輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及汽車自動化生產(chǎn)線領(lǐng)域，特別是一種輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎是在各種車輛或機(jī)械上裝配的接地滾動的圓環(huán)形彈性橡膠制品，它通常被安裝在金屬輪輞上，可以支撐車身、緩沖外界沖擊，實(shí)現(xiàn)與路面的接觸并保證車輛的行駛性能。輪胎作為汽車的重要部件之一，其裝配復(fù)雜，整個輪胎裝配生產(chǎn)線涉及上料、潤滑、組裝、充氣、動平衡檢測、動平衡修復(fù)、下料等工序。傳統(tǒng)自動化生產(chǎn)線中，下料工序通常采用單個輪胎進(jìn)行輸送或者采用人工手動碼垛。由于輪胎體積大、重量大，單個輪胎輸送既占用生產(chǎn)線，又浪費(fèi)動力；人工手動碼垛操作繁瑣、搬運(yùn)不便、費(fèi)時(shí)費(fèi)勁且安全性低，這兩種輸送方式均存在生產(chǎn)效率低的缺陷。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在提出一種結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、能有效降低人們勞動強(qiáng)度、改善工作條件及提高輪胎輸送效率的輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，包括:與升降機(jī)構(gòu)連接的支座、分別設(shè)于支座兩端的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手、傳動輥及設(shè)于傳動輥兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間通過氣缸連接；
[0006]支座上設(shè)有平行分布的第一滑軌與第二滑軌，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)置有與第一滑軌、第二滑軌結(jié)構(gòu)匹配的2個滑塊；
[0007]第一機(jī)械手底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊和第二卡塊。
[0008]優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)包括4個定位件，定位件包括安裝軸及夾緊輪，夾緊輪設(shè)置于安裝套內(nèi)，安裝套通過連接桿與安裝軸連接，相鄰的2個定位件結(jié)構(gòu)對稱，各個夾緊輪位于同一個圓周上。
[0009]優(yōu)選的，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。
[0010]優(yōu)選的，第一夾緊機(jī)構(gòu)包括夾緊板及設(shè)于夾緊板兩端的壓緊輪。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型提出的輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、生產(chǎn)成本低，提高了輪胎輸送及儲存的工作效率，自動化程度高、安全性能好。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為圖1中第一夾緊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3為圖1中定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:1、支座；11、第一滑軌；12、第二滑軌；2、第一機(jī)械手；21、第一卡塊；22、第一夾緊機(jī)構(gòu)；3、第二機(jī)械手；31、第二卡塊；32、第二夾緊機(jī)構(gòu)；4、氣缸；5、定位機(jī)構(gòu)；51、安裝軸；52、連接桿；53、夾緊輪；6、傳動輥；7、輪胎。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0018]如圖1所示:一種輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，包括:與升降機(jī)構(gòu)(未示出)連接的支座1、分別設(shè)于支座I兩端的第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3、傳動輥6及設(shè)于傳動輥6兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)5，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3之間通過氣缸4連接；
[0019]支座I上設(shè)有平行分布的第一滑軌11與第二滑軌12，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3上均設(shè)置有與第一滑軌11、第二滑軌12結(jié)構(gòu)匹配的2個滑塊；
[0020]第一機(jī)械手2底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)22，第二機(jī)械手3底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)32，第一夾緊機(jī)構(gòu)22和第二夾緊機(jī)構(gòu)32結(jié)構(gòu)對稱，第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊21和第二卡塊31。
[0021]工作原理:組裝完成后的第一個輪胎經(jīng)由傳動輥6傳輸?shù)侥繕?biāo)工位，在升降機(jī)構(gòu)的作用下第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3向下運(yùn)動至一定高度，之后在氣缸4的作用下縮短第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3之間的相對距離，直至第一夾緊機(jī)構(gòu)22與第二夾緊機(jī)構(gòu)32夾緊第一個輪胎的兩側(cè)，此時(shí)第一卡塊21與第二卡塊31伸入傳動輥6的間隙內(nèi)且L型的第一卡塊21和第二卡塊31剛好卡住第一個輪胎的底部，之后在升降機(jī)構(gòu)的作用下第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3夾緊第一個輪胎并向上運(yùn)動至合適高度，接著組裝好的第二個輪胎通過傳動輥6進(jìn)入目標(biāo)工位并在定位機(jī)構(gòu)5的作用下進(jìn)行定位，定位機(jī)構(gòu)5將第二個輪胎恰好地調(diào)整到第一個輪胎的正下方位置，之后第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3再次下降將夾緊的第一個輪胎放置在下一個輪胎7的上方，之后在氣缸4作用下拉大第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3之間的距離，如此即可放開第一個輪胎，完成一次碼垛。按照上述工作流程，重復(fù)一次動作完成一次碼垛，直至達(dá)到設(shè)計(jì)的堆垛個數(shù)。
[0022]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)簡單、操作便捷、生產(chǎn)成本低，且通過相對設(shè)置的第一夾緊機(jī)構(gòu)22、第二夾緊機(jī)構(gòu)32及L型的第一卡塊21和第二卡塊31，進(jìn)一步提高了碼垛操作中的安全性，自動化程度及輸送效率得到了極大的提高。
[0023]如圖3所示，進(jìn)一步優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)5包括4個定位件，定位件包括安裝軸51及夾緊輪53，夾緊輪53設(shè)置于安裝套內(nèi)，安裝套通過連接桿52與安裝軸51連接，相鄰的2個定位件結(jié)構(gòu)對稱，各個夾緊輪53位于同一個圓周上。
[0024]傳動輥6附近設(shè)置有光柵檢測器(未示出)，當(dāng)檢測到輪胎7進(jìn)入目標(biāo)位置時(shí)，會自動開啟定位機(jī)構(gòu)5對輪胎7的位置進(jìn)行調(diào)整，安裝軸51轉(zhuǎn)動繼而帶動4個夾緊輪53作用于輪胎7胎面的4個位置，有效地調(diào)整輪胎7所在的位置，調(diào)整靈活、準(zhǔn)確且范圍廣。
[0025]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的再一實(shí)施例，第一機(jī)械手2和第二機(jī)械手3之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。彈性機(jī)構(gòu)的設(shè)置，有助于提高第一機(jī)械手2與第二機(jī)械手3在完成夾緊、放開動作時(shí)的穩(wěn)定性，進(jìn)一步改善操作的安全系數(shù)。
[0026]如圖2所示，更為優(yōu)選的，第一夾緊機(jī)構(gòu)22包括夾緊板及設(shè)于夾緊板兩端的壓緊輪。第二夾緊機(jī)構(gòu)32與第一夾緊機(jī)構(gòu)22的機(jī)構(gòu)類似且對稱，4個壓緊輪作用于輪胎7上，在其胎面形成了 4個作用點(diǎn)，如此夾緊效果好，不易滑落，安全性能好。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括:與升降機(jī)構(gòu)連接的支座(I)、分別設(shè)于支座(I)兩端的第一機(jī)械手(2)和第二機(jī)械手(3)、傳動輥(6)及設(shè)于傳動輥(6)兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)(5)，第一機(jī)械手(2)和第二機(jī)械手(3)之間通過氣缸(4)連接； 支座(I)上設(shè)有平行分布的第一滑軌(11)與第二滑軌(12)，第一機(jī)械手(2)和第二機(jī)械手(3)上均設(shè)置有與第一滑軌(11)、第二滑軌(12)結(jié)構(gòu)匹配的2個滑塊； 第一機(jī)械手(2)底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)(22)，第二機(jī)械手(3)底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)(32)，第一夾緊機(jī)構(gòu)(22)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(32)結(jié)構(gòu)對稱，第一機(jī)械手(2)與第二機(jī)械手(3)的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊(21)和第二卡塊(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:定位機(jī)構(gòu)(5)包括4個定位件，所述定位件包括安裝軸(51)及夾緊輪(53)，夾緊輪(53)設(shè)置于安裝套內(nèi)，所述安裝套通過連接桿(52)與安裝軸(51)連接，相鄰的2個所述定位件結(jié)構(gòu)對稱，各個夾緊輪(53)位于同一個圓周上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一機(jī)械手(2)和第二機(jī)械手(3)之間還設(shè)置有彈性機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，其特征在于:第一夾緊機(jī)構(gòu)(22)包括夾緊板及設(shè)于所述夾緊板兩端的壓緊輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種輪胎裝配生產(chǎn)線用碼垛機(jī)構(gòu)，包括：與升降機(jī)構(gòu)連接的支座、分別設(shè)于支座兩端的第一機(jī)械手和第二機(jī)械手、傳動輥及設(shè)于傳動輥兩側(cè)的定位機(jī)構(gòu)，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手之間通過氣缸連接；支座上設(shè)有平行分布的第一滑軌與第二滑軌，第一機(jī)械手和第二機(jī)械手上均設(shè)置有與第一滑軌、第二滑軌結(jié)構(gòu)匹配的2個滑塊；第一機(jī)械手底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第一夾緊機(jī)構(gòu)，第二機(jī)械手底部內(nèi)側(cè)設(shè)置有第二夾緊機(jī)構(gòu)，第一夾緊機(jī)構(gòu)和第二夾緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)對稱，第一機(jī)械手與第二機(jī)械手的底端分別設(shè)置有L型的第一卡塊和第二卡塊。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、操作便捷、能有效降低人們勞動強(qiáng)度、提高輪胎輸送效率及運(yùn)輸安全性。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN204872921
【申請?zhí)枴緾N201520358438
【發(fā)明人】臧立中
【申請人】利國五洲汽車部品組裝（天津）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年5月29日