一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械設(shè)計(jì)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著機(jī)械加工成產(chǎn)自動化的廣泛應(yīng)用，手工送料逐步由自動送料取代，從而進(jìn)一步滿足加工生產(chǎn)自動化，大幅度提高生產(chǎn)節(jié)拍，生產(chǎn)質(zhì)量。在現(xiàn)有技術(shù)中，水平回轉(zhuǎn)輸送線體一般是雙層鏈板結(jié)構(gòu)，驅(qū)動和尾輪采用對接形式。由于驅(qū)動和尾輪的邊緣結(jié)構(gòu)是圓弧形，所以必然會產(chǎn)生較大的縫隙，輸送物料經(jīng)過對接的驅(qū)動和尾輪對接處，會產(chǎn)生物料傾倒，堵塞問題，常規(guī)的解決方案是增加過渡板，但由于過渡板處于無動力狀態(tài)，物料經(jīng)過此處依然會發(fā)生傾倒，堵塞，所以以上問題不能從根本上得到解決。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型要解決的問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，提供一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，該裝置采用單層鏈板，以及中間驅(qū)動的方式，實(shí)現(xiàn)水平回轉(zhuǎn)自動送料。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，包括
[0006]送料鏈板，該送料鏈板為環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)；
[0007]至少一套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，主動軸，主動軸上的主動鏈輪，至少一個(gè)從動軸，以及每個(gè)從動軸上的從動鏈輪，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪和從動鏈輪分別在所述主動軸和從動軸的帶動下驅(qū)動所述送料鏈板水平回轉(zhuǎn)送料。
[0008]進(jìn)一步的，該裝置還包括夾具定位機(jī)構(gòu)，該夾具定位機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)氣缸，氣缸的伸縮桿水平設(shè)置在所述送料鏈板的上方，每個(gè)氣缸上均設(shè)置有傳感器。
[0009]進(jìn)一步的，所述傳感器為光電傳感器。
[0010]進(jìn)一步的，所述電機(jī)輸出軸與主動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。
[0011]進(jìn)一步的，所述主動軸與從動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。
[0012]進(jìn)一步的，所述送料鏈板的四周設(shè)置有不銹鋼護(hù)欄。
[0013]進(jìn)一步的，所述送料鏈板為鋼頂鏈。
[0014]進(jìn)一步的，該裝置還包括機(jī)架，所述機(jī)架上焊接有電機(jī)底座，所述電機(jī)與所述電機(jī)底座固定連接。
[0015]進(jìn)一步的，所述機(jī)架上還設(shè)置有電器柜，所述電器柜上設(shè)有方便讀取電器柜內(nèi)儀表數(shù)字的可視化玻璃窗。
[0016]進(jìn)一步的，所述中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩塊對稱設(shè)置第一側(cè)板，兩塊對稱設(shè)置的第二側(cè)板，同軸設(shè)置的內(nèi)定距軸和外定距軸，兩塊第二側(cè)板位于兩塊第一側(cè)板之間，且第一側(cè)板與外定距軸固定連接，第二側(cè)板與內(nèi)定距軸固定連接，實(shí)現(xiàn)定距，所述主動軸和從動軸套裝在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上。
[0017]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0018]1、中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，使送料鏈板運(yùn)行實(shí)現(xiàn)完全封閉，夾具在其上運(yùn)行平穩(wěn)，順暢，避免發(fā)生堵塞，堆積現(xiàn)象；
[0019]2、該方案采用單層送料鏈板實(shí)現(xiàn)，有效節(jié)省鏈板材料，降低機(jī)器成本；
[0020]3、驅(qū)動部分采用鏈條鏈輪傳動，電機(jī)與電機(jī)底座位于送料線體的下方，節(jié)省空間，外形美觀。
【附圖說明】
[0021]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來提供對本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0022]圖1是中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2是中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3是中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4是水平回轉(zhuǎn)送料裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖5是水平回轉(zhuǎn)送料裝置的主視圖；
[0027]圖6是水平回轉(zhuǎn)送料裝置的側(cè)視圖；
[0028]圖7是中間驅(qū)動結(jié)構(gòu)的部分放大圖。
[0029]圖中頂絲；2_主梁連接條；3_第二對稱側(cè)板；4-第一對稱側(cè)板；5_內(nèi)定距軸；6-外定距軸；7-主梁；8_電機(jī)；9_主動軸；10-從動軸；11_鏈輪；12-第一鏈條鏈輪；13_第二鏈條鏈輪；14_第一定位氣缸；15_限位氣缸；16_第二定位氣缸；17_夾具；18_護(hù)欄；19-工件；20_氣動件；21_電器柜；22_電機(jī)底座；23_中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)；24_底板；25_送料鏈板。
【具體實(shí)施方式】
[0030]需要說明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。
[0031]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做詳細(xì)說明。
[0032]本實(shí)用新型提供一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，請參考圖4，該裝置包括送料鏈板25，其為環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)，還包括中間驅(qū)動裝置23，該中間驅(qū)動裝置23位于送料鏈板25 —側(cè)鏈板的中間位置。
[0033]圖1-3為中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)23的一種【具體實(shí)施方式】，從圖中可以看出，其包括電機(jī)8，主動軸9，從動軸10，主動軸上的主動鏈輪，以及從動軸上的從動鏈輪，電機(jī)輸出軸與主動軸9通過鏈輪鏈條傳動，主動軸9和從動軸10之間也通過鏈條鏈輪傳動，該機(jī)構(gòu)工作過程為:啟動電機(jī)8，電機(jī)8帶動主動軸9轉(zhuǎn)動，主動軸9帶動從動軸10轉(zhuǎn)動，主動鏈輪和從動鏈輪分別在主動軸9和從動軸10的帶動下，帶動送料鏈板25做水平回轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)送料。
[0034]需要說明的是，圖1只是本申請的一種實(shí)施方式，實(shí)際應(yīng)用過程中，可以根據(jù)送料線體的規(guī)模來決定中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)23的數(shù)量，如果線體負(fù)載較重，或者線體較長，可以在送料鏈板25的另一側(cè)鏈板的中間位置增設(shè)另一中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)23，以增加線體的動力。
[0035]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，夾具17在送料鏈板25上滑行，為了減小夾具17與鏈板間的磨損，送料鏈板25選用鋼頂鏈，能夠有效提高耐磨度。
[0036]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，為了使送料鏈板25上的夾具17運(yùn)行更加平穩(wěn)，送料鏈板25的四周設(shè)置有護(hù)欄18，護(hù)欄18采用不銹鋼板折制而成，采用此種設(shè)計(jì)，夾具底座的邊緣搭在護(hù)欄18上，有效避免夾具17傾倒，掉落。
[0037]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，該裝置還包括一機(jī)架，電器柜21和電機(jī)8均固定在機(jī)架上，位于送料線體的下方，其中，電機(jī)8固定在電機(jī)底座22上，電機(jī)8放置在一焊接形成的矩形框架內(nèi)，電機(jī)底座22和矩形框架焊接，采用這種電機(jī)連接形式，能夠有效節(jié)省空間，使線體外形美觀；電器柜21上設(shè)置有可視化玻璃窗，方便操作人員讀取電器柜21內(nèi)儀表的數(shù)字，實(shí)用，美觀。
[0038]在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，請參考圖7，中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)23通過主梁連接條2和頂絲I與主梁7連接，中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)23還包括兩塊對稱設(shè)置第一側(cè)板4，兩塊對稱設(shè)置的第二側(cè)板3，同軸設(shè)置的內(nèi)定距軸5和外定距軸6，兩塊第二側(cè)板3位于兩塊第一側(cè)板4之間，且第一側(cè)板4與外定距軸6固定連接，第二側(cè)板3與內(nèi)定距軸5固定連接，實(shí)現(xiàn)定距，所述主動軸9和從動軸10套裝在所述第一側(cè)板4和第二側(cè)板3上。
[0039]進(jìn)一步的，該裝置還包括夾具定位機(jī)構(gòu)，該夾具定位機(jī)構(gòu)可參看圖4，圖4為一種【具體實(shí)施方式】，其包括三個(gè)氣缸，分別為順次排布的第一定位氣缸14，限位氣缸15，第二定位氣缸16，三個(gè)氣缸的伸縮桿水平設(shè)置在送料鏈板25的上方，且每個(gè)氣缸上均設(shè)置有傳感器，優(yōu)選為光電傳感器。
[0040]該夾具定位機(jī)構(gòu)的工作過程為:工件19和夾具17隨送料鏈板25運(yùn)動，第一定位氣缸14的伸縮桿處于伸出狀態(tài)，限位氣缸15和第二定位氣缸16的伸縮桿處于收縮狀態(tài)，當(dāng)傳感器檢測到第一個(gè)夾具通過時(shí)，第二定位氣缸16的伸縮桿伸出，阻擋后面的工件19通過，當(dāng)?shù)谝粋€(gè)夾具被第一定位氣缸14阻擋后，限位氣缸15的伸縮桿伸入到夾具17的套筒內(nèi)，實(shí)現(xiàn)限位，此時(shí)，機(jī)械手抓取工件19進(jìn)行加工，加工結(jié)束后，放入夾具17中，此時(shí)，三個(gè)氣缸的伸縮桿收縮，使夾具通過，然后再對第二個(gè)夾具定位，對工件進(jìn)行加工，如此循環(huán)往復(fù)工作。
[0041]以上對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:包括 送料鏈板，該送料鏈板為環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)； 至少一套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，主動軸，主動軸上的主動鏈輪，至少一個(gè)從動軸，以及每個(gè)從動軸上的從動鏈輪，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪和從動鏈輪分別在所述主動軸和從動軸的帶動下驅(qū)動所述送料鏈板水平回轉(zhuǎn)送料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:該裝置還包括夾具定位機(jī)構(gòu)，該夾具定位機(jī)構(gòu)包括至少三個(gè)氣缸，氣缸的伸縮桿水平設(shè)置在所述送料鏈板的上方，每個(gè)氣缸上均設(shè)置有傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述傳感器為光電傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述電機(jī)輸出軸與主動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述主動軸與從動軸之間通過鏈條鏈輪傳動。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述送料鏈板的四周設(shè)置有不銹鋼護(hù)欄。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述送料鏈板為鋼頂鏈。8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或7所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:該裝置還包括機(jī)架，所述機(jī)架上焊接有電機(jī)底座，所述電機(jī)與所述電機(jī)底座固定連接。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述機(jī)架上還設(shè)置有電器柜，所述電器柜上設(shè)有方便讀取電器柜內(nèi)儀表數(shù)字的可視化玻璃窗。10.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或5或7或9所述的水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，其特征在于:所述中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)還包括兩塊對稱設(shè)置的第一側(cè)板，兩塊對稱設(shè)置的第二側(cè)板，同軸設(shè)置的內(nèi)定距軸和外定距軸，兩塊第二側(cè)板位于兩塊第一側(cè)板之間，且第一側(cè)板與外定距軸固定連接，第二側(cè)板與內(nèi)定距軸固定連接，實(shí)現(xiàn)定距，所述主動軸和從動軸套裝在所述第一側(cè)板和第二側(cè)板上。
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種水平回轉(zhuǎn)自動送料裝置，包括送料鏈板，該送料鏈板為環(huán)形封閉結(jié)構(gòu)；至少一套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)，每套中間驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)，主動軸，主動軸上的主動鏈輪，至少一個(gè)從動軸，以及每個(gè)從動軸上的從動鏈輪，所述電機(jī)驅(qū)動所述主動軸轉(zhuǎn)動，所述主動軸帶動所述從動軸轉(zhuǎn)動，主動鏈輪和從動鏈輪分別在所述主動軸和從動軸的帶動下驅(qū)動所述送料鏈板水平回轉(zhuǎn)送料，該裝置采用單層鏈板，中間驅(qū)動的形式實(shí)現(xiàn)循環(huán)，鏈板運(yùn)行實(shí)現(xiàn)完全封閉，夾具運(yùn)行平穩(wěn)順暢，避免發(fā)生堵塞堆積。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/29, B65G17/46, B65G17/12
【公開號】CN204896726
【申請?zhí)枴緾N201520695429
【發(fā)明人】毛錦明
【申請人】天津市日博自動化物流裝備有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月8日