一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及物品運(yùn)送領(lǐng)域，具體涉及一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]物品運(yùn)送及堆放一直以來(lái)都是亟需優(yōu)化的領(lǐng)域，尤其是對(duì)于超市賣(mài)場(chǎng)等場(chǎng)所，由于商品銷(xiāo)售速度快，即使補(bǔ)充商品至固定位置變得十分重要，如補(bǔ)充至固定堆放處，現(xiàn)有技術(shù)中一般采用大量的人工進(jìn)行運(yùn)貨及補(bǔ)貨，而人工運(yùn)貨及補(bǔ)貨工作量大且效率低，尤其是針對(duì)小商品，補(bǔ)貨效率更低，還容易補(bǔ)貨出錯(cuò)的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人來(lái)解決現(xiàn)有技術(shù)中采用人工運(yùn)貨和補(bǔ)貨效率低，易出錯(cuò)的問(wèn)題。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案如下:一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人，包括支架，支架上設(shè)有主軸，主軸上設(shè)有垂直于主軸運(yùn)動(dòng)的第一支軸，第一支軸上設(shè)有垂直于第一支軸運(yùn)動(dòng)的第二支軸，第二支軸上連接有連接桿，連接桿上連接有夾具組件，夾具組件包括第一固定桿，第一固定桿上固定有第二固定桿，第二固定桿上設(shè)有滑槽，第二固定桿上設(shè)有沿滑槽滑動(dòng)的平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板組件，側(cè)板組件的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿，支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸，輔助軸上設(shè)有沿輔助軸軸向運(yùn)動(dòng)的升降板。
[0005]在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實(shí)用新型還可以做如下改進(jìn)。
[0006]進(jìn)一步，連接桿為兩段或三段式伸縮連接桿。
[0007]進(jìn)一步，側(cè)板組件包括上側(cè)板和套在上側(cè)板上的下側(cè)板。
[0008]進(jìn)一步，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與側(cè)板組件的底部相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0009]進(jìn)一步，側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設(shè)有側(cè)支撐桿，側(cè)支撐桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，升降板的上表面設(shè)有凹槽。
[0011]進(jìn)一步，支架上還設(shè)有軌道，軌道的輸出端與位于升降板處，支架底部還設(shè)有滾輪。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型采用支架上的主軸上設(shè)置垂直于主軸運(yùn)動(dòng)的第一支軸和垂直于第一支軸運(yùn)動(dòng)的第二支軸，使得連接的夾具組件能夠在橫向和縱向上的任意方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)第一固定桿固定第二固定桿，而后在第二固定桿上設(shè)置滑槽，使得兩個(gè)側(cè)板組件能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾持物品的目的，在夾持物品時(shí)，兩側(cè)板組件夾住物品后，底部的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，托住物品底部，而后再進(jìn)行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過(guò)程，從而能夠精確且高效率的放置物品，提1?運(yùn)送效率D
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人中夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]附圖中，各標(biāo)號(hào)所代表的部件如下:
[0016]1、支架，2、主軸，3、第一支軸，4、第二支軸，41、連接桿，5、夾具組件，51、第一固定桿，52、第二固定桿，53、側(cè)板組件，531、上側(cè)板，532、下側(cè)板，54、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿，55、第一轉(zhuǎn)軸，56、側(cè)支撐桿，57、第二轉(zhuǎn)軸，6、軌道，7、滾輪，8、輔助軸，9、升降板，91、凹槽。
【具體實(shí)施方式】
[0017]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本實(shí)用新型，并非用于限定本實(shí)用新型的范圍。
[0018]請(qǐng)參閱圖1，圖1是本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖1所示，本實(shí)用新型提供一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人，包括支架1，支架上設(shè)有主軸2，主軸上設(shè)有垂直于主軸運(yùn)動(dòng)的第一支軸3，第一支軸上設(shè)有垂直于第一支軸運(yùn)動(dòng)的第二支軸4，第二支軸上連接有連接桿41，連接桿上連接有夾具組件5，夾具組件包括第一固定桿51，第一固定桿上固定有第二固定桿52，第二固定桿上設(shè)有滑槽，第二固定桿上設(shè)有沿滑槽滑動(dòng)的平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板組件53，側(cè)板組件的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿54，支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸8，輔助軸上設(shè)有沿輔助軸軸向運(yùn)動(dòng)的升降板9。
[0019]由此可見(jiàn)，本實(shí)用新型采用支架上的主軸上設(shè)置垂直于主軸運(yùn)動(dòng)的第一支軸和垂直于第一支軸運(yùn)動(dòng)的第二支軸，使得連接的夾具組件能夠在橫向和縱向上的任意方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，通過(guò)第一固定桿固定第二固定桿，而后在第二固定桿上設(shè)置滑槽，使得兩個(gè)側(cè)板組件能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，達(dá)到夾持物品的目的，在夾持物品時(shí)，兩側(cè)板組件夾住物品后，底部的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，托住物品底部，而后再進(jìn)行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過(guò)程，從而能夠精確且高效率的放置物品，提高運(yùn)送效率。
[0020]請(qǐng)參閱圖2，圖2是本實(shí)用新型運(yùn)送機(jī)器人中夾具組件的結(jié)構(gòu)示意圖的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖2所示，連接桿為兩段或三段式伸縮連接桿；側(cè)板組件包括上側(cè)板531和套在上側(cè)板上的下側(cè)板532 ;其中，連接桿設(shè)置為兩段或三段式伸縮連接桿能夠使得夾具組件垂直移動(dòng)的范圍增加，而設(shè)置上側(cè)板和下側(cè)板套接的方式，能夠調(diào)節(jié)夾持物品的高度，配合側(cè)板相對(duì)運(yùn)動(dòng)，能調(diào)節(jié)夾持物品的寬度，從而調(diào)節(jié)夾持物品的大小。
[0021]轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸55與側(cè)板組件的底部相連接，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設(shè)有側(cè)支撐桿56，側(cè)支撐桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸57與側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；其中，在運(yùn)送物品時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)張開(kāi)，能夠放置物品從側(cè)面掉出，設(shè)置轉(zhuǎn)軸能夠使側(cè)支撐桿和轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)更為便捷。
[0022]升降板的上表面設(shè)有凹槽91 ;支架上還設(shè)有軌道6，軌道的輸出端與位于升降板處，支架底部還設(shè)有滾輪7;其中，設(shè)置凹槽能夠使得夾具組件裝載物品更加方便，即將轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿放置在該凹槽中，裝入物品后，直接升起即可完成物品裝入過(guò)程，設(shè)置軌道能將物品直接放置在軌道上即可送入升降板，大大提高效率，滾輪能增大機(jī)器人的活動(dòng)范圍。
[0023]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:包括支架，所述支架上設(shè)有主軸，所述主軸上設(shè)有垂直于主軸運(yùn)動(dòng)的第一支軸，所述第一支軸上設(shè)有垂直于所述第一支軸運(yùn)動(dòng)的第二支軸，所述第二支軸上連接有連接桿，所述連接桿上連接有夾具組件，所述夾具組件包括第一固定桿，所述第一固定桿上固定有第二固定桿，所述第二固定桿上設(shè)有滑槽，所述第二固定桿上設(shè)有沿所述滑槽滑動(dòng)的平行設(shè)置的兩個(gè)側(cè)板組件，所述側(cè)板組件的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿，所述支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸，所述輔助軸上設(shè)有沿輔助軸軸向運(yùn)動(dòng)的升降板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述連接桿為兩段或三段式伸縮連接桿。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述側(cè)板組件包括上側(cè)板和套在上側(cè)板上的下側(cè)板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板組件的底部相連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述側(cè)板組件的兩側(cè)邊還設(shè)有側(cè)支撐桿，所述側(cè)支撐桿通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸與所述側(cè)板組件的側(cè)邊相連接，所述側(cè)支撐桿沿垂直于側(cè)板組件所在平面的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述升降板的上表面設(shè)有凹槽。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的夾具式運(yùn)送機(jī)器人，其特征在于:所述支架上還設(shè)有軌道，所述軌道的輸出端與位于所述升降板處，所述支架底部還設(shè)有滾輪。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及物品運(yùn)送領(lǐng)域，具體涉及一種夾具式運(yùn)送機(jī)器人。包括支架，支架上設(shè)有主軸，主軸上設(shè)有第一支軸，第一支軸上第二支軸，第二支軸上連接有連接桿，連接桿上連接有夾具組件，夾具組件包括第一固定桿，第一固定桿上固定有第二固定桿，第二固定桿上設(shè)有滑槽，第二固定桿上設(shè)有兩個(gè)側(cè)板組件，側(cè)板組件的底部還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿，支架一側(cè)還設(shè)有輔助軸，輔助軸上設(shè)有升降板。本實(shí)用新型兩個(gè)側(cè)板組件能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)，在夾持物品時(shí)，兩側(cè)板組件夾住物品后，底部的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)伸出，托住物品底部，而后再進(jìn)行放置物品，放置完成后，轉(zhuǎn)軸支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)收回，而后升起夾具組件，即可完成物品放置過(guò)程，從而能夠精確且高效率的放置物品。
【IPC分類(lèi)】B65G35/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204872618
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520533272
【發(fā)明人】陳迪斯, 李公法, 劉洪海, 趙顥云, 蔣國(guó)璋, 孔建益, 熊禾根, 謝良喜, 蔣林, 郭永興, 王創(chuàng)劍, 向峰, 劉澤, 丁威良, 李喆, 苗衛(wèi)
【申請(qǐng)人】武漢科技大學(xué)
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月21日