一種機械自動化抓取裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化設備技術領域，具體講是一種機械自動化抓取裝置。
【背景技術】
[0002]在工業(yè)自動化生產(chǎn)過程中，很多地方需要用到能自動抓取的機械爪，但是大部分機械爪需要用到較多的電氣設備和齒輪機械結構，導致其結構比較復雜，設計周期較長，安裝繁瑣，準確性不高，效率低，而且抓取物料不牢靠。
[0003]有鑒于此，中國專利201420428840.3公開了一種機械自動化抓取裝置，包括傳送機構和抓取機構；所述傳送機構包括傳送輪和傳送皮帶；所述傳送皮帶共設置有兩條，所述傳送輪設置有安裝兩條傳送皮帶的傳送槽，所述兩條傳送皮帶之間形成抓取空間。本實用新型結構簡單，使用方便，通過設置帶有抓取空間的傳送機構配合抓取機構的機械爪能夠從抓取空間有效的抓取物料，并通過設置傳送輪和第二液壓缸及雙頭液壓缸的運動間隙，使三者的運動相匹配，配合抓取。但是在生產(chǎn)過程中，有些零件需要放在托盤上面，而抓取機構抓取托盤上的零件后，托盤則不能循環(huán)利用，因此降低了生產(chǎn)效率。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的問題是提供一種機械手抓取托盤上的零件后托盤能夠循環(huán)利用的機械自動化抓取裝置，使用本實用新型提高了生產(chǎn)效率。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種機械自動化抓取裝置，包括傳送裝置、抓取裝置、下降裝置、提升裝置，所述抓取裝置設置于傳送裝置的上方，所述抓取裝置包括機架、安裝在機架上的第一液壓缸、與第一液壓缸連接的機械手，其特征在于，所述傳送裝置包括上下設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶的運動方向相反；所述下降裝置包括第一步進電機、與第一步進電機連接的第一絲桿、設置在第一絲桿上的第一活動塊，所述第一活動塊連接有第一板體；所述提升裝置包括第二步進電機、與第二步進電機連接的第二絲桿、設置在第二絲桿上的第二活動塊，所述第二活動塊連接有第二板體；所述下降裝置、提升裝置分別設置在所述傳送裝置的兩側。
[0006]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述第一板體運動的上極限位置與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上，下極限位置與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。
[0007]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述第二板體運動的上極限位置與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上，下極限位置與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。
[0008]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述下降裝置遠離所述第二傳送帶的一側設置有第一推動裝置。
[0009]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述第一推動裝置包括第二液壓缸、與第二液壓缸連接的第一推板，所述第一推板的底端與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。
[0010]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述提升裝置遠離所述第一傳送帶的一側設置有第二推動裝置。
[0011]優(yōu)選地，上述的機械自動化抓取裝置，其中所述第二推動裝置包括第三液壓缸、與第三液壓缸連接的第二推板，所述第二推板的底端與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上。
[0012]本實用新型的技術效果主要體現(xiàn)在:第一步進電機帶動第一板體上下運動，第二步進電機帶動第二板體上下運動；第一傳送帶上的托盤上的零件被抓取后，托盤運動到端頭剛好被第一板體接住，然后跟隨第一板體向下運動；運動到下極限位置時，托盤移動到第二傳送帶，托盤運動到第二傳送帶的端頭剛好被第二板體接住，然后跟隨第二板體向上運動，最后上第一傳送帶，這樣實現(xiàn)了托盤的循環(huán)利用，提高了生產(chǎn)效率。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0014]圖2為圖1中的第一板體向下運動、第二板體向上運動后的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結合附圖，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步地講述，以使本實用新型的技術方案更易于理解和掌握。
[0016]如圖1、2所示，一種機械自動化抓取裝置，包括傳送裝置、抓取裝置、下降裝置、提升裝置，抓取裝置設置于傳送裝置的上方，抓取裝置包括機架21、安裝在機架21上的第一液壓缸22、與第一液壓缸22連接的機械手23，傳送裝置包括上下設置的第一傳送帶11和第二傳送帶12，第一傳送帶11和第二傳送帶12的運動方向相反；下降裝置包括第一步進電機31、與第一步進電機31連接的第一絲桿32、設置在第一絲桿32上的第一活動塊33，第一活動塊33連接有第一板體34 ;提升裝置包括第二步進電機41、與第二步進電機41連接的第二絲桿42、設置在第二絲桿42上的第二活動塊43，第二活動塊43連接有第二板體44 ;下降裝置、提升裝置分別設置在傳送裝置的兩側。
[0017]其中第一板體34運動的上極限位置與第一傳送帶11的上表面在同一條水平線上，下極限位置與第二傳送帶12的上表面在同一條水平線上。第二板體44運動的上極限位置與第一傳送帶11的上表面在同一條水平線上，下極限位置與第二傳送帶12的上表面在同一條水平線上。
[0018]本實用新型中的第一步進電機31帶動第一板體34上下運動，第二步進電機41帶動第二板體44上下運動；第一傳送帶11上的托盤90上的零件被抓取后，托盤90運動到端頭剛好被第一板體34接住，然后跟隨第一板體34向下運動；運動到下極限位置時，托盤90移動到第二傳送帶12，托盤90運動到第二傳送帶12的端頭剛好被第二板體44接住，然后跟隨第二板體44向上運動，最后上第一傳送帶11，這樣實現(xiàn)了托盤90的循環(huán)利用，提高了生產(chǎn)效率。
[0019]作為優(yōu)選方案，下降裝置遠離第二傳送帶12的一側設置有第一推動裝置，第一推動裝置包括第二液壓缸51、與第二液壓缸51連接的第一推板52，第一推板52的底端與第二傳送帶12的上表面在同一條水平線上。提升裝置遠離第一傳送帶11的一側設置有第二推動裝置，第二推動裝置包括第三液壓缸61、與第三液壓缸61連接的第二推板62，第二推板62的底端與第一傳送11帶的上表面在同一條水平線上。這樣設計使得托盤90移動到第一傳送帶11或第二傳送帶12上更方便，進一步提高了生產(chǎn)效率。
[0020]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種機械自動化抓取裝置，包括傳送裝置、抓取裝置、下降裝置、提升裝置，所述抓取裝置設置于傳送裝置的上方，所述抓取裝置包括機架、安裝在機架上的第一液壓缸、與第一液壓缸連接的機械手，其特征在于:所述傳送裝置包括上下設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶和第二傳送帶的運動方向相反；所述下降裝置包括第一步進電機、與第一步進電機連接的第一絲桿、設置在第一絲桿上的第一活動塊，所述第一活動塊連接有第一板體；所述提升裝置包括第二步進電機、與第二步進電機連接的第二絲桿、設置在第二絲桿上的第二活動塊，所述第二活動塊連接有第二板體；所述下降裝置、提升裝置分別設置在所述傳送裝置的兩側。2.根據(jù)權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述第一板體運動的上極限位置與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上，下極限位置與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。3.根據(jù)權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述第二板體運動的上極限位置與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上，下極限位置與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。4.根據(jù)權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述下降裝置遠離所述第二傳送帶的一側設置有第一推動裝置。5.根據(jù)權利要求4所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述第一推動裝置包括第二液壓缸、與第二液壓缸連接的第一推板，所述第一推板的底端與所述第二傳送帶的上表面在同一條水平線上。6.根據(jù)權利要求1所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述提升裝置遠離所述第一傳送帶的一側設置有第二推動裝置。7.根據(jù)權利要求6所述的機械自動化抓取裝置，其特征在于:所述第二推動裝置包括第三液壓缸、與第三液壓缸連接的第二推板，所述第二推板的底端與所述第一傳送帶的上表面在同一條水平線上。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械自動化抓取裝置，包括傳送裝置、抓取裝置、下降裝置、提升裝置，抓取裝置設置于傳送裝置的上方，抓取裝置包括機架、安裝在機架上的第一液壓缸、與第一液壓缸連接的機械手，傳送裝置包括上下設置的第一傳送帶和第二傳送帶，第一傳送帶和第二傳送帶的運動方向相反；下降裝置包括第一步進電機、與第一步進電機連接的第一絲桿、設置在第一絲桿上的第一活動塊，第一活動塊連接有第一板體；提升裝置包括第二步進電機、與第二步進電機連接的第二絲桿、設置在第二絲桿上的第二活動塊，第二活動塊連接有二板體。其有益效果是：機械手抓取托盤上的零件后托盤能夠循環(huán)利用、提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】B65G47/91, B65G47/52
【公開號】CN204917223
【申請?zhí)枴緾N201520725887
【發(fā)明人】梁洪瑋
【申請人】梁洪瑋
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月19日