用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構。
【背景技術】
[0002]Tray盤的供料需要較高的精度，對Tray盤的定位也有較高的要求，通常采用人工操作，將Tray盤逐個燒錄，但這種操作方式會出現(xiàn)Tray盤位置擺放不精確，導致卡盤，影響Tray盤燒錄的效果，而且這種操作方式工作效率低，存在很多人為因素，工作效果不容理想。有鑒于現(xiàn)有技術的缺憾，發(fā)明人有感其未臻于完善，遂竭其心智悉心研究克服，憑其從事該項產(chǎn)業(yè)多年的工作經(jīng)驗，進而研發(fā)出用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，利用簡單的設計，可使本實用新型達到及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設計，結構緊湊，制造容易，操作方便，使用安全，消耗成本低的功效。

【發(fā)明內容】

[0003]本實用新型所要解決的技術問題在于提供用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設計，結構緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運作靈活，工作效率高。
[0004]為解決上述現(xiàn)有的技術問題，本實用新型采用如下方案:用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，包括機架，所述機架上設有tray盤自動送料機構和tray盤自動卸料機構，所述tray盤自動送料機構包括:由氣缸驅動的tray盤升降送料臺、送料驅動電機、與送料驅動電機連接設置的送料驅動桿、對稱設置在送料驅動桿兩端的送料驅動軸、由送料驅動軸驅動的送料前從動軸和送料后從動軸，所述送料驅動軸、送料前從動軸和送料后從動軸之間分別套有送料輸送帶；所述tray盤自動卸料機構包括由氣缸驅動的tray盤升降卸料托盤、卸料驅動電機、與卸料驅動電機連接設置的卸料驅動桿、對稱設置在卸料驅動桿兩端的卸料驅動軸、由卸料驅動軸驅動的卸料前從動軸和卸料后從動軸，所述卸料驅動軸、卸料前從動軸和卸料后從動軸之間分別套有卸料輸送帶。
[0005]作為優(yōu)選，所述tray盤自動送料機構上設有tray盤送料限位槽，所述tray盤限位槽兩側設有tray盤抓取夾緊裝置，所述tray盤抓取夾緊裝置包括:tray盤抓取爪，驅動tray盤抓取爪實施抓取夾緊操作的tray盤抓取夾緊氣缸。
[0006]作為優(yōu)選，所述tray盤自動卸料機構上設有tray盤卸料限位槽，所述tray盤卸料限位槽上設有半開翻轉結構，所述半開翻轉結構包括翻轉限位座、對稱設置在翻轉限位座上的翻轉軸、設置在翻轉軸上的翻轉塊。
[0007]有益效果:
[0008]本實用新型采用上述技術方案提供用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，彌補了現(xiàn)有技術中的不足，提高了工作效率，提高了經(jīng)濟效益，設計合理，結構緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運作靈活，工作效率高。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，包括機架I，所述機架I上設有tray盤自動送料機構10和tray盤自動卸料機構20，所述tray盤自動送料機構10包括:由氣缸驅動的tray盤升降送料臺11、送料驅動電機12、與送料驅動電機12連接設置的送料驅動桿13、對稱設置在送料驅動桿13兩端的送料驅動軸14、由送料驅動軸14驅動的送料前從動軸15和送料后從動軸16，所述送料驅動軸14、送料前從動軸15和送料后從動軸16之間分別套有送料輸送帶17 ;所述tray盤自動卸料機構20包括由氣缸驅動的tray盤升降卸料托盤21、卸料驅動電機22、與卸料驅動電機22連接設置的卸料驅動桿23、對稱設置在卸料驅動桿23兩端的卸料驅動軸24、由卸料驅動軸24驅動的卸料前從動軸125和卸料后從動軸126，所述卸料驅動軸24、卸料前從動軸25和卸料后從動軸26之間分別套有卸料輸送帶27。所述tray盤自動送料機構10上設有tray盤送料限位槽18，所述tray盤限位槽18兩側設有tray盤抓取夾緊裝置19，所述tray盤抓取夾緊裝置19包括:tray盤抓取爪191，驅動tray盤抓取爪191實施抓取夾緊操作的tray盤抓取夾緊氣缸192。所述tray盤自動卸料機構20上設有tray盤卸料限位槽28，所述tray盤卸料限位槽28上設有半開翻轉結構29，所述半開翻轉結構29包括翻轉限位座291、對稱設置在翻轉限位座291上的翻轉軸292、設置在翻轉軸292上的翻轉塊293。
[0011]實際工作時，機架上設有對tray盤進行限位的tray盤限位槽，將tray盤放在tray盤限位槽內，由于tray盤內載滿嵌入式軟件儲存芯片，在重力作用tray盤下沉自動落入輸送帶上進行送料，tray盤經(jīng)輸送至tray盤燒錄裝置，通過機械手依次將tray盤內的嵌入式軟件儲存芯片逐批燒錄，燒錄完成的嵌入式軟件儲存芯片通過設置在tray盤兩側的tray盤抓取夾緊裝置夾緊，自動落入tray盤升降送料臺上，燒錄完成的嵌入式軟件儲存芯片經(jīng)tray盤升降送料臺繼續(xù)回復送料，當tray盤運動到tray盤升降卸料托盤位置，tray盤升降送料臺自動退回，tray盤升降卸料托盤上升對tray盤托起，tray盤限位槽上設有半開翻轉結構，將燒錄完成的tray盤送回輸送帶，然后卸掉完成下一次燒錄。燒錄完成的嵌入式軟件儲存芯片通過控制單元的操作，分別通過編帶包裝裝置、薄膜封裝裝置和收卷裝置進行封裝，編帶包裝裝置包括:設置在機架上的編帶出料盤、對編帶進行送料的牽引電機、對編帶進行封裝的加膜封裝輪；薄膜封裝裝置包括:設置在機架上的包裝膜、對包裝膜進行送料的包裝膜送料電機、對包裝膜導向的若干包裝膜導向軸、以及包裝膜熱塑機。
[0012]本實用新型是為大規(guī)模電子產(chǎn)品生產(chǎn)而設計的一款高性價比全自動IC編程設備。該設備自動完成芯片抓取、放置、編程、取片和包裝的全部過程，取代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，既極大地提高了生產(chǎn)效率，同時也免除了 IC編程過程中可能的人為錯誤。與現(xiàn)有技術相比，本型機器強調對eMMC、NAND FALSH、串行FLASH/EEPR0等大容量存儲器的支持，相關產(chǎn)能最尚提尚近30 fp。
[0013]其主要特性如下:
[0014]1.品牌工控機、工業(yè)頂級運動控制卡和伺服系統(tǒng)、專業(yè)控制算法、高精度、高穩(wěn)定度的運動和取放系統(tǒng)。
[0015]2.內置4臺最新極速智能編程器SuperPro/7000，可靠、高速地支持300多個IC廠家的80000多種器件的燒寫。最多可以同時16顆芯片同時燒錄。因而是一種真正通用的全自動編程器。編程速度遠超SuperPro/5000，尤其是eMMC NAND/NOR FLASH,SPI FLASH等大容量芯片的編程速度比上一代編程器最多提高近10倍，大容量芯片的整體產(chǎn)能較SuperPro/SBOl 最多提升 30 倍。
[0016]3.可選外設包括標準托盤TRAY、自動托盤AUTO TRAY進出料機、編帶包裝機TAPEOUT、直管(Tube)進出料機以及油墨打標系統(tǒng)和激光打標系統(tǒng)。支持TARY、TAPE和TUBE包裝轉換。
[0017]4.可靠性、穩(wěn)定性和安全性高。
[0018]5.精心設計保證換線時間極短。
[0019]6.專為量產(chǎn)設計的強大的軟件功能。工程文件條碼管理、遠程管理、動態(tài)燒寫文件、詳細日志文件等。軟件界面設計極其友好易用。
[0020]7.緊湊設計，占地面積小，老舊辦公樓、載人電梯都不會成為使用的障礙。
[0021]8.性價比極高。本公司是世界上少數(shù)幾個同時具備編程器和機械手研發(fā)能力的公司之一，因而可以完成編程器+機械手+軟件的最佳集成，并保證較低的成本，同時可以快速響應用戶的軟件功能定制要求。
[0022]9.支持定制或第三方半導體測試機整合為全自動半導體測試機。
[0023]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【主權項】
1.用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，包括機架(I)，所述機架(I)上設有tray盤自動送料機構(10)和tray盤自動卸料機構(20)，其特征在于:所述tray盤自動送料機構(10)包括:由氣缸驅動的tray盤升降送料臺(11)、送料驅動電機(12)、與送料驅動電機(12)連接設置的送料驅動桿(13)、對稱設置在送料驅動桿(13)兩端的送料驅動軸(14)、由送料驅動軸(14)驅動的送料前從動軸(15)和送料后從動軸(16)，所述送料驅動軸(14)、送料前從動軸(15)和送料后從動軸(16)之間分別套有送料輸送帶(17);所述tray盤自動卸料機構(20)包括由氣缸驅動的tray盤升降卸料托盤(21)、卸料驅動電機(22)、與卸料驅動電機(22)連接設置的卸料驅動桿(23)、對稱設置在卸料驅動桿(23)兩端的卸料驅動軸(24)、由卸料驅動軸(24)驅動的卸料前從動軸(25)和卸料后從動軸(26)，所述卸料驅動軸(24)、卸料前從動軸(25)和卸料后從動軸(26)之間分別套有卸料輸送帶(27)。2.根據(jù)權利要求1所述的用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，其特征在于:所述tray盤自動送料機構(10)上設有tray盤送料限位槽(18)，所述tray盤限位槽(18)兩側設有tray盤抓取夾緊裝置(19)，所述tray盤抓取夾緊裝置(19)包括:tray盤抓取爪(191)，驅動tray盤抓取爪(191)實施抓取夾緊操作的tray盤抓取夾緊氣缸(192)ο3.根據(jù)權利要求1所述的用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，其特征在于:所述tray盤自動卸料機構(20)上設有tray盤卸料限位槽(28)，所述tray盤卸料限位槽(28)上設有半開翻轉結構(29)，所述半開翻轉結構(29)包括翻轉限位座(291)、對稱設置在翻轉限位座(291)上的翻轉軸(292)、設置在翻轉軸(292)上的翻轉塊(293)ο
【專利摘要】本實用新型提供用于嵌入式軟件儲存芯片自動燒錄設備的tray盤進出料機構，包括機架，所述機架上設有tray盤自動送料機構和tray盤自動卸料機構，所述tray盤自動送料機構上設有tray盤送料限位槽，所述tray盤限位槽兩側設有tray盤抓取夾緊裝置，所述tray盤自動卸料機構上設有tray盤卸料限位槽，所述tray盤卸料限位槽上設有半開翻轉結構，及抓取、放置、編程、取片和包裝為一體設計，結構緊湊，工作可靠、穩(wěn)定、安全，運作靈活，工作效率高。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204917192
【申請?zhí)枴緾N201520494668
【發(fā)明人】李明鎖, 張歡, 楊燕
【申請人】天通精電新科技有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月7日