標(biāo)簽機(jī)械手的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)貼標(biāo)簽的機(jī)構(gòu)，尤其是涉及一種標(biāo)簽機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有便簽機(jī)構(gòu)的標(biāo)簽機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)角度一般較小，且不可調(diào)，適應(yīng)性較差。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題是，提供一種角度可調(diào)，且旋轉(zhuǎn)角度較大的標(biāo)簽機(jī)械手。
[0004]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題的技術(shù)方案是，提供一種標(biāo)簽機(jī)械手，用于從標(biāo)簽盒內(nèi)吸取標(biāo)簽并帶送至標(biāo)簽貼附位置，該標(biāo)簽機(jī)械手包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械臂及吸盤，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定于安裝座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，該機(jī)械臂一端與旋轉(zhuǎn)軸相交連接，該吸盤固定于該機(jī)械手臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端。
[0005]優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° -350°。
[0006]優(yōu)選地，該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為90°或者是180°。
[0007]優(yōu)選地，該吸盤的數(shù)量為兩個(gè)。
[0008]優(yōu)選地，該吸盤一側(cè)設(shè)置有可檢測(cè)吸盤是否有吸附到標(biāo)簽的傳感器。
[0009]優(yōu)選地，還包括一固定板，該固定板連接于旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，該機(jī)械臂固定于該固定板上。
[0010]優(yōu)選地，還包括一可將安裝座向著標(biāo)簽貼附位置一側(cè)推出的推出機(jī)構(gòu)。
[0011 ] 優(yōu)選地，該推出機(jī)構(gòu)采用氣缸推出機(jī)構(gòu)。
[0012]本實(shí)用新型提供的標(biāo)簽機(jī)械手通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸能夠使機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作，且旋轉(zhuǎn)角度較大，旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，以便于從產(chǎn)線一側(cè)的標(biāo)簽盒內(nèi)吸取標(biāo)簽并帶到標(biāo)簽貼附位置，能夠適應(yīng)各種安裝環(huán)境，比如可以是90°或者是180°的旋轉(zhuǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種標(biāo)簽機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，包括一標(biāo)簽機(jī)械手。
[0014]圖2為圖1所示標(biāo)簽機(jī)械手的放大結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面通過(guò)【具體實(shí)施方式】結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0016]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供一種用于貼標(biāo)簽的標(biāo)簽機(jī)構(gòu)，包括支架1、標(biāo)簽機(jī)械手2及標(biāo)簽盒4。該支架I包括一個(gè)立柱11，以及設(shè)置于該立柱11上的工作平臺(tái)12，該工作平臺(tái)12可通過(guò)設(shè)置于立柱11上的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13帶動(dòng)沿著立柱11上下移動(dòng)，以便于工作平臺(tái)12在不同高度工作。該標(biāo)簽盒4設(shè)置于工作平臺(tái)12上，用于存放待貼附的標(biāo)簽3，以供標(biāo)簽機(jī)械手2吸取。該標(biāo)簽機(jī)械手2也固定于工作平臺(tái)12上，并置于標(biāo)簽盒4的一側(cè)，介于標(biāo)簽盒4和標(biāo)簽貼附位置5之間。該標(biāo)簽機(jī)械手2從標(biāo)簽盒4內(nèi)吸附標(biāo)簽3后，傳送至標(biāo)簽貼附位置5，然后釋放，以供貼附。
[0017]請(qǐng)結(jié)合參閱圖2，該標(biāo)簽機(jī)械手2包括推出機(jī)構(gòu)22、安裝座23、旋轉(zhuǎn)氣缸24、機(jī)械臂26、傳感器28及兩個(gè)吸盤27，該推出機(jī)構(gòu)22固定于工作平臺(tái)12上，采用氣缸推出機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中，該推出機(jī)構(gòu)22包括受氣缸驅(qū)動(dòng)可往復(fù)推出的推出端221，該推出端221與安裝座23固定相連，通過(guò)推出機(jī)構(gòu)22的推動(dòng)作用，可以使得該安裝座23向著標(biāo)簽貼附位置5 —側(cè)推出，以便于適應(yīng)較遠(yuǎn)距離的標(biāo)簽貼附位置5。該旋轉(zhuǎn)氣缸24固定于該安裝座23上，該旋轉(zhuǎn)氣缸24包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸(圖未示)，該旋轉(zhuǎn)軸的頂部連接至一固定板25的中部，使該固定板25可以隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)。該機(jī)械臂26固定于固定板25上，隨著固定板25的旋轉(zhuǎn)，該機(jī)械臂26可以從標(biāo)簽盒4吸取標(biāo)簽3后，擺動(dòng)至標(biāo)簽貼附位置5。該兩吸盤27均固定于該機(jī)械手臂26遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸24的一端，用于吸取標(biāo)簽3，吸盤為一個(gè)氣嘴，受氣動(dòng)裝置控制，可以產(chǎn)生真空負(fù)壓以產(chǎn)生吸附力，將標(biāo)簽3吸住，停止吸附時(shí)，標(biāo)簽3會(huì)自動(dòng)脫落。該兩吸盤27 —側(cè)還設(shè)置有可檢測(cè)吸盤27是否有吸附到標(biāo)簽3的傳感器28，該傳感器28通過(guò)向前發(fā)射光信號(hào)并通過(guò)反射的信號(hào)采集數(shù)據(jù)，如果光線被標(biāo)簽3反射回來(lái)，說(shuō)明標(biāo)簽3吸附成功，如果未被反射，說(shuō)明吸盤沒(méi)有吸取成功，吸盤會(huì)重復(fù)三次取標(biāo)簽3的動(dòng)作，以提高成功率。
[0018]該旋轉(zhuǎn)氣缸24驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為0° -350°?？梢愿鶕?jù)具體工作環(huán)境進(jìn)行角度調(diào)節(jié)，設(shè)定其旋轉(zhuǎn)角度，比如可以設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度為90°或者是180°，這樣可以帶動(dòng)機(jī)械臂26做90°或者是180°角的擺動(dòng)。
[0019]本實(shí)用新型提供的標(biāo)簽機(jī)械手2通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸24能夠使機(jī)械臂26實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作，且旋轉(zhuǎn)角度較大，旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，以便于從產(chǎn)線一側(cè)的標(biāo)簽盒4內(nèi)吸取標(biāo)簽3并帶到標(biāo)簽貼附位置5，能夠適應(yīng)各種安裝環(huán)境，比如可以是90°或者是180°的旋轉(zhuǎn)。
[0020]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型所作的進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，不能認(rèn)定本實(shí)用新型的具體實(shí)施只局限于這些說(shuō)明。對(duì)于本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡(jiǎn)單推演或替換。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種標(biāo)簽機(jī)械手，用于從標(biāo)簽盒內(nèi)吸取標(biāo)簽并帶送至標(biāo)簽貼附位置，其特征在于，該標(biāo)簽機(jī)械手包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械臂及吸盤，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定于安裝座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，該機(jī)械臂一端與旋轉(zhuǎn)軸相交連接，該吸盤固定于該機(jī)械手臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端。2.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度范圍為O。 -350。 。3.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，該旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)角度為90°或者是180。。4.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，該吸盤的數(shù)量為兩個(gè)。5.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，該吸盤一側(cè)設(shè)置有可檢測(cè)吸盤是否有吸附到標(biāo)簽的傳感器。6.如權(quán)利要求1所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，還包括一固定板，該固定板連接于旋轉(zhuǎn)軸上隨旋轉(zhuǎn)軸同步旋轉(zhuǎn)，該機(jī)械臂固定于該固定板上。7.如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，還包括一可將安裝座向著標(biāo)簽貼附位置一側(cè)推出的推出機(jī)構(gòu)。8.如權(quán)利要求7所述的標(biāo)簽機(jī)械手，其特征在于，該推出機(jī)構(gòu)采用氣缸推出機(jī)構(gòu)。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種標(biāo)簽機(jī)械手，用于從標(biāo)簽盒內(nèi)吸取標(biāo)簽并帶送至標(biāo)簽貼附位置，包括安裝座、旋轉(zhuǎn)氣缸、機(jī)械臂及吸盤，該旋轉(zhuǎn)氣缸固定于安裝座上，該旋轉(zhuǎn)氣缸包括一受驅(qū)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸，該機(jī)械臂一端與旋轉(zhuǎn)軸相交連接，該吸盤固定于該機(jī)械手臂遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)氣缸的一端。本實(shí)用新型提供的標(biāo)簽機(jī)械手通過(guò)設(shè)置旋轉(zhuǎn)氣缸能夠使機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)工作，且旋轉(zhuǎn)角度較大，旋轉(zhuǎn)角度可調(diào)，以便于從產(chǎn)線一側(cè)的標(biāo)簽盒內(nèi)吸取標(biāo)簽并帶到標(biāo)簽貼附位置，能夠適應(yīng)各種安裝環(huán)境，比如可以是90°或者是180°的旋轉(zhuǎn)。
【IPC分類】B65C9/26
【公開(kāi)號(hào)】CN204896042
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520558816
【發(fā)明人】池速明, 謝凌峰
【申請(qǐng)人】深圳市中宇科技開(kāi)發(fā)有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月29日