氣門桿自動檢測用送料裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種氣門桿自動送料裝置，尤其涉及一種與氣門桿自動檢測裝置配套，可實現連續(xù)、有序、高效送料的裝置。
【背景技術】
[0002]氣門是發(fā)動機的關鍵零部件，其尺寸公差和形位公差要求較高。目前通常采用手動方式檢測，不僅誤差大、效率低，而且勞動強度高，不能滿足大批量生產的需求。為此，申請人于2015年3月28日公開了專利號為“201520178890.5”、名稱為“氣門桿自動檢測裝置”的實用新型專利，該專利雖然檢測效率高，但缺乏與之配套的自動送料裝置，仍需手工上料，因此該專利快速檢測的優(yōu)勢難以充分發(fā)揮，亟需一種與該專利快速檢測效率相匹配的氣門桿自動送料裝置。

【發(fā)明內容】

[0003]為了克服現有技術中存在的缺陷，提高氣門桿的送料效率、降低勞動強度，本實用新型旨在提供一種可實現連續(xù)、有序、高效供料的氣門桿自動檢測用送料裝置。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:它包括機座、送料機構、擋料機構、接料翻轉機構；
[0005]所述送料機構由固定在機座上的立柱、通過滑軌架傾斜固定在該立柱上的兩根上滑軌構成；
[0006]所述擋料機構由支承在滑軌架上的梭桿、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊和右安裝塊、分別固定在所述兩安裝塊上的擋銷、驅動梭桿往復移動的第一氣缸構成；所述接料翻轉機構由固定在機座上的齒輪箱、設在該齒輪箱中的齒條、與該齒條嚙合的齒輪、固定在齒輪軸上的轉動座、支承在該轉動座上的轉軸、固定在該轉軸上的至少兩個接料爪、驅動齒條運動的第二氣缸構成。
[0007]還包括鎖料機構，所述鎖料機構由固定在齒輪箱上的擋塊、固定在轉軸上的凸輪塊和彈簧座、連接在該彈簧座與轉動座之間的第一彈簧、通過安裝塊固定在轉軸上的銷軸、固定在該銷軸上的撥片和擋板、連接在該擋板與接料爪之間的第二彈簧、固定在齒輪箱上的豎擋桿以及固定在機座上的橫擋桿構成；在兩上滑軌之間的上方有頂滑軌，在該兩根上滑軌的下方各有一根下滑軌；帶有滑槽的多個調節(jié)塊分別固定在滑軌架的兩側，各上滑軌和各下滑軌分別通過緊固件固定在對應側的調節(jié)塊上，頂滑軌通過緊固件直接固定在調節(jié)塊上。
[0008]與現有技術比較，本實用新型采用了上述技術方案，豎直排列的氣門桿在傾斜設置的上滑軌的引導下，利用自身重量按順序下滑，并逐一通過擋料機構；而滑落下來的氣門桿則可由接料爪承接，并通過接料翻轉機構將氣門桿逐一水平在與氣門桿自動檢測裝置連接的滑道中。本實用新型不僅具有上料簡單方便、送料定位準確、效率高、勞動強度小，而且還可根據氣門桿自動檢測裝置的工作節(jié)拍、通過改變滑軌架的傾斜角度來調節(jié)氣門桿下滑速度，從而使得擋料機構的動作頻率、接料翻轉機構的動作頻率與氣門桿自動檢測裝置的工作節(jié)拍調節(jié)協調一致，使氣門桿自動檢測裝置的快速檢測優(yōu)勢得以充分發(fā)揮。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的立體結構示意圖；
[0010]圖2是圖1中的A向視圖；
[0011]圖3是圖1中的B向視圖；
[0012]圖4是圖1中的C處放大圖；
[0013]圖5是圖1中的D處放大圖；
[0014]圖6是圖2中的E處放大圖；
[0015]圖7是圖3中的F—F剖視圖；
[0016]圖8是圖3中的G—G剖視圖。
[0017]圖中:頂滑軌1、滑軌架2、梭桿3、第一氣缸4、右安裝塊5、豎擋桿6、第二氣缸7、轉動座8、擋塊9、齒輪箱10、凸輪塊11、轉軸12、接料爪13、機座14、立柱15、左安裝塊16、連接塊17、調節(jié)塊18、工件19、下滑軌20、上滑軌21、第一彈簧22、彈簧座23、銷軸24、擋板25、橫擋桿26、齒輪軸27、安裝塊28、撥片29、第二彈簧30、擋銷31、齒輪32、齒條33。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步說明:
[0019]如圖1?8所示:本實用新型裝置包括機座、送料機構、擋料機構、接料翻轉機構，其中:
[0020]所述送料機構由固定在機座14上的立柱15、通過緊固件傾斜固定在該立柱上的滑軌架2、平行固定在該滑軌架上的兩根上滑軌21構成。
[0021]所述擋料機構由支承在滑軌架2上可左右移動的梭桿3、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊16和右安裝塊5、分別固定在左安裝塊16和右安裝塊5上的擋銷31、固定在滑軌架2上的第一氣缸4、連接在該第一氣缸活塞桿與梭桿3之間的連接塊17構成，左安裝塊16上的擋銷31與右安裝塊5上的擋銷31按照前后錯位的方式布置，兩擋銷31之間有固定在滑軌架2上的接近開關(圖中未標示出)。
[0022]所述接料翻轉機構由固定在機座14上的齒輪箱10、設在該齒輪箱中可上下移動的齒條33、通過齒輪軸27支承在齒輪箱10中并與該齒條嚙合的齒輪32、固定在齒輪軸27上的轉動座8、支承在該轉動座上的轉軸12、固定在該轉軸上呈V型塊狀結構的兩個接料爪13、固定在齒輪箱10上并通過活塞桿與齒條33連接的第二氣缸7構成，轉軸12上固定有另外一個接近開關(圖中未標示出)。
[0023]為了保證接料翻轉機構能夠準確接納工件19 (氣門桿)，同時也為了避免在翻轉過程中工件19從接料爪13中滑脫，接料翻轉機構上還設有鎖料機構。該鎖料機構由固定在齒輪箱10上的擋塊9、固定在轉軸12上的凸輪塊11和彈簧座23、固連在該彈簧座與轉動座8之間的第一彈簧22、通過安裝塊28固定在轉軸12上的銷軸24、固定在該銷軸上的撥片29和擋板25、固連在該擋板與接料爪13之間的第二彈簧30、固定在齒輪箱10上的豎擋桿6以及水平固定在機座14上的橫擋桿26構成；在本實施例中，第一彈簧22和第二彈簧30均為拉簧。
[0024]為了保證工件19排列整齊，在兩上滑軌21之間的上方有固定在滑軌架2上的頂滑軌I，在該兩根上滑軌的下方各有一根固定在滑軌架2上的下滑軌20。
[0025]為了適應各種規(guī)格的工件19，在滑軌架2的兩側分別固定有多個帶有滑槽(圖中未標示出)的調節(jié)塊18，各上滑軌21和各下滑軌20分別通過螺栓和螺母(圖中未標示出)固定在對應側的調節(jié)塊18上，頂滑軌I通過螺栓和螺母直接固定在調節(jié)塊18上。
[0026]工作原理:工件19下滑至鎖料機構位置時，受到左安裝塊16上的擋銷31的阻礙而停止；此時安裝在滑軌架2上的接近開關驅動第一氣缸4的活塞桿伸出，梭桿3帶動兩擋銷31同時向左移動，于是第一個工件19滑落至接料爪13中；與此同時，右安裝塊5上的擋銷31阻擋第二個工件19繼續(xù)下滑。當第一個工件19滑落后，所述接近開關隨即驅動第一氣缸4的活塞桿回縮，梭桿3帶動兩擋銷31同時向右移動，于是第二個工件19滑落至接料爪13中。如此往復循環(huán)，兩擋銷31交替讓工件19通過，于是工件19便連續(xù)不斷地滑落接料爪13中。
[0027]當工件19滑落至接料爪13中時，固定在轉軸12上的接近開關便會驅動第二氣缸7的活塞桿向上回縮，齒條33通過齒輪32帶動齒輪軸27逆時針轉動，于是轉動座8通過轉軸12帶動接料爪13繞齒輪軸27逆時針轉動；當凸輪塊11碰到擋塊9后便會撥動轉軸12逆時針轉動、接料爪13開口向下；當擋板25碰到橫擋桿26時，銷軸24順時針轉動、擋板25打開，工件19從接料爪13中落入滑道(圖中未示出)。當工件19從接料爪13中落出后，轉軸12上的接近開關便會驅動第二氣缸7的活塞桿向下伸出，齒條33通過齒輪32帶動齒輪軸27順時針轉動，于是轉動座8通過轉軸12帶動接料爪13繞齒輪軸27順時針轉動；與此同時，在第一彈簧22的作用下轉軸12繞自身軸線順時針轉動，接料爪13的開口向上復位。當撥片29碰到豎擋桿6時，銷軸24順時針轉動、擋板25打開，工件19落入接料爪13中。如此往復循環(huán)，工件19便連續(xù)不斷地被準確地轉移至與氣門桿自動檢測裝置連接的所述滑道中。
【主權項】
1.一種氣門桿自動檢測用送料裝置，包括機座、送料機構、擋料機構、接料翻轉機構；其特征在于: 所述送料機構由固定在機座(14 )上的立柱(15 )、通過滑軌架(2 )傾斜固定在該立柱上的兩根上滑軌(21)構成； 所述擋料機構由支承在滑軌架(2 )上的梭桿(3 )、分別固定在該梭桿兩端的左安裝塊(16)和右安裝塊(5)、分別固定在所述兩安裝塊上的擋銷(31)、驅動梭桿(3)往復移動的第一氣缸(4)構成； 所述接料翻轉機構由固定在機座(14)上的齒輪箱(10 )、設在該齒輪箱中的齒條(33 )、與該齒條嚙合的齒輪(32)、固定在齒輪軸(27)上的轉動座(8)、支承在該轉動座上的轉軸(12)、固定在該轉軸上的至少兩個接料爪(13)、驅動齒條(33)運動的第二氣缸(7)構成。2.根據權利要求1所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:還包括鎖料機構，所述鎖料機構由固定在齒輪箱(10 )上的擋塊(9 )、固定在轉軸(12 )上的凸輪塊(11)和彈簧座(23)、連接在該彈簧座與轉動座(8)之間的第一彈簧(22)、通過安裝塊(28)固定在轉軸(12 )上的銷軸(24)、固定在該銷軸上的撥片(29 )和擋板(25 )、連接在該擋板與接料爪(13 )之間的第二彈簧(30 )、固定在齒輪箱(10 )上的豎擋桿(6 )以及固定在機座(14 )上的橫擋桿(26)構成。3.根據權利要求1或2所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:在兩上滑軌(21)之間的上方有頂滑軌(1)，在該兩根上滑軌的下方各有一根下滑軌(20)。4.根據權利要求3所述的氣門桿自動檢測用送料裝置，其特征在于:帶有滑槽的多個調節(jié)塊(18)分別固定在滑軌架(2)的兩側，各上滑軌(21)和各下滑軌(20)分別通過緊固件固定在對應側的調節(jié)塊(18)上，頂滑軌(I)通過緊固件直接固定在調節(jié)塊(18)上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種氣門桿自動檢測用送料裝置，屬于氣門桿輸送裝置；旨在提供一種可實現連續(xù)、有序、高效輸送氣門桿的裝置。包括機座、送料機構、擋料機構、接料翻轉機構；送料機構由固定在機座（14）上的立柱（15）、固定在該立柱上的上滑軌（21）構成；擋料機構由梭桿（3）、裝塊、擋銷（31）、第一氣缸（4）構成；接料翻轉機構由內設有齒條（33）和齒輪（32）的齒輪箱（10）、固定在齒輪軸（27）上的轉動座（8）、支承在該轉動座上的轉軸（12）、固定在該轉軸上的接料爪（13）、第二氣缸（7）構成。本實用新型上料簡單方便、送料定位準確、效率高、勞動強度小，是一種與氣門桿自動檢測裝置配套的送料裝置。
【IPC分類】B65G47/74
【公開號】CN204917173
【申請?zhí)枴緾N201520730781
【發(fā)明人】蒙浩
【申請人】貴陽瑞極精密測量有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月21日