門機作業(yè)控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于門機作業(yè)控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種門機作業(yè)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]港口四連桿門座式起重機是門座式起重機的一種，簡稱門機。主要用于碼頭的雜貨、散貨的裝卸作業(yè)。傳統(tǒng)作業(yè)模式下，調(diào)度人員無法實時準(zhǔn)確了解卸船作業(yè)進度，門機工作狀態(tài)等重要信息，需要當(dāng)班現(xiàn)場調(diào)度人員頻繁的到各個艙口進行巡視查看狀態(tài)，包括測量水尺等極為不準(zhǔn)確的方式來確定卸船進度。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實用新型旨在提出一種門機作業(yè)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對門機作業(yè)情況進行實時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:
[0005]—種門機作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機上配置的門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺，
[0006]所述門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；
[0007]所述門機車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺。
[0008]進一步的，所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機上轉(zhuǎn)柱的導(dǎo)向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，力臂桿的中部鉸點連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設(shè)置在重量傳感器的正下方。
[0009]進一步的，所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。
[0010]進一步的，所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺包括PC機和后臺服務(wù)器。
[0011]相對于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型具有以下優(yōu)勢:
[0012]通過門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)，可以實時測量門機的實時載荷、幅度值、旋轉(zhuǎn)度數(shù)，再通過門機車載儀表實時采集，可以對門機單次(單勾)作業(yè)貨物重量進行衡重計量，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業(yè)貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量；并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給船舶監(jiān)控平臺；從而碼頭調(diào)度人員可以實時掌握每個泊位、每艘船舶、每個倉位、每臺門機的實時作業(yè)情況，從而可以對門機裝卸質(zhì)量、船舶裝卸效率、船舶裝卸進度進行有效管控；進而根據(jù)實際生產(chǎn)作業(yè)進度，對裝卸設(shè)備(門機、下倉機械)、人員進行及時、合理的調(diào)配，保證了裝卸作業(yè)均衡，提高裝卸效率；
[0013]同時，門機作業(yè)控制系統(tǒng)可以對門機作業(yè)情況進行實時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄，進而可以對門機抓斗和鋼絲繩的使用情況進行監(jiān)控和記錄，為門機抓斗和鋼絲繩的維修保養(yǎng)和更換提供準(zhǔn)確的信息。
【附圖說明】
[0014]構(gòu)成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0015]圖1為本實用新型實施例所述稱重取力裝置的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]附圖標(biāo)記說明:
[0017]1-門機上轉(zhuǎn)柱，2-導(dǎo)向滑輪，3-力臂桿，4-重量傳感器，5-底座，6_大滑輪，7_防出槽小滑輪，8-鋼絲繩。
【具體實施方式】
[0018]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0019]下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0020]門機作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機上配置的門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺，
[0021]所述門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；
[0022]所述稱重取力裝置包括重量傳感器4、力臂桿3、大滑輪6和底座5，所述底座5固定安裝在門機上轉(zhuǎn)柱I (人字架)的導(dǎo)向滑輪2下方；所述底座5下面安裝重量傳感器4 ;所述力臂桿3為折彎形，力臂桿3的中部鉸點連接底座5，每個力臂桿3的前端安裝兩個大滑輪6，每個大滑輪6上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪7，防出槽小滑輪7通過支架固定在力臂桿3的前端，用來限制經(jīng)過大滑輪的鋼絲繩8 ;所述力臂桿3的后端設(shè)置在重量傳感器4的正下方，門機不工作時，力臂桿3的后端與重量傳感器4不接觸；當(dāng)門機工作，鋼絲繩8下壓大滑輪6，從而下壓力臂桿3的前端，同時力臂桿3的后端翹起上壓重量傳感器4，重量傳感器4便能測量門機的稱重重量；將稱重取力裝置安裝在位于卷筒與導(dǎo)向滑輪2之間的導(dǎo)向滑輪2下方，是唯一一處不產(chǎn)生繩跳的區(qū)間，同時該位置固定不動，不受門機俯仰動作的影響，重量傳感器采集到的數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確度和穩(wěn)定性高；
[0023]所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤，所述傾角傳感器安裝在門機主臂架上，通過485總線連接儀表主機，用來測量門機主臂架的俯仰角度；所述電子羅盤安裝在門機司機室頂部，通過485總線連接儀表主機，用來測量門機回轉(zhuǎn)角度；
[0024]所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置，顯示裝置可顯示所有門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)的回傳數(shù)據(jù)；并記錄傳回的數(shù)據(jù)，根據(jù)稱重數(shù)據(jù)的積累對門機抓斗和鋼絲繩的使用情況進行監(jiān)控和記錄，當(dāng)達到一定的稱重閾值時對門機抓斗和鋼絲繩進行更換，比傳統(tǒng)的只是根據(jù)使用時間還進行更換，使用更加安全；所述門機車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺；
[0025]所述船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺包括PC機和后臺服務(wù)器，在船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺中，所有作業(yè)的狀態(tài)都會實時反映，使得調(diào)度中心業(yè)務(wù)人員對船舶作業(yè)的實際情況一目了然，當(dāng)門機作業(yè)狀態(tài)異常(例如長時間無動作，作業(yè)間隔時間過長)時可以立刻在調(diào)度中心系統(tǒng)中閃紅報警，提示調(diào)度中心人員與現(xiàn)場調(diào)度、門機隊及時溝通進行處理，極大的提高卸船作業(yè)的效率。
[0026]本實用新型通過門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)，可以對門機單次(單勾)作業(yè)貨物重量進行衡重計量，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業(yè)貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。門機裝卸衡重計量數(shù)據(jù)由門機車載儀表實時采集，并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳遞給船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺。
[0027]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.門機作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:包括門機上配置的門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺， 所述門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接； 所述門機車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述稱重取力裝置包括重量傳感器、力臂桿、大滑輪和底座，所述底座固定安裝在門機上轉(zhuǎn)柱的導(dǎo)向滑輪下方；所述底座下面安裝重量傳感器；所述力臂桿為折彎形，力臂桿的中部鉸點連接底座，每個力臂桿的前端安裝兩個大滑輪，每個大滑輪上方設(shè)有鋼絲繩防出槽小滑輪，防出槽小滑輪通過支架固定在力臂桿的前端；所述力臂桿的后端設(shè)置在重量傳感器的正下方。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述定位羅盤檢測傳感器包括傾角傳感器和電子羅盤。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門機作業(yè)控制系統(tǒng)，其特征在于:所述門機車載儀表包括處理器和與之連接的顯示裝置；所述船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺包括PC機和后臺服務(wù)器。
【專利摘要】本實用新型提供了一種門機作業(yè)控制系統(tǒng)，包括門機上配置的門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)、門機車載儀表、無線發(fā)射電臺和船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺，所述門機超負(fù)荷限位衡重系統(tǒng)包括稱重取力裝置、重量信號處理器、定位羅盤檢測傳感器以及力矩限制器主機，所述稱重取力裝置連接重量信號處理器，所述定位羅盤檢測傳感器和重量信號處理器均與力矩限制器主機連接；所述門機車載儀表連接無線發(fā)射電臺，通過無線發(fā)射電臺將數(shù)據(jù)信號發(fā)送給船舶作業(yè)實時監(jiān)控平臺。本實用新型所述的門機作業(yè)控制系統(tǒng)可以對門機作業(yè)情況進行實時準(zhǔn)確的跟蹤和記錄，進而進行衡重計量累計，就可以對門機累計作業(yè)貨物量進行跟蹤記錄，從而可以記錄船舶單個艙位的貨物裝卸量。
【IPC分類】B66C13/16, B66C13/18, G08C17/02
【公開號】CN204847940
【申請?zhí)枴緾N201520429580
【發(fā)明人】陳曉兵, 喬勇, 仇立新, 左軍, 張順利, 付科, 王曉梅, 何靖, 崔波, 付強
【申請人】天津港遠(yuǎn)航礦石碼頭有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年6月19日