基于dsp帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)和傳感器技術(shù)，具體涉及基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]帶式輸送機(簡稱皮帶機)是煤礦井下最重要的輸送設(shè)備，傳動裝置作為輸送機的中樞神經(jīng)，其運行狀況的好壞直接決定了煤礦的效益。可乘人鋼絲繩芯帶式輸送機解決了當(dāng)前我國煤礦大多數(shù)主斜井的乘人問題，擴展了帶式輸送機的使用范圍，減少了專門的運人設(shè)備，有效的提高了經(jīng)濟效益和社會效益。鋼絲繩芯帶式輸送機的人員安全主要依靠礦工自覺遵循規(guī)程來保證，缺少必要的可靠的安全保護措施，一旦礦工由于打盹等原因進入危險區(qū)域，很容易發(fā)生安全事故。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就在于為了解決上述問題而提供基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)。
[0004]本發(fā)明通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的:
[0005]基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報警器部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。
[0006]所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區(qū)域的圖像。
[0007]所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信。
[0008]所述行程開關(guān)用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器。
[0009]所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器。
[0010]所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測結(jié)果，只有三種檢測方法同時判斷危險區(qū)域有人時，才認為有人越位進入了危險區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個開關(guān)信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發(fā)出報警信號。
[0011]本發(fā)明的有益效果在于:
[0012]本發(fā)明針對目前帶式輸送機自動監(jiān)控系統(tǒng)存在的缺陷和不足，在此基礎(chǔ)上提出了一種綜合利用視頻監(jiān)控、紅外傳感器和行程開關(guān)的皮帶機乘人越位智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計方案。本發(fā)明綜合利用視頻監(jiān)控、紅外傳感器和行程開關(guān)三種方法檢測輸送帶危險區(qū)域是否有人，進行報警以及急停，可有效的預(yù)防違章越位人員掉入煤倉的事故發(fā)生，具有實時性好，檢測精度高、誤報率低、安全可靠，便于安裝維護的特點。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
[0015]如圖1所示?；贒SP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報警器部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接；所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區(qū)域的圖像；所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信；所述行程開關(guān)用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器；所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器。所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測結(jié)果，只有三種檢測方法同時判斷危險區(qū)域有人時，才認為有人越位進入了危險區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個開關(guān)信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發(fā)出報警信號。
[0016]DSP處理器:主要作用是綜合利用圖像處理、紅外傳感器以及行程開關(guān)來檢測皮帶機的危險區(qū)域是否有人進入，一旦三個檢測裝置都判斷有人，則斷定皮帶機的危險區(qū)域有人進入，立刻輸出開關(guān)量信號控制皮帶機的急停繼電器，起到保護乘人的作用。
[0017]攝像頭模塊:主要作用是采集皮帶機上的數(shù)字圖像，并將數(shù)據(jù)通過并口發(fā)送給DSP處理器，由處理器對圖像進行處理，將處理結(jié)果作為判斷是否有人的條件之一。
[0018]行程開關(guān):檢測皮帶機危險區(qū)域是否有人進入，只要行程開關(guān)有動作，則作危險區(qū)有人的三個條件之一。
[0019]紅外傳感器:檢測皮帶機危險區(qū)域是否有人進入，只要有傳感器有輸出，則作危險區(qū)有人的三個條件之一。
[0020]急停繼電器:主要作用是如果輸送帶上有人，則進行急停操作停止輸送帶運行，保護輸送帶上違規(guī)爬乘人員。
[0021]報警電路:主要作用是當(dāng)DSP處理器檢測到皮帶機上有人時，輸出控制信號，驅(qū)動報警器進行報警。
[0022]電源模塊:主要作用是為各個模塊提供穩(wěn)定合適的電壓。
[0023]時鐘/復(fù)位電路:主要作用是實現(xiàn)上電復(fù)位和保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運行。
[0024]JTAG接口電路:主要作用是用于下載、調(diào)試程序，便于系統(tǒng)的升級改造。
[0025]本發(fā)明的工作原理:利用攝像頭模塊、行程開關(guān)以及紅外傳感器來分別檢測皮帶機的危險區(qū)域是否有人進入，一旦三個檢測裝置都判斷有人，則斷定皮帶機的危險區(qū)域有人進入，立刻輸出開關(guān)量信號控制皮帶機的急停繼電器來實現(xiàn)皮帶機電機的急停，同時輸出控制信號到報警電路進行報警，最終起到保護乘人的作用；否則均認為是干擾信號，危險區(qū)域沒有人。
[0026]以上實施例并非僅限于本發(fā)明的保護范圍，所有基于本發(fā)明的基本思想而進行的修改或變動都屬于本發(fā)明的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報警器部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入1端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入1端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出1端口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭模塊采用數(shù)字彩色高清攝像頭，用于捕獲帶式輸送帶危險區(qū)域的圖像。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述攝像頭模塊的數(shù)據(jù)端口通過16位并口與DSP處理器連接，其控制端口通過IIC總線與DSP處理器進行通信。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述行程開關(guān)用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述紅外傳感器用于檢測帶式輸送機危險區(qū)域是否有人進入，一旦有人，則輸出一個開關(guān)量信號到DSP處理器。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于:所述DSP處理器匯集攝像頭、行程開關(guān)和紅外傳感器的檢測結(jié)果，只有三種檢測方法同時判斷危險區(qū)域有人時，才認為有人越位進入了危險區(qū)域，DSP處理器立刻輸出一個開關(guān)信號量給急停繼電器控制輸送帶的電機的急停，同時發(fā)出報警信號。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于DSP帶式輸送機乘人越位監(jiān)控系統(tǒng)，包括DSP處理器、攝像頭模塊、紅外傳感器、行程開關(guān)、報警器部分組成，所述攝像頭模塊輸出連接DSP處理器的輸入，所述紅外傳感器連接DSP處理器的輸入IO端口，所述行程開關(guān)輸出連接DSP處理器的輸入IO端口，所述報警器的輸入與DSP處理器的輸出IO端口連接。本實用新型利用圖像識別、傳感器和開關(guān)技術(shù)進行輸送帶上越位人員檢測，可有效的預(yù)防越位人員掉入煤倉的事故發(fā)生，具有可靠性高、誤報率低、便于安裝維護的特點。
【IPC分類】B65G43/00
【公開號】CN204896658
【申請?zhí)枴緾N201520477066
【發(fā)明人】張濤, 李錦鵬, 孫曉東
【申請人】淮南聯(lián)合大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年7月1日