一種抓取體積可調式箱體專用抓斗的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及抓取設備領域，特別涉及一種抓取體積可調式箱體專用抓斗。
【背景技術】
[0002]抓斗是以抓取泥沙石子及各種散裝貨物能啟閉的斗，即是一種主要靠左右兩個組合斗或多個顎板的開合抓取和卸出散狀物料的吊具，抓斗按照形狀分類可分為貝形抓斗和桔瓣抓斗，前者由兩個完整的鏟斗組成，后者由三個或三個以上的顎板組成；按照驅動方式可分為液壓式抓斗和機械式抓斗兩大類。
[0003]隨著現(xiàn)代物流的發(fā)展，貨物的運輸越來越發(fā)達，現(xiàn)在貨物多采用箱體進行裝載，對于大型貨物設備則采用集裝箱裝載，因此，在港口碼頭、運輸車站和一些自貿區(qū)等地，箱體搬運每天都不在少數(shù)，目前對小箱體搬運則采用的是人工搬運，大箱體搬運多采用叉車，集裝箱搬運采用的是抓斗和吊車，現(xiàn)有的箱體搬運起吊并無專業(yè)抓斗，普遍采用的是爪式抓斗，此種抓斗對箱體外側損害很大，有時甚至破壞箱體內部物品。鑒于此，本實用新型提供了一種箱體專用抓取設備，即一種抓取體積可調式箱體專用抓斗。
【實用新型內容】
[0004]為了解決上述問題，本實用新型提供一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，其可對箱體四周拐角進行固定，從而實現(xiàn)對箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調，可適應不同大小箱體的抓取，適應范圍廣。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現(xiàn):一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，包括固定板、四個電動滑軌和四個機械爪，所述的固定板呈方形結構，四個電動滑軌分別位于固定板的四個頂角平分線上，且電動滑軌與固定板固連；所述的四個機械爪分別安裝在四個電動滑軌正下方，通過電動滑軌可帶動四個機械爪同時向外伸展或者同時向內收縮，從而可實現(xiàn)抓取間距體積可調的功能，可適應不同大小箱體的抓取，適應范圍廣；機械爪包括移動滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸；所述的移動滑塊固定在上夾套頂端處，移動滑塊上開設有安裝耳孔；所述的上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側壁上，液壓缸位于上耳座和下耳座之間，且液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接，通過液壓缸的伸縮可調節(jié)上夾套和下夾套之間的間距，從而可實現(xiàn)對箱體四個拐角的抓取和固定的功能。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述的上夾套呈三角狀立柱結構，上夾套兩側壁上均勻開設有上圓形通孔，通過在上夾套兩側壁上開設上圓形通孔節(jié)省了制造材料，上夾套底端頂角處設置有上套筒，且上套筒內徑略大于伸縮桿外徑。
[0007]作為本實用新型的進一步改進，所述的下夾套也呈三角狀立柱結構，下夾套兩側壁上均勻開設有下圓形通孔，下夾套頂端頂角處設置有下套筒，且下套筒內徑略大于伸縮桿外徑，伸縮桿兩端分別安裝在上套筒和下套筒內，下夾套底端設置有鏟耳，鏟耳呈扇形結構，鏟耳前端口處設置有傾斜度，具有傾斜度的鏟耳便于抓取箱體時的鏟起；所述的上耳座和下耳座均為Ω型結構。
[0008]使用時，首先正向啟動電動滑軌，通過電動滑軌帶動四個機械爪同時向外伸展；然后正向啟動液壓缸，通過液壓缸的伸展帶動下夾套的垂直向下運動，當下夾套底端的鏟耳到達箱體底部的時候，再反向啟動電動滑軌，通過電動滑軌帶動四個機械爪同時向內收縮，當上夾套內側壁和下夾套內側壁與箱體拐角處的兩外側壁接觸時停止電動滑軌，實現(xiàn)對箱體四側的固定，再反向啟動液壓缸，通過液壓缸的收縮帶動下夾套的垂直向上運動，當上夾套頂端內側面和下夾套底端內側面分別與箱體的上下面接觸時停止液壓缸，從而實現(xiàn)對箱體的上下端的固定；最后通過吊車起吊固定板就能實現(xiàn)對箱體的起吊和搬運了。
[0009]本實用新型的有益效果:一種抓取體積可調式箱體專用抓斗具有結構緊湊、操作便捷和制作成本低等特點，與現(xiàn)有技術相比，其可對箱體四周拐角進行固定，從而實現(xiàn)對箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調，可適應不同大小箱體的抓取，適應范圍廣。
【附圖說明】
[0010]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0011]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0012]圖2是本實用新型機械爪的立體結構示意圖。
具體實施例
[0013]為了使本實用新型實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互結合。
[0014]如圖1和圖2所示，一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，包括固定板1、四個電動滑軌2和四個機械爪3，所述的固定板I呈方形結構，四個電動滑軌2分別位于固定板I的四個頂角平分線上，且電動滑軌2與固定板I固連；所述的四個機械爪3分別安裝在四個電動滑軌2正下方，通過電動滑軌2可帶動四個機械爪3同時向外伸展或者同時向內收縮，從而可實現(xiàn)抓取間距體積可調的功能，可適應不同大小箱體的抓取，適應范圍廣；機械爪3包括移動滑塊31、上夾套32、下夾套33、伸縮桿34、上耳座35、下耳座36和液壓缸37 ;所述的移動滑塊31固定在上夾套32頂端處，移動滑塊31上開設有安裝耳孔；所述的上夾套32底端與下夾套33頂端之間通過伸縮桿34相連接，上耳座35固定在上夾套32底端的外側壁上，下耳座36固定在下夾套33頂端的外側壁上，液壓缸37位于上耳座35和下耳座36之間，且液壓缸37底端與上耳座35相固定，液壓缸37頂端與下耳座36相連接，通過液壓缸37的伸縮可調節(jié)上夾套32和下夾套33之間的間距，從而可實現(xiàn)對箱體四個拐角的抓取和固定的功能。
[0015]如圖2所示，所述的上夾套32呈三角狀立柱結構，上夾套32兩側壁上均勻開設有上圓形通孔，通過在上夾套32兩側壁上開設上圓形通孔節(jié)省了制造材料，上夾套32底端頂角處設置有上套筒，且上套筒內徑略大于伸縮桿34外徑。
[0016]如圖2所示，所述的下夾套33也呈三角狀立柱結構，下夾套33兩側壁上均勻開設有下圓形通孔，下夾套33頂端頂角處設置有下套筒，且下套筒內徑略大于伸縮桿外徑，伸縮桿34兩端分別安裝在上套筒和下套筒內，下夾套33底端設置有鏟耳，鏟耳呈扇形結構，鏟耳前端口處設置有傾斜度，具有傾斜度的鏟耳便于抓取箱體時的鏟起；所述的上耳座35和下耳座36均為Ω型結構。
[0017]使用時，首先正向啟動電動滑軌2，通過電動滑軌2帶動四個機械爪3同時向外伸展；然后正向啟動液壓缸37，通過液壓缸37的伸展帶動下夾套33的垂直向下運動，當下夾套33底端的鏟耳到達箱體底部的時候，再反向啟動電動滑軌2，通過電動滑軌2帶動四個機械爪3同時向內收縮，當上夾套內32側壁和下夾套33內側壁與箱體拐角處的兩外側壁接觸時停止電動滑軌2，實現(xiàn)對箱體四側的固定，再反向啟動液壓缸37，通過液壓缸37的收縮帶動下夾套33的垂直向上運動，當上夾套32頂端內側面和下夾套33底端內側面分別與箱體的上下面接觸時停止液壓缸37，從而實現(xiàn)對箱體的上下端的固定；最后通過吊車起吊固定板I就能實現(xiàn)對箱體的起吊和搬運了。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，包括固定板、四個電動滑軌和四個機械爪，其特征在于:所述的固定板呈方形結構，四個電動滑軌分別位于固定板的四個頂角平分線上，且電動滑軌與固定板固連；所述的四個機械爪分別安裝在四個電動滑軌正下方，機械爪包括移動滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸；所述的移動滑塊固定在上夾套頂端處，移動滑塊上開設有安裝耳孔；所述的上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側壁上，液壓缸位于上耳座和下耳座之間，且液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接。2.根據權利要求1所述的一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的上夾套呈三角狀立柱結構，上夾套兩側壁上均勻開設有上圓形通孔，上夾套底端頂角處設置有上套筒，且上套筒內徑略大于伸縮桿外徑。3.根據權利要求1所述的一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的下夾套也呈三角狀立柱結構，下夾套兩側壁上均勻開設有下圓形通孔，下夾套頂端頂角處設置有下套筒，且下套筒內徑略大于伸縮桿外徑，下夾套底端設置有鏟耳，鏟耳呈扇形結構，鏟耳前端口處設置有傾斜度。4.根據權利要求1所述的一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，其特征在于:所述的上耳座和下耳座均為Ω型結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種抓取體積可調式箱體專用抓斗，包括固定板、四個電動滑軌和四個機械爪，固定板呈方形結構，四個電動滑軌分別位于固定板的四個頂角平分線上，四個機械爪分別安裝在四個電動滑軌正下方，機械爪包括移動滑塊、上夾套、下夾套、伸縮桿、上耳座、下耳座和液壓缸，移動滑塊固定在上夾套頂端處，上夾套底端與下夾套頂端之間通過伸縮桿相連接，上耳座固定在上夾套底端的外側壁上，下耳座固定在下夾套頂端的外側壁上，液壓缸底端與上耳座相固定，液壓缸頂端與下耳座相連接。本實用新型可對箱體四周拐角進行固定，從而實現(xiàn)對箱體抓取的功能，抓取穩(wěn)定高，且抓取間距體積可調，可適應不同大小箱體的抓取，適應范圍廣。
【IPC分類】B66C3/04, B66C3/14
【公開號】CN204847818
【申請?zhí)枴緾N201520407881
【發(fā)明人】李若愚, 閆勝昝, 李鵬飛
【申請人】安慶市華鑫重工股份有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月11日