一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供箱機(jī)，具體涉及一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]包裝紙箱作為現(xiàn)代物流不可缺少的一部分，承擔(dān)著容裝、保護(hù)產(chǎn)品、美觀的重要責(zé)任，包裝紙箱的物理性能指標(biāo)則成為其質(zhì)量評(píng)估的依據(jù)。穩(wěn)定的工作環(huán)境條件保障了測(cè)試數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和可靠性，并有多年從事紙箱測(cè)試專(zhuān)業(yè)的資深工程師，對(duì)包裝箱進(jìn)行測(cè)試分析，為包裝箱供應(yīng)商和包裝箱用戶(hù)提供公正、科學(xué)的測(cè)試數(shù)據(jù)。而現(xiàn)有的紙箱在包裝生產(chǎn)制造過(guò)程中，紙箱在供箱過(guò)程中存在上料時(shí)間慢，人工上紙箱間隔時(shí)間短導(dǎo)致人工疲勞度高的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的紙箱在包裝生產(chǎn)制造過(guò)程中，紙箱在供箱過(guò)程中存在上料時(shí)間慢，人工上紙箱間隔時(shí)間短導(dǎo)致人工疲勞度高的問(wèn)題。進(jìn)而提供一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，它包括紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)、兩組提升機(jī)構(gòu)和兩組軌道支架，兩組軌道支架豎直并列設(shè)置，每組軌道支架上安裝有一組提升機(jī)構(gòu)，紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)安裝在兩組提升機(jī)構(gòu)之間的兩組軌道支架上；
[0005]紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)包括抓取連接架、水平氣缸、垂直桿、水平桿和兩組抓取釋放組件，抓取連接架的兩端與兩組軌道支架的內(nèi)側(cè)壁連接，水平氣缸安裝在抓取連接架上，水平氣缸的伸縮端與垂直桿的一端連接，水平桿平行于抓取連接架并與垂直桿的另一端連接，水平桿的兩端分別設(shè)有一組抓取釋放組件；
[0006]提升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆和紙箱料倉(cāng)，電動(dòng)葫蘆安裝在一組軌道支架的上端，電動(dòng)葫蘆的下端與紙箱料倉(cāng)連接并帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)上下移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果:
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)人工將紙箱板放置在紙箱放置架7-1上，然后電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)7向上移動(dòng)，水平氣缸3伸出到相應(yīng)的紙箱放置架7-1上方，升降氣缸8伸出，多個(gè)吸盤(pán)將紙箱吸住，然后升降氣缸8縮回，水平氣缸3將該組抓取釋放組件移動(dòng)至兩組軌道支架I之間位置處，吸盤(pán)釋放紙箱，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)將紙箱運(yùn)走，完成自動(dòng)供箱；整個(gè)供箱過(guò)程中只需要人工將紙箱放置到紙箱放置架7-1上，而且是兩個(gè)紙箱放置架7-1輪流進(jìn)行放置，不但降低了對(duì)人工放置紙箱的要求標(biāo)準(zhǔn)，避免人工放置紙箱一致性叉的問(wèn)題，交替放置紙箱還降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，降低生產(chǎn)成本。另外，由于自動(dòng)上料，而且是交替供箱，供箱效率提高了 70-80%。
[0009]本實(shí)用新型通過(guò)電動(dòng)葫蘆對(duì)紙箱料倉(cāng)的提升來(lái)完成紙箱上升動(dòng)作，方便紙箱拾取機(jī)構(gòu)對(duì)紙箱的拾取，完成紙箱供箱，紙箱提升機(jī)構(gòu)有兩個(gè)，紙箱料倉(cāng)通過(guò)軸承來(lái)完成上下移動(dòng)。可以實(shí)現(xiàn)一次性放置更多紙箱減少紙箱上料頻率，降低操作人員的疲勞強(qiáng)度，并且可以使供箱機(jī)不間斷工作時(shí)間長(zhǎng)。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的主視圖(箭頭表示紙箱運(yùn)動(dòng)的方向)；圖2是圖1的俯視圖；圖3是圖1的側(cè)視圖；圖4是紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是提升機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是紙箱料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0011]【具體實(shí)施方式】一:結(jié)合圖1至圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，它包括紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)、兩組提升機(jī)構(gòu)和兩組軌道支架1，兩組軌道支架I豎直并列設(shè)置，每組軌道支架I上安裝有一組提升機(jī)構(gòu)，紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)安裝在兩組提升機(jī)構(gòu)之間的兩組軌道支架I上；紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)包括抓取連接架2、水平氣缸3、垂直桿4、水平桿5和兩組抓取釋放組件，抓取連接架2的兩端與兩組軌道支架I的內(nèi)側(cè)壁連接，水平氣缸3安裝在抓取連接架2上，水平氣缸3的伸縮端與垂直桿4的一端連接，水平桿5平行于抓取連接架2并與垂直桿4的另一端連接，水平桿5的兩端分別設(shè)有一組抓取釋放組件；提升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆6和紙箱料倉(cāng)7，電動(dòng)葫蘆6安裝在一組軌道支架I的上端，電動(dòng)葫蘆6的下端與紙箱料倉(cāng)7連接并帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)7上下移動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型的雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)則節(jié)省人力，使之不需要每時(shí)每刻都在上料，降低疲勞度。而且隨著人工成本上升，雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)的經(jīng)濟(jì)性也在提尚O
[0013]【具體實(shí)施方式】二:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式抓取釋放組件包括一組升降氣缸8、連接板9和多個(gè)吸盤(pán)10，一組升降氣缸8的上端與水平桿5的一端連接，一組升降氣缸8的下端與連接板9的上端連接，連接板9的下端均布有多個(gè)吸盤(pán)10。如此設(shè)置，便于將紙箱吸住，升降氣缸8為紙箱的運(yùn)輸提供提供足夠的移動(dòng)空間，。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一相同。
[0014]本實(shí)施方式的一組升降氣缸8包括至少兩個(gè)升降氣缸，便于保證抓取工作的順利安全進(jìn)行。
[0015]本實(shí)施方式的紙箱抓取共計(jì)2個(gè)工位，分別定義為第一抓取釋放組件工位和第二抓取釋放組件工位，磁耦合無(wú)桿氣缸伸出縮回兩個(gè)位置就是吸盤(pán)組件分別釋放紙箱的位置。當(dāng)磁耦合無(wú)桿氣缸在在初始位置，升降氣缸8下降，第一抓取釋放組件工位的多個(gè)吸盤(pán)10釋放紙箱，第二抓取釋放組件的多個(gè)吸盤(pán)10抓取紙箱；當(dāng)磁耦合無(wú)桿氣缸在伸出位置時(shí)，第二抓取釋放組件的多個(gè)吸盤(pán)10氣缸下降，吸盤(pán)釋放紙箱，第一抓取釋放組件工位的升降氣缸下降多個(gè)吸盤(pán)抓取紙箱后氣缸上升提取紙箱，往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)紙箱的抓取釋放，使紙箱在輸送線(xiàn)上分別流出方便后面動(dòng)作進(jìn)行。
[0016]【具體實(shí)施方式】三:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的連接板9為矩形鏤空連接板。如此設(shè)置，減輕整個(gè)抓取釋放組件的重量，為紙箱的運(yùn)輸提供安全保證。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】二相同。
[0017]【具體實(shí)施方式】四:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)吸盤(pán)10以矩形陣列的形式安裝在連接板9的下端。如此設(shè)置，便于保證更加穩(wěn)固和全方位的對(duì)紙箱進(jìn)行抓取定位。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】三相同。
[0018]【具體實(shí)施方式】五:結(jié)合圖4說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的吸盤(pán)10的數(shù)量為4-10個(gè)。如此設(shè)置，便于根據(jù)不同尺寸和規(guī)格的紙箱進(jìn)行抓取。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三或四相同。
[0019]【具體實(shí)施方式】六:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的紙箱料倉(cāng)7包括紙箱放置架7-1、倉(cāng)斗7-2和起吊連接鉤7-3，倉(cāng)斗7-2安裝在紙箱放置架7_1的上端側(cè)面，起吊連接鉤7-3安裝在倉(cāng)斗7-2內(nèi)并與電動(dòng)葫蘆6的下端連接。如此設(shè)置，便于與電動(dòng)葫蘆6連接，而且為紙箱的放置提供平臺(tái)。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三或四相同。
[0020]【具體實(shí)施方式】七:結(jié)合圖6說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的紙箱放置架7-1為鏤空矩形放置架。如此設(shè)置，便于實(shí)現(xiàn)整個(gè)紙箱料倉(cāng)的配重平衡，在紙箱放置架7-1上放置紙箱后，由于倉(cāng)斗自身所處的位置及重量，外加鏤空放置架，能夠?yàn)榇罅糠胖眉埾涞牧蟼}(cāng)保持提升的平衡穩(wěn)定性。其它組成和連接關(guān)系與【具體實(shí)施方式】一、二、三或四相同。
[0021]本實(shí)用新型的工作原理:由工人分別將紙箱板擺放在紙箱放置架7-1上，擺放高度為1.5-1.8m，電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)7向上移動(dòng)至待抓取位置，水平氣缸3伸出到相應(yīng)的紙箱放置架7-1上方，升降氣缸8伸出，多個(gè)吸盤(pán)將紙箱吸住，然后升降氣缸8縮回，水平氣缸3將該組抓取釋放組件移動(dòng)至兩組軌道支架I之間位置處，吸盤(pán)釋放紙箱，通過(guò)傳輸機(jī)構(gòu)將紙箱運(yùn)走，此時(shí)，電動(dòng)葫蘆帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)7向上移動(dòng)一個(gè)紙箱位置的高度，重復(fù)抓取動(dòng)作，以此往復(fù)完成自動(dòng)供箱。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:它包括紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)、兩組提升機(jī)構(gòu)和兩組軌道支架(I)，兩組軌道支架(I)豎直并列設(shè)置，每組軌道支架(I)上安裝有一組提升機(jī)構(gòu)，紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)安裝在兩組提升機(jī)構(gòu)之間的兩組軌道支架(I)上； 紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)包括抓取連接架(2)、水平氣缸(3)、垂直桿(4)、水平桿(5)和兩組抓取釋放組件，抓取連接架(2)的兩端與兩組軌道支架(I)的內(nèi)側(cè)壁連接，水平氣缸(3)安裝在抓取連接架(2)上，水平氣缸(3)的伸縮端與垂直桿(4)的一端連接，水平桿(5)平行于抓取連接架(2)并與垂直桿(4)的另一端連接，水平桿(5)的兩端分別設(shè)有一組抓取釋放組件； 提升機(jī)構(gòu)包括電動(dòng)葫蘆(6)和紙箱料倉(cāng)(7)，電動(dòng)葫蘆(6)安裝在一組軌道支架(I)的上端，電動(dòng)葫蘆(6)的下端與紙箱料倉(cāng)(7)連接并帶動(dòng)紙箱料倉(cāng)(7)上下移動(dòng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:抓取釋放組件包括一組升降氣缸(8)、連接板(9)和多個(gè)吸盤(pán)(10)，一組升降氣缸(8)的上端與水平桿(5)的一端連接，一組升降氣缸⑶的下端與連接板(9)的上端連接，連接板(9)的下端均布有多個(gè)吸盤(pán)(10)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:連接板(9)為矩形鏤空連接板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:多個(gè)吸盤(pán)(10)以矩形陣列的形式安裝在連接板(9)的下端。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:吸盤(pán)(10)的數(shù)量為4-10個(gè)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:紙箱料倉(cāng)(7)包括紙箱放置架(7-1)、倉(cāng)斗(7-2)和起吊連接鉤(7-3)，倉(cāng)斗(7-2)安裝在紙箱放置架(7-1)的上端側(cè)面，起吊連接鉤(7-3)安裝在倉(cāng)斗(7-2)內(nèi)并與電動(dòng)葫蘆(6)的下端連接。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，其特征在于:紙箱放置架(7-1)為鏤空矩形放置架。
【專(zhuān)利摘要】一種雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)，它涉及一種自動(dòng)供箱機(jī)。本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的紙箱在包裝生產(chǎn)制造過(guò)程中，紙箱在供箱過(guò)程中存在上料時(shí)間慢，人工上紙箱間隔時(shí)間短導(dǎo)致人工疲勞度高的問(wèn)題。本實(shí)用新型包括紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)、兩組提升機(jī)構(gòu)和兩組軌道支架，兩組軌道支架豎直并列設(shè)置，每組軌道支架上安裝有一組提升機(jī)構(gòu)，紙箱抓取釋放機(jī)構(gòu)安裝在兩組提升機(jī)構(gòu)之間的兩組軌道支架上；本實(shí)用新型的雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)節(jié)省人力，使之不需要每時(shí)每刻都在上料，降低疲勞度。而且隨著人工成本上升，雙工位高位紙箱自動(dòng)供箱機(jī)的經(jīng)濟(jì)性也在提高。本實(shí)用新型用于紙箱自動(dòng)供箱。
【IPC分類(lèi)】B65G47/91
【公開(kāi)號(hào)】CN204917222
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520709553
【發(fā)明人】蔡宇祥, 周迎華, 姜琳
【申請(qǐng)人】哈爾濱展達(dá)機(jī)器人自動(dòng)化有限責(zé)任公司
【公開(kāi)日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月14日