一種機(jī)械手用吸取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實(shí)用新型涉及零件機(jī)加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說涉及一種機(jī)械手用吸取裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]在對(duì)小型零部件進(jìn)行機(jī)加工時(shí)，一般采用機(jī)械手抓取，而現(xiàn)有的抓取方式是通過移動(dòng)兩個(gè)夾塊將零部件夾持，其抓取時(shí)容易與零部件的外壁產(chǎn)生刮劃而損傷，影響其質(zhì)量。
【實(shí)用新型內(nèi)容】:
[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)械手用吸取裝置，它可以安裝在機(jī)械臂的連接座上，通過推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發(fā)生磕碰或刮傷，保證其質(zhì)量。
[0004]本實(shí)用新型解決所述技術(shù)問題的方案是:
[0005]—種機(jī)械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊和滑動(dòng)軌道，所述氣缸連接塊上固定有推動(dòng)氣缸，氣缸連接塊的下端固定有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道上設(shè)有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環(huán)形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽中。
[0006]所述吸塊結(jié)構(gòu)為，中部過渡塊的上部靠?jī)?nèi)側(cè)處具有向上延伸的連接部，連接部固定在連接座上，中部過渡塊的下部外端處具有向下延伸的吸頭部，吸頭部的上平面固定有通氣頭。
[0007]所述滑動(dòng)軌道的兩側(cè)具有長(zhǎng)形凹槽，滑塊的滑槽的兩側(cè)具有凸起部，凸起部插套在長(zhǎng)形凹槽中。
[0008]所述長(zhǎng)形凹槽的凹槽壁面為長(zhǎng)條狀的弧形壁。
[0009]本實(shí)用新型的突出效果是:
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，它可以安裝在機(jī)械臂的連接座上，通過推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發(fā)生磕碰或刮傷，保證其質(zhì)量。
【附圖說明】
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[0011]圖1是本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型的側(cè)視圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型的俯視圖。
【具體實(shí)施方式】
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[0014]實(shí)施例，見如圖1至3所示，一種機(jī)械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊I和滑動(dòng)軌道4，所述氣缸連接塊I上固定有推動(dòng)氣缸3，氣缸連接塊I的下端固定有滑動(dòng)軌道4，滑動(dòng)軌道4上設(shè)有滑塊41，滑塊41上固定有滑塊連接板42，滑塊連接板42上固定有吸塊43，吸塊43的吸頭部431的上方固定有通氣頭5，吸頭部431的底面具有凹槽432，凹槽432的底面具有吸孔433，吸孔433與通氣頭5相通，推動(dòng)氣缸3的推桿的端部固定有連接頭31，連接頭31的中部具有環(huán)形凹槽32，滑塊連接板42的頂部具有凸形插槽421，連接頭31的下端插套在凸形插槽421中，凸形插槽421的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽32中。
[0015]進(jìn)一步的說，所述吸塊43結(jié)構(gòu)為，中部過渡塊435的上部靠?jī)?nèi)側(cè)處具有向上延伸的連接部436，連接部436固定在連接座2上，中部過渡塊435的下部外端處具有向下延伸的吸頭部431，吸頭部431的上平面固定有通氣頭5。
[0016]進(jìn)一步的說，所述滑動(dòng)軌道4的兩側(cè)具有長(zhǎng)形凹槽45，滑塊41的滑槽的兩側(cè)具有凸起部411，凸起部411插套在長(zhǎng)形凹槽45中。
[0017]進(jìn)一步的說，所述長(zhǎng)形凹槽45的凹槽壁面為長(zhǎng)條狀的弧形壁。
[0018]工作原理:通過推動(dòng)氣缸3的推桿向下推動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)滑塊41沿著滑動(dòng)軌道4向下滑動(dòng)，使得滑塊連接板42下移，使得吸塊43處于零部件的上方，然后吸管通接通氣頭5進(jìn)行吸氣，使得零部件被吸入凹槽432中，本凹槽432為仿形槽，即此槽體的形狀與所要加工的零部件的形狀相近，從而方便抓取。
[0019]最后，以上實(shí)施方式僅用于說明本實(shí)用新型，而并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本實(shí)用新型的范疇，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊(I)和滑動(dòng)軌道(4)，其特征在于:所述氣缸連接塊(I)上固定有推動(dòng)氣缸(3)，氣缸連接塊(I)的下端固定有滑動(dòng)軌道(4)，滑動(dòng)軌道(4)上設(shè)有滑塊(41)，滑塊(41)上固定有滑塊連接板(42)，滑塊連接板(42)上固定有吸塊(43)，吸塊(43)的吸頭部(431)的上方固定有通氣頭(5)，吸頭部(431)的底面具有凹槽(432)，凹槽(432)的底面具有吸孔(433)，吸孔(433)與通氣頭(5)相通，推動(dòng)氣缸(3)的推桿的端部固定有連接頭(31)，連接頭(31)的中部具有環(huán)形凹槽(32)，滑塊連接板(42)的頂部具有凸形插槽(421)，連接頭(31)的下端插套在凸形插槽(421)中，凸形插槽(421)的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽(32)中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用吸取裝置，其特征在于:所述吸塊(43)結(jié)構(gòu)為，中部過渡塊(435)的上部靠?jī)?nèi)側(cè)處具有向上延伸的連接部(436)，連接部(436)固定在連接座(2)上，中部過渡塊(435)的下部外端處具有向下延伸的吸頭部(431)，吸頭部(431)的上平面固定有通氣頭(5)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手用吸取裝置，其特征在于:所述滑動(dòng)軌道(4)的兩側(cè)具有長(zhǎng)形凹槽(45)，滑塊(41)的滑槽的兩側(cè)具有凸起部(411)，凸起部(411)插套在長(zhǎng)形凹槽(45)中。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)械手用吸取裝置，其特征在于:所述長(zhǎng)形凹槽(45)的凹槽壁面為長(zhǎng)條狀的弧形壁。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種機(jī)械手用吸取裝置，包括氣缸連接塊和滑動(dòng)軌道，所述氣缸連接塊上固定有推動(dòng)氣缸，氣缸連接塊的下端固定有滑動(dòng)軌道，滑動(dòng)軌道上設(shè)有滑塊，滑塊上固定有滑塊連接板，滑塊連接板上固定有吸塊，吸塊的吸頭部的上方固定有通氣頭，吸頭部的底面具有凹槽，凹槽的底面具有吸孔，吸孔與通氣頭相通，推動(dòng)氣缸的推桿的端部固定有連接頭，連接頭的中部具有環(huán)形凹槽，滑塊連接板的頂部具有凸形插槽，連接頭的下端插套在凸形插槽中，凸形插槽的上插槽部的側(cè)壁插套在環(huán)形凹槽中。它可以安裝在機(jī)械臂的連接座上，通過推動(dòng)氣缸推動(dòng)吸塊吸附抓取零部件，其抓取牢固，而且不容易與外壁發(fā)生磕碰或刮傷，保證其質(zhì)量。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號(hào)】CN204896791
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520636101
【發(fā)明人】呂紹林, 汪爐生, 朱曉鋒, 劉小明, 肖丹, 汪元欣, 唐林, 徐海東, 劉權(quán), 李國(guó)
【申請(qǐng)人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月21日