抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的工廠中，將袋裝物料從一個(gè)工位輸送至另一個(gè)工位一般多個(gè)輸送帶直接拼接，利用袋裝物料自身重力完成從一個(gè)輸送帶到另一個(gè)輸送帶的工位轉(zhuǎn)變，這種輸送方式不但會(huì)提高袋裝物料的損壞率，且袋裝物料排列無序，不利于后續(xù)工序加工。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、自動(dòng)化程度高的抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用以承放包裝袋的輸送板，所述輸送板的末端設(shè)置有出料輸送帶，所述輸送板和出料輸送帶上方架設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上滑動(dòng)配合有用以將包裝袋從輸送板抓取至出料輸送帶上的伸縮臂。
[0005]優(yōu)選的，所述伸縮臂頂端具有用以與直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)配合的滑塊，所述伸縮臂的中部設(shè)置有用以控制其伸縮的取袋氣缸，所述伸縮臂的旁側(cè)設(shè)置有用以推動(dòng)伸縮臂沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)滑動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述伸縮臂的末端設(shè)置有用以取放包裝袋的真空吸盤。
[0006]優(yōu)選的，所述真空吸盤經(jīng)管道外接真空設(shè)備。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)上袋機(jī)在上袋之前，通過本實(shí)用新型對輸送板上的整疊袋子進(jìn)行逐個(gè)分離并移動(dòng)至下一個(gè)工位，適合于大米、食品、制糖、化工等多個(gè)行業(yè)包裝袋的分離移動(dòng)，包裝袋輸送整齊有序，不損壞包裝袋，且結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用方便快捷，自動(dòng)化程度高。
[0008]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的構(gòu)造示意圖。
[0010]圖中:1-包裝袋，2-輸送板，3-出料輸送帶，4-直線導(dǎo)軌副，5-伸縮臂，51-滑塊，52-取袋氣缸，53-真空吸盤，6-移動(dòng)氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為讓本實(shí)用新型的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。
[0012]如圖1所示，一種抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用以承放包裝袋I的輸送板2，所述輸送板2的末端設(shè)置有出料輸送帶3，所述輸送板2和出料輸送帶3上方架設(shè)有直線導(dǎo)軌副4，所述直線導(dǎo)軌副4上滑動(dòng)配合有用以將包裝袋I從輸送板2抓取至出料輸送帶3上的伸縮臂5，所述輸送板2與出料輸送帶3均水平放置，且所述輸送板2與出料輸送帶3呈90度分布，所述直線導(dǎo)軌副4平行于所述輸送板2、垂直于所述出料輸送帶3，分布合理，大大提高了空間利用率。
[0013]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述伸縮臂5頂端具有用以與直線導(dǎo)軌副4滑動(dòng)配合的滑塊51，所述伸縮臂5的中部設(shè)置有用以控制其伸縮的取袋氣缸52，所述伸縮臂5的旁側(cè)設(shè)置有用以推動(dòng)伸縮臂5沿直線導(dǎo)軌副4往復(fù)滑動(dòng)的移動(dòng)氣缸6，所述伸縮臂5的末端設(shè)置有用以取放包裝袋I的真空吸盤53 ;所述移動(dòng)氣缸6的行程等于輸送板2與出料輸送帶3之間的距離；所述取袋氣缸52與移動(dòng)氣缸6均連接至控制模塊。
[0014]在本實(shí)用新型實(shí)施例中，所述真空吸盤53經(jīng)管道外接真空設(shè)備。
[0015]本實(shí)用新型的具體使用過程如下:機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí)，移動(dòng)氣缸6推動(dòng)伸縮臂5運(yùn)動(dòng)至輸送板2正上方，取袋氣缸52推動(dòng)伸縮臂5伸出，使真空吸盤53接觸包裝袋I并吸起包裝袋I ;取袋氣缸52復(fù)位，移動(dòng)氣缸6復(fù)位推動(dòng)伸縮臂5運(yùn)動(dòng)至出料輸送袋正上方，取袋氣缸52再次推動(dòng)伸縮臂5伸出，同時(shí)真空吸盤53通大氣，包裝袋I放至輸送帶上，完成抓袋移動(dòng)過程。
[0016]本實(shí)用新型不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本實(shí)用新型的啟示下都可以得出其他各種形式的抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)。凡依本實(shí)用新型申請專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:包括用以承放包裝袋的輸送板，所述輸送板的末端設(shè)置有出料輸送帶，所述輸送板和出料輸送帶上方架設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上滑動(dòng)配合有用以將包裝袋從輸送板抓取至出料輸送帶上的伸縮臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述伸縮臂頂端具有用以與直線導(dǎo)軌副滑動(dòng)配合的滑塊，所述伸縮臂的中部設(shè)置有用以控制其伸縮的取袋氣缸，所述伸縮臂的旁側(cè)設(shè)置有用以推動(dòng)伸縮臂沿直線導(dǎo)軌副往復(fù)滑動(dòng)的移動(dòng)氣缸，所述伸縮臂的末端設(shè)置有用以取放包裝袋的真空吸盤。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述真空吸盤經(jīng)管道外接真空設(shè)備。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種抓袋移動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括用以承放包裝袋的輸送板，所述輸送板的末端設(shè)置有出料輸送帶，所述輸送板和出料輸送帶上方架設(shè)有直線導(dǎo)軌副，所述直線導(dǎo)軌副上滑動(dòng)配合有用以將包裝袋從輸送板抓取至出料輸送帶上的伸縮臂。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，自動(dòng)上袋機(jī)在上袋之前，通過本實(shí)用新型對輸送板上的整疊袋子進(jìn)行逐個(gè)分離并移動(dòng)至下一個(gè)工位，適合于大米、食品、制糖、化工等多個(gè)行業(yè)包裝袋的分離移動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，使用方便快捷，自動(dòng)化程度高。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204917217
【申請?zhí)枴緾N201520624715
【發(fā)明人】王志強(qiáng), 林銀燕, 朱洪恩, 王桂桐, 盧遠(yuǎn)計(jì), 蔡松華
【申請人】漳州佳龍科技股份有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月19日