一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于自動包裝機械領(lǐng)域，具體涉及一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前袋包裝生產(chǎn)配套的機械設(shè)備自動化程度低，一般包裝袋灌裝、封口后，而輸送操作依靠人工完成。人工輸送包裝袋方式浪費人力、速度慢、效率低、且人工操作容易觸碰送料筒，造成事故。現(xiàn)階段各廠家發(fā)明了各種半自動裝袋機，但是并沒有配合輸送作業(yè)，未能真正的實現(xiàn)袋類生產(chǎn)自動化。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有的裝袋機無法完成套袋灌裝、封口、輸送一體作業(yè)的問題，進而提供了一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)。
[0004]本實用新型為解決上述技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]本實用新型的一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，其組成包括:機架、工位開合裝置、傳送裝置、自動控制柜，所述機架右側(cè)上設(shè)有工位開合裝置，所述工位開合裝置包括雙導(dǎo)軌，所述雙光桿上設(shè)有開合式套筒，開合式套筒和雙光桿建立滑動連接，所述開合式套筒正下方設(shè)有傳送裝置，工位開合裝置和傳送裝置配合完成松袋、送袋工序，所述傳送裝置右下方設(shè)有自動控制柜，所述工位開合裝置設(shè)有第一電機、開合氣缸，所述傳送裝置設(shè)有推袋氣缸、第二電機、光電開關(guān)，第一電機、第二電機、開合氣缸、推袋氣缸、光電開關(guān)都與自動控制柜建立連接。
[0006]上述方案的一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，其結(jié)構(gòu)特點為通過工位開合裝置和傳送裝置完成松袋、輸送全自動作業(yè)，整體結(jié)構(gòu)簡單緊湊，各工序通過自動控制柜操作，操作簡單可靠，解決了現(xiàn)有的裝袋機無法完成套袋灌裝、封口、輸送一體作業(yè)的問題。
[0007]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮工位開合裝置的作用，所述工位開合裝置包括第一電機，所述第一電機輸出端連接有小齒輪，所述小齒輪通過齒輪副與工位轉(zhuǎn)換輪上的大齒輪建立連接，所述工位轉(zhuǎn)換輪包括雙光桿，所述雙光桿與開合式套筒的銅套建立滑動連接，所述開合式套筒包括彈性開關(guān)，所述彈性開關(guān)正前方設(shè)有開合氣缸，開合氣缸的活塞上固定有橡膠塊，橡膠塊接觸彈性開關(guān)時，實現(xiàn)開合式套筒打開，包裝袋落入傳送裝置的傳送盒中。
[0008]對方案進一步設(shè)計:為了更好地發(fā)揮傳送裝置的作用，所述傳送裝置包括傳送盒，所述傳送盒右側(cè)設(shè)有推袋氣缸，所述傳送盒底部設(shè)第二電機，所述第二電機輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸，所述轉(zhuǎn)動軸沿軸線方向設(shè)置多組底盤，底盤固定在轉(zhuǎn)動軸上，所述傳送盒前端底部還設(shè)有光電開關(guān)，光電開關(guān)檢測傳送盒中有包裝袋時，推袋氣缸的手爪沿傳送盒軸線方向，將包裝袋推到第一底盤上面，重復(fù)推袋工作，直至多組底盤上都有包裝袋，所述底盤有兩種工作狀態(tài):當每個底盤上都有包裝袋時，此時轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動一定角度，致使每個底盤脫離傳送盒底部，處于完全打開，多個包裝袋可以同時裝入物料框中，送袋結(jié)束后，轉(zhuǎn)動軸反向轉(zhuǎn)動使多組底盤同時復(fù)位，底盤和傳送盒底部完全閉合，等待推袋氣缸工作。
[0009]本實用新型有以下技術(shù)效果和優(yōu)點:
[0010]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于套袋灌裝、封口、輸送全自動作業(yè)裝袋機，也適用于大批量的包裝生產(chǎn)線上，提高袋包生產(chǎn)機械的工作效率。
【附圖說明】
[0011]圖1整體結(jié)構(gòu)主視圖。
[0012]圖2傳送裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3開合式套筒結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4傳送裝置局部示意圖。
[0015]圖中1.機架，2.工位開合裝置，3.傳送裝置，4.自動控制柜，2-1.第一電機，
2-2.小齒輪，2-3.大齒輪，2-4.工位轉(zhuǎn)換輪，2-5.雙光桿，2-6.橡膠塊，2-7.活塞，2-8.開合氣缸，2-9.銅套，2-10.開合式套筒，2-11.彈性開關(guān)，3-1.傳送盒，3-2.手爪，3-3.推袋氣缸，3-4.光電開關(guān)，3-5.第二電機，3-6.第一底盤，3-7.轉(zhuǎn)動軸，3-8.底盤。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1、圖2、圖3，圖4，本實用新型一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，包括機架1、工位開合裝置2、傳送裝置3、自動控制柜4，所述機架I右側(cè)上設(shè)有工位開合裝置2，所述工位開合裝置2包括雙光桿2-5，所述雙光桿2-5上設(shè)有開合式套筒2-10，開合式套筒2-10和雙光桿2-5建立滑動連接，所述開合式套筒2-10正下方設(shè)有傳送裝置3，工位開合裝置2和傳送裝置3配合完成松袋、送袋工序，所述傳送裝置3右下方設(shè)有自動控制柜4，所述工位開合裝置2設(shè)有第一電機2-1、開合氣缸2-8，所述傳送裝置3設(shè)有推袋氣缸3-3、第二電機3-5、光電開關(guān)3-4，第一電機2-1、第二電機3-5、開合氣缸2_8、推袋氣缸3_3、光電開關(guān)3-4都與自動控制柜4建立連接。
[0017]參見圖1、圖2、圖3，所述工位開合裝置2包括第一電機2-1，所述第一電機2_1輸出端連接有小齒輪2-2，所述小齒輪-2通過齒輪副與工位轉(zhuǎn)換輪2-4上的大齒輪2-3建立連接，所述工位轉(zhuǎn)換輪2-4包括雙光桿2-5，所述雙光桿2-5與開合式套筒2-10的銅套2_9建立滑動連接，所述開合式套筒2-10包括彈性開關(guān)2-11，所述彈性開關(guān)2-11正前方設(shè)有開合氣缸2-8，開合氣缸2-8的活塞2-7上固定有橡膠塊2-6，橡膠塊2_6接觸彈性開關(guān)2_11時，實現(xiàn)開合式套筒2-10打開，包裝袋落入傳送裝置的傳送盒3-1中。
[0018]參見圖1、圖2、圖3，所述傳送裝置3包括傳送盒3-1，所述傳送，3-1右側(cè)設(shè)有推袋氣缸3-3，所述傳送盒3-1底部設(shè)第二電機3-5，所述第二電機3-5輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸
3-7，所述轉(zhuǎn)動軸3-7沿軸線方向設(shè)置多組底盤3-8，底盤3-8固定在轉(zhuǎn)動軸3-7上，所述傳送盒3-1前端底部還設(shè)有光電開關(guān)3-4，光電開關(guān)3-4檢測傳送盒3-1中有包裝袋時，推袋氣缸3-3的手爪3-2沿傳送盒3-1軸線方向，將包裝袋推到第一底盤3-6上面，重復(fù)推袋工作，直至多組底盤3-8上都有包裝袋，所述底盤3-8有兩種工作狀態(tài):當每個底盤3-8上都有包裝袋時，此時轉(zhuǎn)動軸3-7轉(zhuǎn)動一定角度，致使每個底盤3-8脫離傳送盒3-1底部，處于完全打開，多個包裝袋可以同時裝入物料框中，送袋結(jié)束后，轉(zhuǎn)動軸3-7反向轉(zhuǎn)動使多組底盤3-8同時復(fù)位，底盤3-8和傳送盒3-1底部完全閉合，等待推袋氣缸3-3工作。
[0019]本實施方式只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，包括機架(I)、工位開合裝置(2)、傳送裝置(3 )、自動控制柜(4)，所述機架(I)右側(cè)上設(shè)有工位開合裝置(2 )，所述工位開合裝置(2 )包括雙光桿(2-5 )，所述雙光桿(2-5 )設(shè)有開合式套筒(2-10 )，開合式套筒(2-10 )和雙光桿(2-5)建立滑動連接，所述開合式套筒(2-10)正下方設(shè)有傳送裝置(3)，工位開合裝置(2)和傳送裝置(3 )配合完成松袋、送袋工序，所述傳送裝置(3 )右下方設(shè)有自動控制柜(4 )，所述工位開合裝置(2 )設(shè)有第一電機(2-1)、開合氣缸(2-8 )，所述傳送裝置(3 )設(shè)有推袋氣缸(3-3 )、第二電機(3-5 )、光電開關(guān)(3-4 )，第一電機(2-1)、第二電機(3-5 )、開合氣缸(2-8 )、推袋氣缸(3-3 )、光電開關(guān)(3-4 )都與自動控制柜(4 )建立連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，其特征是:所述傳送裝置(3 )包括傳送盒(3-1)，所述傳送盒(3-1)右側(cè)設(shè)有推袋氣缸(3-3 )，所述傳送盒(3-1)底部設(shè)第二電機(3-5 )，所述第二電機(3-5 )輸出端連接有轉(zhuǎn)動軸(3-7 )，所述轉(zhuǎn)動軸(3-7 )沿軸線方向設(shè)置多組底盤(3-8 )，底盤(3-8 )固定在轉(zhuǎn)動軸(3-7 )上，所述傳送盒(3-1)前端底部還設(shè)有光電開關(guān)(3-4)，光電開關(guān)(3-4)檢測傳送盒(3-1)中有包裝袋時，推袋氣缸(3-3)的手爪(3-2)沿傳送盒(3-1)軸線方向，將包裝袋推到第一底盤(3-6)上面，重復(fù)推袋工作，直至多組底盤(3-8)上都有包裝袋，所述底盤(3-8)有兩種工作狀態(tài):當每個底盤(3-8)上都有包裝袋時，此時轉(zhuǎn)動軸(3-7)轉(zhuǎn)動一定角度，致使每個底盤(3-8)脫離傳送盒(3-1)底部，處于完全打開，多個包裝袋可以同時裝入物料框中，送袋結(jié)束后，轉(zhuǎn)動軸3-7反向轉(zhuǎn)動使多組底盤(3-8)同時復(fù)位，底盤(3-8)和傳送盒(3-1)底部完全閉合，等待推袋氣缸(3-3)工作。
【專利摘要】一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)，它涉及一種包裝裝置。本實用新型為解決現(xiàn)有的裝袋機無法完成套袋灌裝、封口、輸送一體作業(yè)的問題，進而提供了一種自動化控制袋包裝裝置的輸送機構(gòu)。本實用新型包括機架、工位開合裝置、傳送裝置、自動控制柜，所述機架右側(cè)上設(shè)有工位開合裝置，所述工位開合裝置包括雙導(dǎo)軌，所述雙光桿上設(shè)有開合式套筒，開合式套筒和雙光桿建立滑動連接，所述開合式套筒正下方設(shè)有傳送裝置，工位開合裝置和傳送裝置配合完成松袋、送袋工序，所述輸送裝置右下方設(shè)有自動控制柜，所述工位開合裝置設(shè)有第一電機、開合氣缸，所述傳送裝置設(shè)有推袋氣缸、第二電機、光電開關(guān)，第一電機、第二電機、開合氣缸、推袋氣缸、光電開關(guān)都與自動控制柜建立連接。本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，可以適用于套袋灌裝、封口、輸送全自動作業(yè)裝袋機，也適用于大批量的包裝生產(chǎn)線上，提高袋包生產(chǎn)機械的工作效率。
【IPC分類】B65B43/14
【公開號】CN204916328
【申請?zhí)枴緾N201520579341
【發(fā)明人】羅智勇, 朱維成, 朱天浩, 許家忠, 李 杰
【申請人】哈爾濱理工大學(xué)
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月5日