用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動化設(shè)備，特別涉及一種自動化設(shè)備中平移物料的移動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]自動化設(shè)備經(jīng)常需要將中間產(chǎn)品、半成品或成品等物品由上道工位移送至下道工序，行內(nèi)將該類設(shè)備稱為上搬送機(jī)構(gòu)和下搬送機(jī)構(gòu)。
[0003]如圖3所示，現(xiàn)有技術(shù)中，下搬送機(jī)構(gòu)包括承載所述物品并將該物品轉(zhuǎn)送到下道工序的載料架1、對該載料架起支撐作用的至少三根載架支柱11 (分別位于載料架的中部和兩端，將中部的載架支柱稱為主柱14，兩端的載架支柱稱為副柱15，下同)、連接在所有載架支柱11之間的起穩(wěn)定作用的橫梁13和驅(qū)動載架支柱11攜載料架I在垂直方向上下移動的升降氣缸3和驅(qū)動載料架I在水平方向上往復(fù)平移的水平氣缸2。通常，所述升降氣缸3采用立式安裝在主柱14的底端，驅(qū)動該升降氣缸3后，該主柱14上升通過所述的橫梁13帶動兩端的副柱15上升，繼而將整個載料架I垂直升起，此時(shí)，在水平氣缸2的作用下，平移載料架I將所述物品送入下道工序。
[0004]上述結(jié)構(gòu)存在如下不足:
[0005]由于所述的橫梁13和載架支柱11均為鋼結(jié)構(gòu)，當(dāng)上道工序與下道工序之間的水平直線距離較長時(shí)，在僅由主柱14作為驅(qū)動點(diǎn)的情況下，極易導(dǎo)致主柱14兩側(cè)的橫梁13因重力原因向下輕微變形，由此，橫梁13不平整，繼而使載料架I不平整，最終導(dǎo)致送料不平穩(wěn)，同時(shí)，長此下去又會造成水平氣缸組件變形。橫梁13的長度越長上述缺陷就越明顯。若采用材質(zhì)好、強(qiáng)度高的橫梁13會導(dǎo)致設(shè)備投資加大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種投資小、結(jié)構(gòu)簡單的在中長距離的平移結(jié)構(gòu)中能平穩(wěn)移送物品的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:
[0008]本實(shí)用新型的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，包括輸送物件由前道工序移至后道工序的載料架、多根支撐載料架且間隔設(shè)置的載架支柱和使載料架上下垂直移動的驅(qū)動裝置，所有載架支柱通過橫梁相連，所述驅(qū)動裝置為升降氣缸，該升降氣缸采用臥式安裝，其缸座固定在該機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，升降氣缸驅(qū)動桿的前端與水平設(shè)置且位于所述載架支柱下方的連桿相接，在該連桿上對應(yīng)每個載架支柱固接有一個頂面為臺階面的滑塊，在載架支柱下端的柱壁上設(shè)有將該載架支柱支撐在所述滑塊上的滾輪，所述滑塊依托在設(shè)置于所述機(jī)體上的滑板上，所述滑塊在升降氣缸的驅(qū)動下可在該滑板上水平移動，隨滑塊的水平移動，所述滾輪可在滑塊頂面的臺階面之間切換并攜對應(yīng)的載架支柱上升或下降。
[0009]所述載架支柱為三個，分別設(shè)置于載料架的兩端與中間。
[0010]所述臺階面分別為支撐所述滾輪的低滑面和高滑面，低滑面與高滑面之間為傾斜向上的斜面，所述滑塊沿水平方向直線移動能推動滾輪沿所述斜面在低滑面與高滑面之間切換。
[0011]所述滑塊的底面與所述滑板的頂面均為平面。
[0012]在所述滑塊的底面設(shè)有滑軌，對應(yīng)的在所述滑板的頂面設(shè)有使所述滑軌置于其中滑動的滑槽。
[0013]相鄰載架支柱之間的距離為2.米一 3.0米。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型在自動化設(shè)備的平移機(jī)構(gòu)中的每根支撐載料架的載架支柱的下端設(shè)置滑塊，并通過采用臥式設(shè)置的可使載架支柱垂直升降的升降氣缸驅(qū)動所述滑塊，使得所有的載架支柱能夠同步上升或下降，該結(jié)構(gòu)克服了現(xiàn)有技術(shù)中由中間的載架支柱升降帶動兩端的載架支柱被動升降導(dǎo)致的橫梁不平衡缺陷，由此，使得采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的載料架在上升后水平移動的更平穩(wěn)。又由于支撐載料架的所有載架支柱在升降過程中受力均勻，也就使得本實(shí)用新型中相鄰兩根載架支柱之間的距離采用更寬的跨度時(shí)仍能使其間的橫梁保持較好的平整度。本實(shí)用新型可以實(shí)現(xiàn)自動化設(shè)備在搬送產(chǎn)品的過程中，保持水平高度一致性，不受長度的影響和約束。
【附圖說明】
[0015]圖1本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2本實(shí)用新型的機(jī)構(gòu)中的載料架動作變化示意圖。
[0017]圖3為現(xiàn)有技術(shù)中的送料機(jī)構(gòu)示意圖。
[0018]附圖標(biāo)記如下:
[0019]載料架1、載架支柱11、滾輪12、橫梁13、主柱14、副柱15、載機(jī)固定座16、平移氣缸2、升降氣缸3、連桿4、滑塊5、低滑面51、高滑面52、斜面53、滑板6。
【具體實(shí)施方式】
[0020]本實(shí)用新型的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)適用于所有自動化生產(chǎn)設(shè)備上的負(fù)責(zé)將物品(該物品包括中間產(chǎn)品、半成品、成品或物料)由上道工序平移送往下道工序的移送機(jī)構(gòu)。
[0021]如圖1、2所示，本實(shí)用新型包括轉(zhuǎn)運(yùn)物品的載料架1、多個支撐該載料架I的載架支柱11、使載料架I垂直或水平移動的驅(qū)動裝置和設(shè)置于載料架I機(jī)架上的多個滑動結(jié)構(gòu)。
[0022]所述載料架I活動安裝在設(shè)置于多個載架支柱11上的上滑動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)中，該載料架I可相對載架支柱11移動，在載料架I上承載有待運(yùn)送的物品。
[0023]本實(shí)用新型中的所述載架支柱11垂直設(shè)置，其數(shù)量為三根，分別為設(shè)置于載料架中間位置的主柱14和兩端位置的副柱15，所述主柱14和副柱15的上部由一根鋼質(zhì)的橫梁13連接在一起，所述主柱14和副柱15的頂端通過一種滑動機(jī)構(gòu)(圖中未示出)連接在載料架I上，其下端設(shè)置在載機(jī)固定座16中，主柱14和副柱15可上下移動。。
[0024]所述驅(qū)動裝置包括平移氣缸2和升降氣缸3。
[0025]其中，平移氣缸2采用臥式安裝，其作用是驅(qū)動所述載料架I相對所述載料支架11在水平方向上直線往復(fù)移動。該平移氣缸2的缸座固定在載架支柱11中的一個副柱15上，其驅(qū)動桿的前端通過一個轉(zhuǎn)接件固定在所述載料架I上，載料架I可隨平移氣缸2的驅(qū)動桿的推出或收回沿水平方向直線移動。即在平移氣缸2的驅(qū)動下，載料架I可相對載架支柱11前后直線移動。
[0026]升降氣缸3也采用臥式安裝在所述平移氣缸2之下方，升降氣缸3的缸座固定在該送料機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，其驅(qū)動桿的前端與水平設(shè)置的連桿4相接，在該連桿4上固接有若干個滑塊5，滑塊5的頂面為臺階面，該臺階面分較低的低滑面51、稍高的高滑面52和介于低滑面51與高滑面52之間的斜面53，滑塊5的底面為平面，其可沿設(shè)置于其下方的滑板6上移動。
[0027]在每根所述載架支柱11的下端設(shè)有向外伸出的滾輪12，本實(shí)用新型優(yōu)選滾輪12為凸輪，該滾輪12垂直于載架支柱11柱壁并架設(shè)在所述滑塊5的頂面，即載架支柱11的下端通過該滾輪12依托在所述滑塊5上。當(dāng)所述升降氣缸3驅(qū)動所述滑塊5由右向左推動時(shí)，所述滾輪12由滑塊5上的低滑面51沿斜面53上升至高滑面52，即在滾輪12的向上移動下，載架支柱11中的主柱14、副柱15同步向上帶動載料架I垂直上升，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中因橫梁自重導(dǎo)致的在上升過程中產(chǎn)生的不平衡。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，包括輸送物件由前道工序移至后道工序的載料架(I)、多根支撐載料架(I)且間隔設(shè)置的載架支柱(11)和使載料架(I)上下垂直移動的驅(qū)動裝置，所有載架支柱(11)通過橫梁(13)相連，其特征在于:所述驅(qū)動裝置為升降氣缸(3)，該升降氣缸(3)采用臥式安裝，其缸座固定在該機(jī)構(gòu)的機(jī)體上，升降氣缸(3)驅(qū)動桿的前端與水平設(shè)置且位于所述載架支柱(11)下方的連桿(4)相接，在該連桿(4)上對應(yīng)每個載架支柱(11)固接有一個頂面為臺階面的滑塊(5)，在載架支柱(11)下端的柱壁上設(shè)有將該載架支柱(11)支撐在所述滑塊(5)上的滾輪(12)，所述滑塊(5)依托在設(shè)置于所述機(jī)體上的滑板(6)上，所述滑塊(5)在升降氣缸(3)的驅(qū)動下可在該滑板(6)上水平移動，隨滑塊(5)的水平移動，所述滾輪(12)可在滑塊(5)頂面的臺階面之間切換并攜對應(yīng)的載架支柱(11)上升或下降。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述載架支柱(11)為三個，分別設(shè)置于載料架(I)的兩端與中間。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述臺階面分別為支撐所述滾輪(12)的低滑面(51)和高滑面(52)，低滑面(51)與高滑面(52)之間為傾斜向上的斜面(53)，所述滑塊(5)沿水平方向直線移動能推動滾輪(12)沿所述斜面(53)在低滑面(51)與高滑面(52)之間切換。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述滑塊(5)的底面與所述滑板￠)的頂面均為平面。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:在所述滑塊(5)的底面設(shè)有滑軌，對應(yīng)的在所述滑板￠)的頂面設(shè)有使所述滑軌置于其中滑動的滑槽。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)，其特征在于:相鄰載架支柱(11)之間的距離為2.米一 3.0米。
【專利摘要】一種投資小、結(jié)構(gòu)簡單的在中長距離的平移結(jié)構(gòu)中能平穩(wěn)移送物品的用于流水線平移送料的平穩(wěn)送料機(jī)構(gòu)。包括輸送物件的載料架、支撐載料架載架支柱和使載料架上下移動的升降氣缸，該升降氣缸驅(qū)動桿的前端與水平設(shè)置的連桿相接，在連桿上對應(yīng)每個載架支柱固接有一個滑塊，在載架支柱下端設(shè)有滾輪，滑塊在升降氣缸的驅(qū)動下水平移動，滾輪可在滑塊頂面的臺階面之間切換并攜對應(yīng)的載架支柱上升或下降。本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中由中間的載架支柱升降帶動兩端的載架支柱被動升降導(dǎo)致的橫梁不平衡缺陷，其支撐載料架的所有載架支柱在升降過程中受力均勻，也就使得其中相鄰兩根載架支柱之間的距離采用更寬的跨度時(shí)仍能使其間的橫梁保持較好的平整度。
【IPC分類】B65G47/52
【公開號】CN204917154
【申請?zhí)枴緾N201520610500
【發(fā)明人】葉宏成
【申請人】深圳市富康實(shí)業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月14日