一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種橡膠塊卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，尤其涉及一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，在天然橡膠原料生產(chǎn)過程中，有一個環(huán)節(jié)，干燥后的膠塊在出干燥車時，目前仍然在這一工部至今仍然還是利用人工來進(jìn)行卸載和轉(zhuǎn)運(yùn)。這不僅要占用大量的人力，而且現(xiàn)場操作人工勞動強(qiáng)度大，還會大大加重了企業(yè)的運(yùn)行成本。
[0003]傳統(tǒng)的操作方法是利用每位工人手中的帶有鉤子的鋼棍，使出很大力氣將牢牢粘附在料槽內(nèi)的大塊橡膠拉扯出來。同時，還要將它搬運(yùn)到指定位置，小車上總共有二十八塊被干燥好的橡膠塊，費(fèi)時費(fèi)力，效率低下。
[0004]鑒于以上現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，有必要將其進(jìn)一步改進(jìn)，使其更具備實用性，才能符合實際使用情況。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]為克服上述不足，本實用新型目的提供一種專門在天然橡膠加工生產(chǎn)中從干燥車中將橡膠塊能夠進(jìn)行自動卸載、轉(zhuǎn)運(yùn)的專用機(jī)械。
[0006]專門針對測試工程塑料拉伸強(qiáng)度的調(diào)節(jié)更加便捷、夾持穩(wěn)定、測量準(zhǔn)確的試驗機(jī)。
[0007]本實用新型的方案如下:一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它包括橋架、動力機(jī)構(gòu)、動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、程序控制機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)皮帶機(jī)以及小車行走機(jī)構(gòu)、橡膠干燥平板車；所述橋架底座上設(shè)置有與所述橡膠干燥平板車相匹配的軌道；所述橡膠干燥平板車上緣設(shè)置有動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于所述小車行走機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橋架上端的橫梁上；所述橋架上端的橫梁上還設(shè)置有報警機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)為液壓站，所述液壓站包括驅(qū)動小車行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)和驅(qū)動動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸。
[0008]進(jìn)一步地，所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:a.確定初始卸載對象；b.抓取對象；c.提升出槽；d.轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工作位置；e.轉(zhuǎn)移至下一工作位置；f.從b開始向下循環(huán)一系列執(zhí)行動作。
[0009]進(jìn)一步地，所述程序控制裝置是由PLC、壓力傳感器、限位開關(guān)、電磁閥、電子電路組成。
[0010]本實用新型的有益效果:本實用新型在現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，均采用了系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，使得該項技術(shù)具有較多的優(yōu)越性。1.極大地滿足了用戶對該產(chǎn)品的選擇；填補(bǔ)了此類產(chǎn)品的空白。2.減小工人的勞動強(qiáng)度，增加了產(chǎn)量降低了運(yùn)行成本；3.本項目可以在天然橡膠加工業(yè)大力推廣應(yīng)用。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖中，1.動力機(jī)構(gòu)；2.橋架；3.動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)；4.小車行走機(jī)構(gòu)；5.橡膠干燥平板車；6.橡膠塊；7.中轉(zhuǎn)皮帶機(jī)；8.程序控制機(jī)構(gòu)；9.報警機(jī)構(gòu)。
【具體實施方式】
[0013]為使本實用新型實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合【具體實施方式】，進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0014]如圖1所示，一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它包括橋架2、動力機(jī)構(gòu)1、動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3、程序控制機(jī)構(gòu)8、中轉(zhuǎn)皮帶機(jī)7以及小車行走機(jī)構(gòu)4、橡膠干燥平板車5。
[0015]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的橋架2底座上設(shè)置有與所述橡膠干燥平板車5相匹配的軌道。
[0016]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的橡膠干燥平板車5上緣設(shè)置有動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3，所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3連接于所述小車行走機(jī)構(gòu)4，所述小車行走機(jī)構(gòu)4設(shè)置在所述橋架2上端的橫梁上。
[0017]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的橋架2上端的橫梁上還設(shè)置有報警機(jī)構(gòu)9。所述報警裝置9是對系統(tǒng)的硬件、軟件，如果發(fā)生故障或者系統(tǒng)完成指定的操作作業(yè)后，均以聲、光、電進(jìn)行報警提示，主要用來輔助操作人員更好地操作該機(jī)器。
[0018]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的動力機(jī)構(gòu)I為液壓站，所述液壓站包括驅(qū)動小車行走機(jī)構(gòu)4的液壓馬達(dá)和驅(qū)動動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3的液壓缸。
[0019]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括:a.確定初始卸載對象；b.抓取對象；c.提升出槽；d.轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工作位置；e.轉(zhuǎn)移至下一工作位置；f.從b開始向下循環(huán)一系列執(zhí)行動作。所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)3包括有兩種不同功能，規(guī)格各自有異的液壓缸。它們分別要完成將抓膠桿插入橡膠塊，使抓膠桿轉(zhuǎn)動90ο，提升橡膠塊，在小車行走機(jī)構(gòu)4帶動下，運(yùn)行到指定位置。放下橡膠塊，抓膠桿回轉(zhuǎn)90ο，抽出抓膠桿。小車行走機(jī)構(gòu)4便可進(jìn)入到下一個工部。如此反復(fù)進(jìn)行七次，橡膠干燥平板車5上面的28個橡膠塊就可以全部卸載轉(zhuǎn)運(yùn)完畢。
[0020]作為本實用新型的優(yōu)選方案，本實用新型的程序控制裝置8是由PLC、壓力傳感器、限位開關(guān)、電磁閥、電子電路組成。所述程序控制裝置8的功能是要確保整個運(yùn)行過程，完全在設(shè)定好的邏輯控制程序內(nèi)進(jìn)行。
[0021]本實用新型設(shè)計每次搬運(yùn)數(shù)額為4塊，所以每一平板車需往返七次完成，極大地提高了工作效率。
[0022]盡管上文對本實用新型的【具體實施方式】給予了詳細(xì)描述和說明，但是應(yīng)該指明的是，我們可以依據(jù)本實用新型的構(gòu)想對上述實施方式進(jìn)行各種等效改變和修改，其所產(chǎn)生的功能作用仍未超出說明書所涵蓋的精神時，均應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:它包括橋架、動力機(jī)構(gòu)、動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、程序控制機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)皮帶機(jī)以及小車行走機(jī)構(gòu)、橡膠干燥平板車；所述橋架底座上設(shè)置有與所述橡膠干燥平板車相匹配的軌道；所述橡膠干燥平板車上緣設(shè)置有動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于所述小車行走機(jī)構(gòu)，所述小車行走機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述橋架上端的橫梁上；所述橋架上端的橫梁上還設(shè)置有報警機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)為液壓站，所述液壓站包括驅(qū)動小車行走機(jī)構(gòu)的液壓馬達(dá)和驅(qū)動動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括:a.確定初始卸載對象；b.抓取對象；c.提升出槽；d.轉(zhuǎn)運(yùn)到指定工作位置；e.轉(zhuǎn)移至下一工作位置；f.從b開始向下循環(huán)一系列執(zhí)行動作。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述程序控制裝置是由PLC、壓力傳感器、限位開關(guān)、電磁閥、電子電路組成。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能夠?qū)⒏稍锖笙鹉z塊自動卸載轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，它包括橋架、動力機(jī)構(gòu)、動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)、程序控制機(jī)構(gòu)、中轉(zhuǎn)皮帶機(jī)以及小車行走機(jī)構(gòu)、橡膠干燥平板車；所述橋架底座上設(shè)置有與所述橡膠干燥平板車相匹配的軌道；所述橡膠干燥平板車上緣設(shè)置有動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，所述動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)連接于所述小車行走機(jī)構(gòu)；所述動力機(jī)構(gòu)為液壓站。本實用新型在現(xiàn)有裝置結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，均采用了系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計，極大地滿足了用戶對該產(chǎn)品的選擇，減小工人的勞動強(qiáng)度，增加了產(chǎn)量降低了運(yùn)行成本。
【IPC分類】B65G47/90, B65G35/00
【公開號】CN204872626
【申請?zhí)枴緾N201520631222
【發(fā)明人】黃滁全
【申請人】黃滁全
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年8月20日