一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種堆垛機，尤其涉及一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機是一種倉儲設(shè)備，一般指堆垛起重機，用貨叉或串桿攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上存取單元貨物的專用起重機。
[0003]傳統(tǒng)的堆垛機的挾抱式貨叉的挾抱機構(gòu)采用的是滾珠絲杠，當(dāng)挾抱的距離在30?50mm時，所用的時間一般在4?6秒，要想減少挾抱時間，勢必增加電機的轉(zhuǎn)速或加大電機的力矩，造成浪費和給系統(tǒng)帶來不穩(wěn)定性。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其具有成本低、挾抱效率高和運行可靠穩(wěn)定的特點，以解決現(xiàn)有技術(shù)中堆垛機的挾抱式貨叉的挾抱機構(gòu)存在的上述問題。
[0005]為達(dá)此目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其包括減速電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及兩根連桿，其中，所述第一傳動輪安裝于所述減速電機的輸出軸上，所述第二傳動輪設(shè)置于所述第一傳動輪的一側(cè)，所述第一、二傳動輪之間通過傳動帶連接，所述第二傳動輪上以其中心為對稱點設(shè)置有兩個第一活動連接頭，所述兩個第一活動連接頭分別連接所述兩根連桿的一端，所述兩根連桿的另一端通過兩個第二活動連接頭連接兩個固定板，所述兩個固定板固定于挾抱機構(gòu)的挾抱臂上。
[0007]特別地，所述第一、二傳動輪均采用同步輪，所述傳動帶采用同步帶，且所述第一傳動輪的直徑小于第二傳動輪的直徑。
[0008]特別地，所述第二傳動輪通過軸承設(shè)置于軸上，所述軸固定于輪架上，所述輪架固定于所述第一傳動輪的一側(cè)。
[0009]特別地，所述兩個連桿連接于所述第二傳動輪的同一側(cè)面上。
[0010]特別地，所述第一、二活動連接頭均采用關(guān)節(jié)軸承。
[0011]本實用新型的有益效果為，與現(xiàn)有技術(shù)相比所述堆垛機快速挾抱機構(gòu)通過小減速電機上的第一傳動輪帶動第二傳動輪，根據(jù)挾抱的行程設(shè)計第二傳動輪的直徑，不僅加大力矩，挾抱得時間可以達(dá)到一秒左右，而此時的電機轉(zhuǎn)速才幾百轉(zhuǎn)，松抱時再反轉(zhuǎn)即可。不僅成本低；而且挾抱效率高、運行穩(wěn)定可靠，提高了出入庫的效益。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型【具體實施方式】I提供的堆垛機快速挾抱機構(gòu)的側(cè)視圖；
[0013]圖2是本實用新型【具體實施方式】I提供的堆垛機快速挾抱機構(gòu)的俯視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、減速電機；2、小同步輪；3、大同步輪；4、連桿；5、同步帶；6、軸；7、輪架；8、第一關(guān)節(jié)軸承；9、第二關(guān)節(jié)軸承；10、固定板。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖并通過【具體實施方式】來進(jìn)一步說明本實用新型的技術(shù)方案。
[0017]請參閱圖1和圖2所示，本實施例中，一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)包括減速電機1、小同步輪2、大同步輪3以及兩根連桿4，所述大同步輪3的直徑大于所述小同步輪2的直徑，且兩個同步輪之間通過同步帶5連接，所述小同步輪2安裝于所述減速電機I的輸出軸上，所述大同步輪3通過軸承設(shè)置于軸6上，所述軸6固定于輪架7上，所述輪架7固定于所述小同步輪2的一側(cè)。
[0018]所述大同步輪3的同一側(cè)面上以其中心為對稱點設(shè)置有兩個第一關(guān)節(jié)軸承8，所述兩個第一關(guān)節(jié)軸承8分別連接所述兩根連桿4的一端，所述兩根連桿4的另一端通過兩個第二關(guān)節(jié)軸承9連接兩個固定板10，所述兩個固定板10固定于挾抱機構(gòu)的挾抱臂上。
[0019]工作時，減速電機I上的小同步輪2帶動大同步輪3，根據(jù)挾抱得行程設(shè)計大同步輪3的直徑，不僅加大力矩，挾抱得時間可以達(dá)到一秒左右，而此時的減速電機I轉(zhuǎn)速才幾百轉(zhuǎn)，松抱時再反轉(zhuǎn)即可。
[0020]以上實施例只是闡述了本實用新型的基本原理和特性，本實用新型不受上述事例限制，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)。本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項】
1.一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其特征在于，其包括減速電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及兩根連桿，其中，所述第一傳動輪安裝于所述減速電機的輸出軸上，所述第二傳動輪設(shè)置于所述第一傳動輪的一側(cè)，所述第一、二傳動輪之間通過傳動帶連接，所述第二傳動輪上以其中心為對稱點設(shè)置有兩個第一活動連接頭，所述兩個第一活動連接頭分別連接所述兩根連桿的一端，所述兩根連桿的另一端通過兩個第二活動連接頭連接兩個固定板，所述兩個固定板固定于挾抱機構(gòu)的挾抱臂上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其特征在于，所述第一、二傳動輪均采用同步輪，所述傳動帶采用同步帶，且所述第一傳動輪的直徑小于第二傳動輪的直徑。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任一項所述的堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動輪通過軸承設(shè)置于軸上，所述軸固定于輪架上，所述輪架固定于所述第一傳動輪的一側(cè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其特征在于，所述兩個連桿連接于所述第二傳動輪的同一側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其特征在于，所述第一、二活動連接頭均采用關(guān)節(jié)軸承。
【專利摘要】本實用新型公開了一種堆垛機快速挾抱機構(gòu)，其包括減速電機、第一傳動輪、第二傳動輪以及兩根連桿，其中，所述第一傳動輪安裝于所述減速電機的輸出軸上，所述第二傳動輪設(shè)置于所述第一傳動輪的一側(cè)，所述第一、二傳動輪之間通過傳動帶連接，所述第二傳動輪上以其中心為對稱點設(shè)置有兩個第一活動連接頭，所述兩個第一活動連接頭分別連接所述兩根連桿的一端，所述兩根連桿的另一端通過兩個第二活動連接頭連接兩個固定板，所述兩個固定板固定于挾抱機構(gòu)的挾抱臂上。上述堆垛機快速挾抱機構(gòu)不僅成本低；而且挾抱效率高、運行穩(wěn)定可靠，提高了出入庫的效益。
【IPC分類】B66F9/02
【公開號】CN204873724
【申請?zhí)枴緾N201520542044
【發(fā)明人】涂會兵, 王猛, 朱寶華
【申請人】無錫中鼎物流設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月23日