一種振動(dòng)供料裝置及布料系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種振動(dòng)供料裝置及布料系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在食品加工領(lǐng)域，經(jīng)常需要將兩種原料結(jié)合加工，如將糖塊和杏仁結(jié)合制成杏仁糖，這就需要將杏仁放置在生產(chǎn)模具中的料槽中，該料槽中預(yù)先設(shè)置有糖塊，該模具設(shè)置有矩陣排列的多個(gè)料槽，目前是通過(guò)布料系統(tǒng)將杏仁投放到模具的各個(gè)料槽中，由于布料系統(tǒng)本身的問(wèn)題，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)個(gè)別料槽未投放杏仁的問(wèn)題，造成生產(chǎn)出來(lái)的杏仁糖無(wú)杏仁，影響產(chǎn)品質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種可同時(shí)輸出多個(gè)顆粒物的振動(dòng)供料裝置，另一個(gè)目的是提供一種布料系統(tǒng)，該布料系統(tǒng)利用振動(dòng)供料裝置可將顆粒物一次性布置在線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置。
[0004]本實(shí)用新型的目的通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]—種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:包括由彈簧支承用于存放顆粒物的箱體、設(shè)置在箱體上的振動(dòng)電機(jī)和線性延伸的多個(gè)導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的第一段設(shè)置在箱體的底面、第二段伸出箱體之外，箱體底部開設(shè)有與導(dǎo)料槽第一段連通的出料口，導(dǎo)料槽第二段前端設(shè)置有顆粒物輸出口。
[0006]進(jìn)一步的，所述箱體內(nèi)設(shè)置有隔板，該隔板將所述箱體內(nèi)部分隔成用于存放顆粒物的儲(chǔ)料室和用于輔助出料的過(guò)渡室，所述隔板下沿與所述箱體底部間隔布置以形成過(guò)料通道，所述出料口設(shè)置在過(guò)渡室。
[0007]進(jìn)一步的，所述導(dǎo)料槽由底板和側(cè)板圍成。
[0008]進(jìn)一步的，所述出料口沿所述導(dǎo)料槽第一段的長(zhǎng)度方向延伸。
[0009]進(jìn)一步的，多個(gè)所述導(dǎo)料槽平行排列。
[0010]進(jìn)一步的，還包括封蓋在多個(gè)所述導(dǎo)料槽第二段頂面的蓋板，所述導(dǎo)料槽第二段前端頂面未被蓋板封蓋以形成所述輸出口。
[0011]進(jìn)一步的，多個(gè)所述導(dǎo)料槽的輸出口成線性排列。
[0012]一種布料系統(tǒng)，用于將顆粒物布置在線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置，包括
[0013]振動(dòng)供料裝置和布料機(jī)器人，振動(dòng)供料裝置的多個(gè)所述導(dǎo)料槽的輸出口成線性排列；布料機(jī)器人具有多個(gè)線性排列的負(fù)壓吸附頭，可從振動(dòng)供料裝置吸取線性排列的多個(gè)顆粒物，并釋放到線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置。
[0014]進(jìn)一步的，所述布料機(jī)器人為蜘蛛手機(jī)械人。
[0015]進(jìn)一步的，所述負(fù)壓吸附頭安裝在一支承桿上。
[0016]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0017]通過(guò)箱體的振動(dòng)可將箱體中的顆粒物沿導(dǎo)料槽逐個(gè)排列輸出，設(shè)置多個(gè)導(dǎo)料槽可同時(shí)輸出多路的顆粒物，多路顆粒物的輸出位置可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，如可設(shè)置成多個(gè)導(dǎo)料槽輸出的顆粒成直線排列或曲線排列等等，可適應(yīng)各種設(shè)備的需要；箱體中設(shè)置在底部連通的過(guò)渡室和儲(chǔ)料室，顆粒物在振動(dòng)中由儲(chǔ)料室緩慢進(jìn)入過(guò)渡室，儲(chǔ)料室可囤積顆粒物，防止顆粒物過(guò)多的堆積在出料口處造成堵塞，過(guò)渡室可在振動(dòng)中分散從儲(chǔ)料室進(jìn)入的顆粒物，使顆粒物均勻地進(jìn)入各個(gè)出料口，使導(dǎo)料槽中顆粒物均勻排列輸出。布料系統(tǒng)可供應(yīng)線性排列的多個(gè)顆粒物、吸取線性排列的多個(gè)顆粒物，并準(zhǔn)確釋放到線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置，從而提高布料效率并保證布料的準(zhǔn)確性，防止目標(biāo)位置的顆粒物遺漏。
【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型布料系統(tǒng)的立體圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型振動(dòng)供料裝置的側(cè)視圖。
[0021]圖3為圖2的俯視圖。
[0022]圖4為圖2的左視圖。
[0023]圖5為布料機(jī)器人和模具的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]參照?qǐng)D1至圖5所示，以應(yīng)用于杏仁糖生產(chǎn)線的布料系統(tǒng)為例，布料系統(tǒng)包括預(yù)裝有糖塊的模具4、用于輸送模具4的輸送裝置1、振動(dòng)供料裝置3和布料機(jī)器人2，模具4頂面設(shè)置有矩陣排列的多個(gè)料槽41。
[0025]振動(dòng)供料裝置，包括設(shè)置在輸送裝置I上方的底架31、通過(guò)四個(gè)彈簧32支承在底架31上的矩形敞口箱體33、通過(guò)安裝座35設(shè)置在箱體33底部的振動(dòng)電機(jī)36和設(shè)置在箱體33底部且平行間隔排列的多個(gè)直線導(dǎo)料槽37，導(dǎo)料槽37由底板和垂直底板設(shè)置的側(cè)板圍成；箱體33內(nèi)設(shè)置有隔板34，該隔板34將箱體33內(nèi)部分隔成用于存放杏仁的儲(chǔ)料室A和用于輔助出料的過(guò)渡室B，隔板34下沿與箱體33底部間隔布置以形成過(guò)料通道，導(dǎo)料槽37的第一段設(shè)置在箱體過(guò)渡室B的底面、第二段伸出箱體33之外，過(guò)渡室B底部開設(shè)有與導(dǎo)料槽37第一段連通的出料口 39，出料口 39沿導(dǎo)料槽37的第一段的長(zhǎng)度方向延伸，導(dǎo)料槽37的第二段前端設(shè)置有杏仁輸出口 371，設(shè)置封蓋在多個(gè)導(dǎo)料槽37第二段頂面的蓋板38，導(dǎo)料槽37的第二段前端頂面未被蓋板38封蓋以形成輸出口 371 ;多個(gè)導(dǎo)料槽37的輸出口成線性排列。
[0026]具體工作方式為:在振動(dòng)電機(jī)36的作用下，箱體33振動(dòng)，使儲(chǔ)料室A的杏仁通過(guò)底部的過(guò)料通道進(jìn)入過(guò)渡室B，進(jìn)入過(guò)渡室B的杏仁在振動(dòng)作用下通過(guò)進(jìn)料口 39均勻地進(jìn)入每個(gè)導(dǎo)料槽37中，導(dǎo)料槽37中的杏仁在振動(dòng)作用下向前輸送至輸出口 371。
[0027]布料機(jī)器人2為蜘蛛手機(jī)器人，通過(guò)支架21支承在輸送裝置I的上方，布料機(jī)器人2的移動(dòng)部設(shè)置有直線水平延伸支承桿22，支承桿22底部設(shè)置有沿支承桿間隔排列的多個(gè)負(fù)壓吸附頭23，布料機(jī)器人2可帶動(dòng)多個(gè)負(fù)壓吸附頭23移動(dòng)，從振動(dòng)供料裝置3的多個(gè)輸出口 371吸取線性排列的多個(gè)杏仁，并釋放到線性排列的料槽41中。
[0028]以上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，故不能以此限定本實(shí)用新型實(shí)施的范圍，即依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍及說(shuō)明書內(nèi)容所作的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專利涵蓋的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:包括由彈簧支承用于存放顆粒物的箱體、設(shè)置在箱體上的振動(dòng)電機(jī)和線性延伸的多個(gè)導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的第一段設(shè)置在箱體的底面、第二段伸出箱體之外，箱體底部開設(shè)有與導(dǎo)料槽第一段連通的出料口，導(dǎo)料槽第二段前端設(shè)置有顆粒物輸出口。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述箱體內(nèi)設(shè)置有隔板，該隔板將所述箱體內(nèi)部分隔成用于存放顆粒物的儲(chǔ)料室和用于輔助出料的過(guò)渡室，所述隔板下沿與所述箱體底部間隔布置以形成過(guò)料通道，所述出料口設(shè)置在過(guò)渡室。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述導(dǎo)料槽由底板和側(cè)板圍成。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:所述出料口沿所述導(dǎo)料槽第一段的長(zhǎng)度方向延伸。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:多個(gè)所述導(dǎo)料槽平行排列。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:還包括封蓋在多個(gè)所述導(dǎo)料槽第二段頂面的蓋板，所述導(dǎo)料槽第二段前端頂面未被蓋板封蓋以形成所述輸出口。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種振動(dòng)供料裝置，其特征在于:多個(gè)所述導(dǎo)料槽的輸出口成線性排列。8.一種布料系統(tǒng)，用于將顆粒物布置在線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置，包括如權(quán)利要求1至6任一所述的振動(dòng)供料裝置和布料機(jī)器人，振動(dòng)供料裝置的多個(gè)所述導(dǎo)料槽的輸出口成線性排列；布料機(jī)器人具有多個(gè)線性排列的負(fù)壓吸附頭，可從振動(dòng)供料裝置吸取線性排列的多個(gè)顆粒物，并釋放到線性排列的多個(gè)目標(biāo)位置。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種布料系統(tǒng)，其特征在于:所述布料機(jī)器人為蜘蛛手機(jī)械人。10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種布料系統(tǒng)，其特征在于:所述負(fù)壓吸附頭安裝在一支承桿上。
【專利摘要】一種振動(dòng)供料裝置及布料系統(tǒng)，包括由彈簧支承用于存放顆粒物的箱體、設(shè)置在箱體上的振動(dòng)電機(jī)和線性延伸的多個(gè)導(dǎo)料槽，導(dǎo)料槽的第一段設(shè)置在箱體的底面、第二段伸出箱體之外，箱體底部開設(shè)有與導(dǎo)料槽第一段連通的出料口，導(dǎo)料槽第二段前端設(shè)置有顆粒物輸出口，通過(guò)箱體的振動(dòng)可將箱體中的顆粒物沿導(dǎo)料槽逐個(gè)排列輸出，設(shè)置多個(gè)導(dǎo)料槽可同時(shí)輸出多路的顆粒物，多路顆粒物的輸出位置可根據(jù)需要進(jìn)行設(shè)置，如可設(shè)置成多個(gè)導(dǎo)料槽輸出的顆粒成直線排列或曲線排列等等，可適應(yīng)各種設(shè)備的需要。
【IPC分類】B65G47/90, B65G27/04, B65G47/91
【公開號(hào)】CN204896584
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520618938
【發(fā)明人】蔡俊雄, 郭嘉俊
【申請(qǐng)人】泉州市合能工業(yè)機(jī)器人有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月17日