一種自動插針擺盤機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及到電子領(lǐng)域、機械領(lǐng)域等，特別是涉及一種自動插針擺盤機。
【背景技術(shù)】
[0002]探針擺盤時，通常是利用人工手動將探針擺放于治具的探針安裝孔內(nèi)。人工擺盤時，其成本較高，效率較低。而現(xiàn)有的探針擺盤裝置，在探針擺盤時，探針很難精確定位，探針的彎曲率較高，不利于后道工序的加工；而且設(shè)備體積大，占用較大的生產(chǎn)空間，且很難與前后工序的相關(guān)設(shè)備自動聯(lián)機使用，而且部件易磨損、夾具需經(jīng)常清洗，維護成本比較尚O
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的是:提供一種自動插針擺盤機，它能夠?qū)⑻结槣蚀_的擺放在治具的安裝孔內(nèi)，以及能夠甄別探針是否完好。
[0004]達到上述目的的技術(shù)方案是:一種自動插針擺盤機，它包括
[0005]一機架臺；
[0006]一托盤機構(gòu)，所述托盤機構(gòu)安裝于所述機架臺上；
[0007]—振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)安裝于所述機架臺上；
[0008]其中，振動機構(gòu)包括
[0009]一振動盤，所述振動盤內(nèi)設(shè)有一螺旋形的導槽；
[0010]一引導板，所述引導板連接于所述導槽的出口處；
[0011 ] 所述一種自動插針擺盤機還包括
[0012]一探針攝取擺放機構(gòu)，所述探針攝取擺放機構(gòu)安裝于所述機架臺上；
[0013]一第一影像視覺模組，所述第一影像視覺模組安裝于所述機架臺上；所述第一影像視覺模組位于所述探針攝取擺放機構(gòu)攝取探針與擺放探針的路徑上，所述第一影像視覺模組用于測定探針是否合格以及測定探針在探針攝取擺放機構(gòu)的位置；
[0014]其中，所述探針攝取擺放機構(gòu)包括
[0015]一轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺豎直設(shè)置于所述機架臺上；
[0016]一轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端與所述轉(zhuǎn)動臺的上端轉(zhuǎn)動連接，所述后臂的另一端與前臂的一端轉(zhuǎn)動連接；
[0017]一安裝架，所述安裝架固定于所述前臂的另一端；
[0018]至少一氣缸，所述氣缸連豎直安裝于所述安裝架上；
[0019]至少一探針吸嘴，每一所述探針吸嘴連接于一所述氣缸，所述探針吸嘴通過所述氣缸調(diào)節(jié)自身的上下高度；
[0020]一第二影像視覺模組，所述第二影像視覺模組安裝于所述安裝板上，位于所述探針吸嘴的側(cè)邊，所述第二影像視覺模組用于監(jiān)測所述托盤機構(gòu)上治具的安裝孔的位置。
[0021]所述托盤機構(gòu)包括
[0022]一底板，所述底板固定于所述機架臺上；
[0023]一托板，所述托板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述底板上方，其中所述托板上設(shè)置有至少一固定件。
[0024]所述固定件設(shè)置有2組，2組所述固定件以所述托板中心位置對稱設(shè)置。
[0025]所述一種自動插針擺盤機它還包括一回收筒；所述回收筒安裝于所述機架臺上，位于所述第一影像視覺模組的側(cè)邊，用于回收不合格的探針。
[0026]上述技術(shù)方案的優(yōu)點是:本實用新型的探針擺盤裝置，它具有高度的精確度，能夠?qū)⑻结樉_的、完好的擺放于治具的安裝孔內(nèi)；治具在更換時，方便快捷；能夠及時有效的檢測篩選出損壞的探針，有利于后道工序的加工；體積小，占用空間小，使用方便，大大提高了加工效率。
【附圖說明】
[0027]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的描述。
[0028]圖1為本實用新型實施例的一種自動插針擺盤機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029]圖2為本實用新型實施例的探針攝取擺放機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]其中:1機架臺； 5第一影像視覺模組； 6回收筒；
[0031]7治具；21底板；22托板；
[0032]31振動盤；32引導板；41旋轉(zhuǎn)臺；
[0033]44后臂；45前臂；46安裝架；
[0034]47氣缸；48探針吸嘴；49第二影像視覺模組。
【具體實施方式】
[0035]實施例:如圖1所示，一種自動插針擺盤機，它包括一機架臺1，一托盤機構(gòu)，一振動機構(gòu)，一探針攝取擺放機構(gòu)，一第一影像視覺模組5，回收筒6。
[0036]托盤機構(gòu)安裝于機架臺I上。其中，托盤機構(gòu)包括以下部件。
[0037]—底板21，底板21固定于機架臺I上。
[0038]—托板22，托板22可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于底板21上方，其中托板22上設(shè)置有至少一固定件。其中，實現(xiàn)托板22的轉(zhuǎn)動，可通過電機也可以通過其他轉(zhuǎn)動裝置。至少一治具7，治具7通過固定件安裝于托板22上。固定件設(shè)置有2組，2組固定件以托板22的中心位置對稱設(shè)置。對應(yīng)的，治具7也是以托板22的中心位置對稱設(shè)置。治具7為圓盤形的治具7，治具7上的安裝孔均勻分布。其中，一個治具7進行擺放探針時，另一個治具7等待。當進行擺放探針的治具7完成探針擺放，需要更換治具7時，托板22軸向轉(zhuǎn)動，將等待擺放探針的治具7旋轉(zhuǎn)至探針攝取擺放機構(gòu)的工作位置，而探針擺放完的治具7被取下，更換上空孔的治具7，繼續(xù)等待探針擺放。
[0039]振動機構(gòu)安裝于機架臺I上。其中，振動機構(gòu)包括以下部件。
[0040]—振動盤31，振動盤31內(nèi)設(shè)有一螺旋形的導槽。
[0041]一引導板32，引導板32連接于導槽的出口處。
[0042]振動機構(gòu)的作用在于，將雜亂無序的探針通過振動盤31振動，沿著導槽有規(guī)律的排布，且隨著振動，將探針從振動盤31導入引導板32，以供探針攝取擺放機構(gòu)的攝取。
[0043]如圖2所示，探針攝取擺放機構(gòu)安裝于所述機架臺I上。其中，探針攝取擺放機構(gòu)包括以下部件。
[0044]—旋轉(zhuǎn)臺41，旋轉(zhuǎn)臺41豎直安裝于機架臺I上。
[0045]—第一電機，第一電機安裝于旋轉(zhuǎn)臺41上，第一電機的機軸豎直向上設(shè)置。
[0046]—轉(zhuǎn)動臂，轉(zhuǎn)動臂包括一前臂45及一后臂44 ;后臂44的一端與第一電機轉(zhuǎn)動連接，后臂44的另一端與前臂45的一端轉(zhuǎn)動連接。
[0047]一第二電機，第二電機安裝于后臂44與前臂45的連接端。
[0048]—安裝架46，安裝架46固定于前臂45的另一端。
[0049]至少一氣缸47，所述氣缸47連豎直安裝于所述安裝架46上；
[0050]至少一探針吸嘴48，探針吸嘴48可設(shè)有4個。每一探針吸嘴48連接于一所述氣缸47，探針吸嘴48通過氣缸47調(diào)節(jié)自身的上下高度。
[0051 ] 一第二影像視覺模組49，第二影像視覺模組49安裝于安裝板上，位于探針吸嘴48的側(cè)邊，所述第二影像視覺模組49用于監(jiān)測所述托盤機構(gòu)上托盤的安裝孔的位置。
[0052]第一影像視覺模組5安裝于機架臺I上；第一影像視覺模組5位于探針攝取擺放機構(gòu)攝取探針與擺放探針的路徑上，第一影像視覺模組5用于測定探針是否合格以及測定探針在探針攝取擺放機構(gòu)的位置。
[0053]一回收筒6 ;回收筒6安裝于所述機架臺I上，位于所述第一影像視覺模組5的側(cè)邊，用于回收不合格的探針。
[0054]本實施例的一種自動插針擺盤機，在實際運作時，首先將一堆探針放置于振動盤31中，啟動振動盤31后，通過振動盤31振動將雜亂無章的探針沿導槽有序排列，通過導槽將探針振動移送至引導板32上。探針攝取擺放機構(gòu)進行探針攝取，其中，由第一電機和第二電機帶動轉(zhuǎn)動臂旋轉(zhuǎn)，將探針吸盤移動至放有探針的引導板32上，每一探針吸盤吸取一探針，路徑第一影像視覺模組5時，第一影像視覺模組5對探針吸盤吸取的探針進行檢測，測定探針是否合格以及測定探針在探針攝取擺放機構(gòu)的位置。若檢測到探針不合格，則將不合格的探針放置于回收筒6內(nèi)。若探針合格，則將探針吸盤移動至治具7上方，將探針擺放至治具7的安裝孔內(nèi)。
[0055]應(yīng)當指出，對于經(jīng)充分說明的本實用新型來說，還可具有多種變換及改型的實施方案，并不局限于上述實施方式的具體實施例。上述實施例僅僅作為本實用新型的說明，而不是對本實用新型的限制。總之，本實用新型的保護范圍應(yīng)包括那些對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說顯而易見的變換或替代以及改型。
【主權(quán)項】
1.一種自動插針擺盤機，其特征在于:它包括 一機架臺； 一托盤機構(gòu)，所述托盤機構(gòu)安裝于所述機架臺上； 一振動機構(gòu)，所述振動機構(gòu)安裝于所述機架臺上； 其中，振動機構(gòu)包括 一振動盤，所述振動盤內(nèi)設(shè)有一螺旋形的導槽； 一引導板，所述引導板連接于所述導槽的出口處； 所述一種自動插針擺盤機還包括 一探針攝取擺放機構(gòu)，所述探針攝取擺放機構(gòu)安裝于所述機架臺上； 一第一影像視覺模組，所述第一影像視覺模組安裝于所述機架臺上；所述第一影像視覺模組位于所述探針攝取擺放機構(gòu)攝取探針與擺放探針的路徑上，所述第一影像視覺模組用于測定探針是否合格以及測定探針在探針攝取擺放機構(gòu)的位置； 其中，所述探針攝取擺放機構(gòu)包括 一轉(zhuǎn)動臺，所述轉(zhuǎn)動臺豎直設(shè)置于所述機架臺上； 一轉(zhuǎn)動臂，所述轉(zhuǎn)動臂包括一前臂及一后臂；所述后臂的一端與所述轉(zhuǎn)動臺的上端轉(zhuǎn)動連接，所述后臂的另一端與前臂的一端轉(zhuǎn)動連接； 一安裝架，所述安裝架固定于所述前臂的另一端； 至少一氣缸，所述氣缸連豎直安裝于所述安裝架上； 至少一探針吸嘴，每一所述探針吸嘴連接于一所述氣缸，所述探針吸嘴通過所述氣缸調(diào)節(jié)自身的上下高度； 一第二影像視覺模組，所述第二影像視覺模組安裝于所述安裝板上，位于所述探針吸嘴的側(cè)邊，所述第二影像視覺模組用于監(jiān)測所述托盤機構(gòu)上治具的安裝孔的位置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述托盤機構(gòu)包括 一底板，所述底板固定于所述機架臺上； 一托板，所述托板可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于所述底板上方，其中所述托板上設(shè)置有至少一固定件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述固定件設(shè)置有2組，2組所述固定件以所述托板中心位置對稱設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述探針吸嘴設(shè)有4個。5.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:它還包括一回收筒；所述回收筒安裝于所述機架臺上，位于所述第一影像視覺模組的側(cè)邊，用于回收不合格的探針。6.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述探針攝取擺放機構(gòu)還包括 一第一電機，所述第一電機安裝于所述轉(zhuǎn)動臺上，所述第一電機的轉(zhuǎn)軸與所述后臂的一端連接； 一第二電機，所述第二電機安裝于所述后臂與所述前臂的連接端。7.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述安裝孔均勻分布于所述治具上。8.根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動插針擺盤機，其特征在于:所述治具為圓盤形治具。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動插針擺盤機，它包括一機架臺；一托盤機構(gòu)；一振動機構(gòu)；其中，振動機構(gòu)包括一振動盤，振動盤內(nèi)設(shè)有一螺旋形的導槽；一引導板，引導板連接于所述導槽的出口處；自動插針擺盤機還包括一探針攝取擺放機構(gòu)；一第一影像視覺模組；其中，探針攝取擺放機構(gòu)包括一轉(zhuǎn)動臺；一轉(zhuǎn)動臂；一安裝架；至少一氣缸；至少一探針吸嘴；一第二影像視覺模組。本實用新型的探針擺盤裝置，它具有高度的精確度，能夠?qū)⑻结樉_的、完好的擺放于治具的安裝孔內(nèi)；治具在更換時，方便快捷；能夠及時有效的檢測篩選出損壞的探針，有利于后道工序的加工；體積小，占用空間小，使用方便，大大提高了加工效率。
【IPC分類】B65G47/28, B07C5/36, B65G47/91, B07C5/34
【公開號】CN204872759
【申請?zhí)枴緾N201520505043
【發(fā)明人】陳紹林
【申請人】聯(lián)晟泰自動化科技(蘇州)有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月13日