自動(dòng)上下料升降機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于升降機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種對(duì)表面不平整的板狀材料進(jìn)行上下料的升降機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有表面不平整的板材的上下料大多采用龍門式上下料機(jī)，其上料或下料時(shí)，沿龍門架移動(dòng)及升降來拾取板材，并沿龍門架完成板材的移運(yùn)，由此，其龍門架與工作臺(tái)的安裝需較大位置，同時(shí)，因是兩個(gè)獨(dú)立系統(tǒng)組裝在一起，所以加大了安裝量，同時(shí)精度也較難保證，此外，對(duì)于表面不平整的板材的拾取，如造型門，受到了限制。于是在本申請(qǐng)人的專利號(hào)為201120506522.0、專利名稱為一種新型升降機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是要提供一種自動(dòng)上下料升降機(jī)，簡(jiǎn)化安裝于工作臺(tái)的安裝方式，提高工件移運(yùn)的精準(zhǔn)度，同時(shí)適用于表面不平的厚板狀等不規(guī)則形狀工件的拾取。
[0004]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了自動(dòng)上下料升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有滑槽，滑槽相對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降方向縱向設(shè)置，滑槽安裝有懸臂，懸臂通過動(dòng)力裝置沿滑槽滑動(dòng)，懸臂設(shè)有用于相對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降方向橫向夾緊的抱夾裝置。
[0005]由于該升降機(jī)的升降機(jī)構(gòu)可以沿板材在工作臺(tái)的傳送方向安裝，簡(jiǎn)化了安裝方式，節(jié)省了安裝空間，降低了安裝成本，并且懸臂沿滑槽的滑動(dòng)方向也與板材在工作臺(tái)的傳送方向一致，抱夾裝置可以通過升降機(jī)構(gòu)的升降調(diào)節(jié)夾取與工作臺(tái)高度一致的板材，并由懸臂帶動(dòng)抱夾裝置沿滑槽的滑動(dòng)完成向工作臺(tái)上料及從工作臺(tái)下料，實(shí)現(xiàn)了抱夾裝置移運(yùn)時(shí)的精準(zhǔn)定位，同時(shí)抱夾裝置可以沿橫向夾取，適用于表面不平整的板狀材料。
[0006]在一些實(shí)施方式中，抱夾裝置包括一底框和四抱夾手，底框水平設(shè)置，并通過垂直設(shè)置的液壓缸及活塞桿連接于懸臂，底框的四角分別設(shè)有一橫向氣缸，每一橫向氣缸的氣缸桿固定一抱夾手。由此，液壓缸及活塞桿帶動(dòng)底框升降運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)抱夾手夾取工件時(shí)工作臺(tái)的高度一致，可以進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)板材向工作臺(tái)移運(yùn)時(shí)的精準(zhǔn)定位，同時(shí)橫向氣缸保證了抱夾手可以沿橫向夾取工件，適用于表面不平整的板狀材料。
[0007]在一些實(shí)施方式中，升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架以及安裝于機(jī)架的托板與驅(qū)動(dòng)裝置，滑槽固定于機(jī)架的頂部，驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)托板的升降。由此，待移運(yùn)的板材放置于托板上，由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)托板的升降，便于吸盤在吸取板材時(shí)保持與工作臺(tái)相同的高度。
[0008]在一些實(shí)施方式中，機(jī)架包括底架以及與底架垂直的支架，托板與底架平行設(shè)置，托板的兩端與支架的兩側(cè)滑動(dòng)連接，滑槽固定于支架的頂部。由此，托板可以沿支架滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了托板的升降。
[0009]在一些實(shí)施方式中，驅(qū)動(dòng)裝置包括二液壓油栗、二液壓油缸和鏈條，二液壓油栗與二液壓油缸對(duì)應(yīng)連接，二液壓油缸及其油缸桿均與底架垂直設(shè)置，二油缸桿通過縱桿連接，縱桿固定于支架的頂部，縱桿設(shè)有至少兩個(gè)滑輪，鏈條對(duì)應(yīng)地套于滑輪，其一端固定于托板，其另一端固定于底架。由此，液壓油栗驅(qū)動(dòng)液壓油缸及油缸桿伸縮，從而帶動(dòng)縱桿及滑輪的升降，進(jìn)而由鏈條帶動(dòng)托板實(shí)現(xiàn)升降運(yùn)動(dòng)。
[0010]本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與升降機(jī)構(gòu)有機(jī)地一體式裝配來實(shí)現(xiàn)工件的移運(yùn)，減少了與工作臺(tái)的安裝調(diào)試工作，運(yùn)輸方便不用拆裝，還實(shí)現(xiàn)了表面不平整的板狀材料的拾取，并且向工作臺(tái)移運(yùn)時(shí)精準(zhǔn)定位、工作穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施方式的自動(dòng)上下料升降機(jī)的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0013]圖1示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的自動(dòng)上下料升降機(jī)。
[0014]如圖1所示，該自動(dòng)上下料升降機(jī)包括升降機(jī)構(gòu)1、滑槽2、懸臂3和抱夾裝置4。升降機(jī)構(gòu)I包括機(jī)架11、托板12和驅(qū)動(dòng)裝置13，機(jī)架11包括底架111和支架112，底架111與支架112垂直設(shè)置并焊接固定，托板12與底架111平行設(shè)置，托板12的兩端通過滾輪121與支架112兩側(cè)的凹槽112a實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)連接，滑槽2焊接固定于支架112的頂部，滑槽2與底架111平行設(shè)置。懸臂3通過滑臺(tái)31安裝于滑槽2內(nèi)，并通過動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)懸臂3沿滑槽2滑動(dòng)，動(dòng)力裝置5優(yōu)選為液壓缸，液壓缸的活塞桿沿滑槽2方向，并與懸臂3螺栓連接。
[0015]抱夾裝置4包括一個(gè)底框41和四個(gè)抱夾手42，底框41水平設(shè)置，并通過垂直設(shè)置的液壓缸7螺栓連接于懸臂3，活塞桿71沿垂直方向通過橫桿44螺栓連接于底框41。底框41的四角分別設(shè)有一個(gè)橫向氣缸43，每一個(gè)橫向氣缸43的氣缸桿431螺栓連接一個(gè)抱夾手42，四個(gè)抱夾手42沿橫向夾緊工件。
[0016]驅(qū)動(dòng)裝置13包括二液壓油栗131、二液壓油缸132和三鏈條133，二液壓油栗131與二液壓油缸132對(duì)應(yīng)連接，并且均螺栓固定于底架111，二液壓油缸132及其油缸桿132a均與底架111垂直設(shè)置，二油缸桿132a之間通過縱桿134螺栓固定連接，縱桿134焊接固定于支架112的頂部，縱桿134螺栓連接有三個(gè)滑輪134a，三根鏈條133對(duì)應(yīng)地套接于三個(gè)滑輪134a，每根鏈條133的一端鉸接于托板12，另一端鉸接于底架111。
[0017]該自動(dòng)上下料升降機(jī)應(yīng)用于表面不平的厚板狀工件(如造型門)，將兩臺(tái)該自動(dòng)上下料升降機(jī)沿同一直線安裝于工作臺(tái)的兩端，升降機(jī)構(gòu)I的托板12沿工件8在工作臺(tái)的傳送方向安裝，簡(jiǎn)化了安裝方式，節(jié)省了安裝空間，降低了安裝成本。同時(shí)降低了整機(jī)高度，在相同裝載量的情況下，可降Im的高度，寬度減少500mm以上，然而也減少了鋼材的用量和大小，同時(shí)該自動(dòng)上下料升降機(jī)降至最低僅120_(其它升降機(jī)無法做到)，可方便與手動(dòng)叉車配合使用，特別是在無法挖坑的場(chǎng)所使用乃絕佳。
[0018]板材8向工作臺(tái)上料時(shí)，板材8堆放于托板12上，液壓油栗131驅(qū)動(dòng)液壓油缸132及油缸桿132a伸縮，從而帶動(dòng)縱桿134及滑輪134a的升降，進(jìn)而由鏈條133帶動(dòng)托板12的升降運(yùn)動(dòng)，使每塊板材8與工作臺(tái)的高度一致。四個(gè)抱夾手42通過橫向氣缸43的氣缸桿431驅(qū)動(dòng)沿橫向夾緊托板12上與工作臺(tái)高度一致的板材8，該橫向夾取適用于不規(guī)則形狀的厚板狀工件，并通過液壓缸7驅(qū)動(dòng)活塞桿71伸縮，從而帶動(dòng)底框41、抱夾手42及板材8，并由動(dòng)力裝置5驅(qū)動(dòng)懸臂3帶動(dòng)抱夾裝置4沿滑槽2滑動(dòng)完成板材8的移送過程，從而完成向工作臺(tái)上料，該移送方向與板材8在工作臺(tái)的傳送方向一致，從而實(shí)現(xiàn)了板材8移運(yùn)時(shí)的精準(zhǔn)定位。
[0019]經(jīng)過工作臺(tái)加工的板材8從工作臺(tái)下料時(shí)，重復(fù)上述過程，將板材8移運(yùn)并堆放于托板12上，從而完成從工作臺(tái)的下料。
[0020]以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)上下料升降機(jī)，其特征在于，包括升降機(jī)構(gòu)(1)，所述升降機(jī)構(gòu)(I)設(shè)有滑槽(2)，所述滑槽(2)相對(duì)升降機(jī)構(gòu)⑴的升降方向縱向設(shè)置，所述滑槽⑵安裝有懸臂(3)，所述懸臂(3)通過動(dòng)力裝置(5)沿滑槽(2)滑動(dòng)，所述懸臂(3)設(shè)有用于相對(duì)升降機(jī)構(gòu)(I)的升降方向橫向夾緊的抱夾裝置(4)，所述抱夾裝置(4)包括一底框(41)和四抱夾手(42)，所述底框(41)水平設(shè)置，并通過垂直設(shè)置的液壓缸(7)及活塞桿(71)連接于懸臂(3)，所述底框(41)的四角分別設(shè)有一橫向氣缸(43)，每一所述橫向氣缸(43)的氣缸桿(431)固定一抱夾手(42) ο2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)上下料升降機(jī)，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(I)包括機(jī)架(II)以及安裝于機(jī)架(11)的托板(12)與驅(qū)動(dòng)裝置(13)，所述滑槽⑵固定于機(jī)架(11)的頂部，所述驅(qū)動(dòng)裝置(13)用于驅(qū)動(dòng)托板(12)的升降。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)上下料升降機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架(11)包括底架(III)以及與所述底架(111)垂直的支架(112)，所述托板(12)與所述底架(111)平行設(shè)置，所述托板(12)的兩端與所述支架(112)的兩側(cè)滑動(dòng)連接，所述滑槽(2)固定于支架(112)的頂部。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)上下料升降機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(13)包括二液壓油栗(131)、二液壓油缸(132)和鏈條(133)，二所述液壓油栗(131)與二所述液壓油缸(132)對(duì)應(yīng)連接，二所述液壓油缸(132)及其油缸桿(132a)均與所述底架(111)垂直設(shè)置，二所述油缸桿(132a)通過縱桿(134)連接，所述縱桿(134)固定于支架(112)的頂部，所述縱桿(134)設(shè)有至少兩個(gè)滑輪(134a)，所述鏈條(133)對(duì)應(yīng)地套于滑輪(134a)，其一端固定于托板(12)，其另一端固定于底架(111)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了自動(dòng)上下料升降機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)設(shè)有滑槽，滑槽相對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降方向縱向設(shè)置，滑槽安裝有懸臂，懸臂通過動(dòng)力裝置沿滑槽滑動(dòng)，懸臂設(shè)有用于相對(duì)升降機(jī)構(gòu)的升降方向橫向夾緊的抱夾裝置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與升降機(jī)構(gòu)有機(jī)地一體式裝配來實(shí)現(xiàn)工件的移運(yùn)，減少了與工作臺(tái)的安裝調(diào)試工作，運(yùn)輸方便不用拆裝，還實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則形狀的厚板狀工件的拾取，并且向工作臺(tái)移運(yùn)時(shí)精準(zhǔn)定位、工作穩(wěn)定。
【IPC分類】B66F7/04, B65G47/90, B66F7/28
【公開號(hào)】CN204896773
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520478175
【發(fā)明人】文林
【申請(qǐng)人】文林
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月2日