qū)к壣峡勺魃舷峦颠\動，橫向支架上設置橫向?qū)к?，左右移動夾具在橫向?qū)к壣峡勺髯笥彝颠\動，所述固定裝置包括第二支架、安裝于第二支架上的抓取裝置和驅(qū)動電機。2.如權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于:所述可移動裝置的底部設有基座，基座的四周角落處設有萬向滾輪。3.如權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于:所述第二支架橫跨于工作臺上方，驅(qū)動電機用于控制抓取裝置在縱向方向上的升降以及前后方向的往返移動。4.如權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于:所述抓取裝置包括至少一個用于抓取單體電池的吸盤。5.如權(quán)利要求1所述的自動上下料裝置，其特征在于:所述可移動裝置的底部設置有一橫截面為倒立形狀的置料區(qū)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上下料裝置，包括可移動裝置和固定裝置，所述可移動裝置用于運送堆垛的電池盒，所述固定裝置用于將電池盒中的單體電池取出或?qū)误w電池存入電池盒中，其中，所述可移動裝置包括第一支架、上下移動夾具和左右移動夾具，所述第一支架包括橫向支架和縱向支架，與縱向支架平行設有縱向?qū)к?，上下移動夾具在縱向?qū)к壣峡勺魃舷峦颠\動，橫向支架上設置橫向?qū)к墸笥乙苿訆A具在橫向?qū)к壣峡勺髯笥彝颠\動，所述固定裝置包括第二支架、安裝于第二支架上的抓取裝置和驅(qū)動電機。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的好處在于：1)實現(xiàn)了自動化，降低工人勞動強度，提高生產(chǎn)效率；2)降低了人力成本，適用于批量生產(chǎn)的需求。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204847359
【申請?zhí)枴緾N201520389291
【發(fā)明人】盧科, 李濤, 李瑤
【申請人】深圳市沃特瑪電池有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月7日