具有復(fù)合剛度緩沖裝置的堆垛機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種緩沖裝置，特別涉及一種堆垛機(jī)的緩沖裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，為避免堆垛機(jī)在失控時(shí)出軌，導(dǎo)致翻車事故，一般在堆垛機(jī)導(dǎo)軌的端頭均設(shè)有彈性止擋，彈性止擋大多是通過止檔物體的變形來實(shí)現(xiàn)緩沖，消減撞擊力，彈性變形緩沖裝置的剛度，無論是材料剛度還是結(jié)構(gòu)剛度，其形變都遵循虎克定律:在彈性限度內(nèi)，物體的形變與引起形變的外力是成正比的，都是隨著壓縮距離增大緩沖剛度增大。但撞擊力一般是隨著被撞擊的物體被壓縮距離的增大而逐漸變小的，也就是說，撞擊力最大時(shí)被撞擊裝置的剛度最小，撞擊力逐漸減小，被撞擊裝置的剛度確是逐漸增大的，這就導(dǎo)致了被撞擊物是用最小剛度來承受最大撞擊的。特別要提的是由高分子材料、橡膠組成的緩沖裝置，在承受大沖擊時(shí)，是以最小剛度來承受最大沖擊力，導(dǎo)致有效壓縮量瞬間消失，也可以認(rèn)為，瞬間彈性變?yōu)閯傂?，從變形角度分析，?shí)際已無緩沖行程，緩沖裝置變?yōu)閯傂泽w，成為剛性撞擊，當(dāng)然，也可以通過增加被撞擊物的有效壓縮行程，來滿足初期緩沖的要求，但勢必加大裝置的體積，占據(jù)更大空間。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型提供了一種堆垛機(jī)緩沖裝置，本實(shí)用新型提供了一種復(fù)合剛度緩沖裝置，解決了現(xiàn)有緩沖止擋裝置存在的單一組件彈性變形緩沖行程不足，工作原理不合理，效果差的缺陷問題。
[0004]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案解決以上技術(shù)問題的:
[0005]—種堆垛機(jī)緩沖裝置，包括導(dǎo)軌，在導(dǎo)軌上設(shè)置有堆垛機(jī)，在導(dǎo)軌的一端固定設(shè)置有支架，在支架上沿左右水平方向固定設(shè)置有筒體，在筒體中活動(dòng)設(shè)置有帶臺(tái)階的圓柱形緩沖銷，在圓柱形緩沖銷的臺(tái)階上套接有彈簧，圓柱形緩沖銷的左端是從筒體的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷的右端是設(shè)置在筒體的右端外側(cè)的，在筒體的左端蓋外側(cè)面上設(shè)置有磁鐵，在圓柱形緩沖銷的左端固定設(shè)置有左端帽，圓柱形緩沖銷的左端帽是與磁鐵吸合在一起的。
[0006]磁鐵為環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵是設(shè)置在筒體的左端蓋中心孔的外側(cè)上的。
[0007]本實(shí)用新型采用了磁性材料與彈簧組合的結(jié)構(gòu)形式，磁吸力在撞擊時(shí)吸引力最大，以最大剛度承受初期的最大沖擊力，緩沖初期最大撞擊力，隨著運(yùn)動(dòng)距離增加，彈簧受壓，由彈簧的阻力來吸收撞擊力，實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的平穩(wěn)停車的目的。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2是本實(shí)用新型的緩沖止擋的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明:
[0011]一種堆垛機(jī)緩沖裝置，包括導(dǎo)軌8，在導(dǎo)軌8上設(shè)置有堆垛機(jī)1，在導(dǎo)軌8的一端固定設(shè)置有支架4，在支架4上沿左右水平方向固定設(shè)置有筒體5，在筒體5中活動(dòng)設(shè)置有帶臺(tái)階的圓柱形緩沖銷7，在圓柱形緩沖銷7的臺(tái)階上套接有彈簧6，圓柱形緩沖銷7的左端是從筒體5的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷7的右端是設(shè)置在筒體5的右端外側(cè)的，在筒體5的左端蓋外側(cè)面上設(shè)置有磁鐵3，在圓柱形緩沖銷7的左端固定設(shè)置有左端帽2，圓柱形緩沖銷7的左端帽2是與磁鐵3吸合在一起的。
[0012]磁鐵3為環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵是設(shè)置在筒體5的左端蓋中心孔的外側(cè)上的。磁鐵3與圓柱形緩沖銷7脫離的過程緩沖了堆垛機(jī)I的最大的初始撞擊能量，接著彈簧6被壓縮做功，緩沖后續(xù)沖擊，彈簧6還降低了沖擊了噪音和振動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種具有復(fù)合剛度緩沖裝置的堆垛機(jī)，包括導(dǎo)軌(8)，在導(dǎo)軌(8)上設(shè)置有堆垛機(jī)(1)，其特征在于，在導(dǎo)軌(8)的一端固定設(shè)置有支架(4)，在支架(4)上沿左右水平方向固定設(shè)置有筒體(5)，在筒體(5)中活動(dòng)設(shè)置有帶臺(tái)階的圓柱形緩沖銷(7)，在圓柱形緩沖銷(7)的臺(tái)階上套接有彈簧(6)，圓柱形緩沖銷(7)的左端是從筒體(5)的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷(7)的右端是設(shè)置在筒體(5)的右端外側(cè)的，在筒體(5)的左端蓋外側(cè)面上設(shè)置有磁鐵(3)，在圓柱形緩沖銷(7)的左端固定設(shè)置有左端帽(2)，圓柱形緩沖銷(7)的左端帽(2)是與磁鐵(3)吸合在一起的。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有復(fù)合剛度緩沖裝置的堆垛機(jī)，其特征在于，磁鐵(3)為環(huán)形磁鐵，環(huán)形磁鐵是設(shè)置在筒體(5)的左端蓋中心孔的外側(cè)上的。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種具有復(fù)合剛度緩沖裝置的堆垛機(jī)，解決了現(xiàn)有堆垛機(jī)止檔緩沖裝置存在的彈性變形緩沖行程要求長而占據(jù)空間大的問題。包括在導(dǎo)軌（8）的一端固定設(shè)置有支架（4），在支架（4）上沿左右水平方向固定設(shè)置有筒體（5），在筒體（5）中活動(dòng)設(shè)置有帶臺(tái)階的圓柱形緩沖銷（7），在圓柱形緩沖銷（7）的臺(tái)階上套接有彈簧（6），圓柱形緩沖銷（7）的左端是從筒體（5）的左端蓋上的中孔中穿出的，圓柱形緩沖銷（7）的右端是設(shè)置在筒體（5）的右端外側(cè)的，在筒體（5）的左端蓋外側(cè)面上設(shè)置有磁鐵（3），圓柱形緩沖銷（7）的左端帽（2）是與磁鐵（3）吸合在一起的。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的平穩(wěn)停車。
【IPC分類】B66F9/07
【公開號】CN204873732
【申請?zhí)枴緾N201520471196
【發(fā)明人】王凱
【申請人】太原剛玉物流工程有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年7月3日