用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電子產(chǎn)品制造設備技術領域，特別涉及一種可自動完成涂裝平板治具循環(huán)的升降轉(zhuǎn)運機。
【背景技術】
[0002]在涂裝平板自動線生產(chǎn)時，支撐產(chǎn)品的治具需要循環(huán)周轉(zhuǎn)使用，需要設定特定工位，由工人在線搬運周轉(zhuǎn)。這就帶來很大的弊端:一則工作強度大，頻繁的搬動工作會大量消耗體力，否則難以跟上生產(chǎn)線的節(jié)奏，增加人手則會增加人力成本；二則治具在人員搬取過程中，難免會產(chǎn)生碰撞，不僅治具會損壞，還會損壞產(chǎn)品，帶來材料成本的極大浪費。
[0003]因此，有必要提供一種新的轉(zhuǎn)運設備來解決上述問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種可自動完成涂裝平板治具循環(huán)的升降轉(zhuǎn)運機。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的:一種用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，包括上下平行設置的兩條傳送帶、設于所述傳送帶兩側(cè)的一對升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括機架、一對立設于所述機架上的升降模組和受所述升降模組控制的夾料單元，所述夾料單元上設有移料馬達。
[0006]具體的，所述升降機構(gòu)的機架底部設有四個滑輪。
[0007]具體的，所述夾料單元包括受所述升降模組驅(qū)動的升降基板、設于升降基板上的夾料氣缸、由所述夾料氣缸驅(qū)動的夾料板，所述移料馬達固定于所述夾料板上，所述移料馬達驅(qū)動一主動膠輪。
[0008]進一步的，所述升降基板上設有兩個夾料氣缸，所述兩個夾料氣缸同時驅(qū)動所述夾料板。
[0009]進一步的，所述夾料板上還水平設置有若干從動膠輪，所述主動膠輪和從動膠輪最高點共水平面。
[0010]進一步的，所述夾料板的末端設有阻擋體。
[0011]具體的，所述機架上設置用于探測治具最低位置的第一水平感應器、用于探測治具最高位置的第二水平感應器以及用于探測治具最外側(cè)位置的豎直感應器。
[0012]具體的，所述兩個升降機構(gòu)分為第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)上方設有放料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上方設有取料機構(gòu)。
[0013]采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0014]1、實現(xiàn)了治具的循環(huán)轉(zhuǎn)運，提高了自動化水平，節(jié)省了人力成本，降低了治具損壞的風險；
[0015]2、升降機構(gòu)可獨立拖行到其他位置與不同的傳送帶配套使用，提高了其使用靈活性；
[0016]3、主動膠輪和從動膠輪的設置能夠防止治具移動過程中出現(xiàn)滑動摩擦而損壞；
[0017]4、阻擋體可以時治具滑入夾料單元時停留在適當位置，解決了治具滑落的問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機的主視圖；
[0019]圖2為單個升降機構(gòu)的主視圖；
[0020]圖3為升降機構(gòu)在夾緊治具狀態(tài)下的左視圖；
[0021 ] 圖4為升降機構(gòu)的俯視圖；
[0022]圖5為夾料單元的主視圖。
[0023]圖中數(shù)字表示:
[0024]Ia-第一傳送帶，Ib-第二傳送帶；
[0025]2_升降機構(gòu)，2a_第一升降機構(gòu)，2b_第二升降機構(gòu)，21-機架，211-滑輪，22-升降模組，23-夾料單元，231-升降基板，232-夾料氣缸，233-夾料板，2331-阻擋體，234-從動膠輪，24-移料馬達，241-主動膠輪，25a-第一水平感應器，25b_第二水平感應器，25c-豎直感應器；
[0026]3-放料機構(gòu)；
[0027]4-取料機構(gòu)；
[0028]5-治具。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0030]如圖1、圖2和圖5所示，本實用新型的一種用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，包括上下平行設置的兩條傳送帶(第一傳送帶la、第二傳送帶Ib)、設于傳送帶(la、lb)兩側(cè)的一對升降機構(gòu)2 (第一升降機構(gòu)2a、第二升降機構(gòu)2b)、設于第一升降機構(gòu)2a上方的放料機構(gòu)3和設于第二升降機構(gòu)2b上方的取料機構(gòu)4，升降機構(gòu)2包括機架21、一對立設于機架21上的升降模組22和受升降模組22控制的夾料單元23，夾料單元23上設有移料馬達24，第一傳送帶Ia與第二傳送帶Ib反向輸送。工作開始時，第一升降機構(gòu)2a的夾料單元23夾持一用于承載涂裝平板的治具5，同時在升降模組22的驅(qū)動下停放在其最高位置，此時放料機構(gòu)3將產(chǎn)品放置到治具5上；托載有產(chǎn)品的治具5被移料馬達24傳遞給第一傳送帶la，由第一傳送帶Ia傳遞給第二升降機構(gòu)2b，此時第二升降機構(gòu)2a上的夾料單元23放松，等治具5到達夾料單元23之間時將其夾??；治具5停在第二升降機構(gòu)2b升降模組22最高位置時，取料機構(gòu)4將治具5上的產(chǎn)品取走；空治具5再在升降模組22的作用下下降到最低點，然后再由移料馬達24傳遞給第二傳送帶lb，由第二傳送帶Ib傳遞給第一升降機構(gòu)2a，此時第一升降機構(gòu)2a的夾料單元23已下降到最低位置將空治具5夾起，隨即再回到最高位置，以上就構(gòu)成了一個作業(yè)循環(huán)。該轉(zhuǎn)運機上一次性可以放置多個治具5，這樣放料和取料相對獨立，可同時進行，大大提升了自動化水平，節(jié)省了人力成本，降低了治具5損壞風險。
[0031]如圖1至圖3所示，升降機構(gòu)2的機架21底部設有四個滑輪211。這樣升降機構(gòu)2可以獨立拖行到其他位置與不同的傳送帶配套使用，提高了其使用靈活性。
[0032]如圖2至圖5所示，夾料單元23包括受升降模組22驅(qū)動的升降基板231、設于升降基板231上的兩個夾料氣缸232、由兩個夾料氣缸232同時驅(qū)動的夾料板233，移料馬達24固定于夾料板233上，移料馬達24驅(qū)動一主動膠輪241，夾料板233上還水平設置有若干從動膠輪234。主動膠輪241和從動膠輪234最高點是共水平面的，由于每個升降機構(gòu)2上的一對夾料單元23是結(jié)構(gòu)對稱的，這就形成了一個托放治具5的水平支撐面，然后兩個夾料單元23才能將治具5夾緊并一起做升降運動；治具5將要離開夾料單元23時，夾料氣缸232先控制夾料板233將治具5松開，然后移料馬達232啟動，治具5就在主動膠輪241帶動下移往傳送帶，從動膠輪234使治具5的離開順暢，防止出現(xiàn)滑動摩擦而損壞治具5。
[0033]如圖3和圖4所示，夾料板233的末端設有阻擋體2331。治具5在完全進入到夾料單元23之間時會因為傳送帶的輸送慣性而往前滑動，而主動膠輪241和從動膠輪242也不可能提供很大的阻力來使治具5停止，所以若不加阻擋，治具5有滑出升降機構(gòu)2的風險，若治具5上攜帶產(chǎn)品，那將帶來很大的經(jīng)濟損失；阻擋體2331則可在治具5滑入夾料單元23后提供有效阻擋，使治具5停留在適當位置，解決了治具5滑落的問題。
[0034]如圖2至圖4所示，機架21上設置用于探測治具5最低位置的第一水平感應器25a、用于探測治具5最高位置的第二水平感應器25b以及用于探測治具5最外側(cè)位置的豎直感應器25c。第一水平感應器25a、第二水平感應器25和豎直感應器25c能使轉(zhuǎn)運機實時監(jiān)測治具5所到達的位置，這樣就能控制放料、移料、取料的節(jié)奏，使以上過程有序進行。
[0035]以上所述的僅是本實用新型的一些實施方式。對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，包括上下平行設置的兩條傳送帶、設于所述傳送帶兩側(cè)的一對升降機構(gòu)，其特征在于:所述升降機構(gòu)包括機架、一對立設于所述機架上的升降模組和受所述升降模組控制的夾料單元，所述夾料單元上設有移料馬達。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述升降機構(gòu)的機架底部設有四個滑輪。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述夾料單元包括受所述升降模組驅(qū)動的升降基板、設于升降基板上的夾料氣缸、由所述夾料氣缸驅(qū)動的夾料板，所述移料馬達固定于所述夾料板上，所述移料馬達驅(qū)動一主動膠輪。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述升降基板上設有兩個夾料氣缸，所述兩個夾料氣缸同時驅(qū)動所述夾料板。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述夾料板上還水平設置有若干從動膠輪，所述主動膠輪和從動膠輪最高點共水平面。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述夾料板的末端設有阻擋體。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述機架上設置用于探測治具最低位置的第一水平感應器、用于探測治具最高位置的第二水平感應器以及用于探測治具最外側(cè)位置的豎直感應器。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，其特征在于:所述兩個升降機構(gòu)分為第一升降機構(gòu)和第二升降機構(gòu)，所述第一升降機構(gòu)上方設有放料機構(gòu)，所述第二升降機構(gòu)上方設有取料機構(gòu)。
【專利摘要】本實用新型為一種用于涂裝平板治具的自動升降轉(zhuǎn)運機，包括上下平行設置的兩條傳送帶、設于所述傳送帶兩側(cè)的一對升降機構(gòu)，所述升降機構(gòu)包括機架、一對立設于所述機架上的升降模組和受所述升降模組控制的夾料單元，所述夾料單元上設有移料馬達。本實用新型實現(xiàn)了治具的循環(huán)轉(zhuǎn)運，提高了自動化水平，節(jié)省了人力成本，降低了治具損壞的風險。
【IPC分類】B65G47/57, B65G37/00
【公開號】CN204917041
【申請?zhí)枴緾N201520602763
【發(fā)明人】胡亞軍
【申請人】蘇州春秋電子科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月12日