一種激光定位的書本夾持裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及書本夾持裝置，尤其涉及一種激光定位的書本夾持裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著印刷包裝行業(yè)迅猛發(fā)展，人們對(duì)各種復(fù)印機(jī)組件設(shè)備的要求愈來愈高，設(shè)備的自動(dòng)化、操作的簡(jiǎn)便化和設(shè)備的適應(yīng)性強(qiáng)等因素成為人們衡量設(shè)備優(yōu)劣的標(biāo)準(zhǔn)。其中復(fù)印機(jī)組件的書本分離裝置，由于其能將大量書本分離開來，具有提高工作效率，減少工人的勞動(dòng)強(qiáng)度等優(yōu)點(diǎn)，所以日益受到研究人員的青睞。
[0003]傳統(tǒng)工藝生產(chǎn)中所使用的書本分離裝置，大都采用下置式鏈條撥片裝置，在實(shí)際生產(chǎn)中，其生產(chǎn)過程為:將大量成摞書本放置輸送臺(tái)上，均勻固定分布的撥片將最底部的書推走，上部的書被前擋板擋在原來的位置，以此來實(shí)現(xiàn)書本分離輸送。雖然傳統(tǒng)的書本分離裝置能有效的將書本分開，在一定程度上提高了工作效率，但由于在推動(dòng)最底部的書時(shí)需要克服書與書，書與輸送臺(tái)所產(chǎn)生的摩擦力，當(dāng)書的數(shù)量過大時(shí)，產(chǎn)生的摩擦力也隨之增大，故在使用過程中一次性放置書本的數(shù)量不宜過大，從而降低了設(shè)備的工作效率，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了解決上述存在的問題，本實(shí)用新型提供一種激光定位的書本夾持裝置。
[0006]本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn):一種激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、控制系統(tǒng)；所述第一電動(dòng)推桿活動(dòng)端連接電動(dòng)鉸鏈件第一端，所述電動(dòng)鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設(shè)置抓手；所述抓手設(shè)置為上、下兩個(gè)夾片，所述上、下兩個(gè)夾片前端各固定一個(gè)激光接收器，所述上、下兩個(gè)夾片相對(duì)側(cè)面各設(shè)置一個(gè)橡膠墊；
[0007]所述激光發(fā)射器包括發(fā)射器主體和支架，所述發(fā)射器主體設(shè)置在支架上，所述激光接收器與控制系統(tǒng)電連接。
[0008]優(yōu)選地，所述電動(dòng)鉸鏈件的第二端設(shè)置為中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中間設(shè)置通孔，中空管中間固定第二電動(dòng)推桿固定端，所述第二推桿穿過抓手座通孔，所述第二推桿活動(dòng)端固定兩連桿，所述兩連桿各固定一夾片。
[0009]優(yōu)選地，所述電動(dòng)鉸鏈件的翻轉(zhuǎn)角為O度到180度。
[0010]優(yōu)選地，所述支架設(shè)置為U型，在支架U型口處相對(duì)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸固定發(fā)射器主體兩相對(duì)側(cè)面上。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸設(shè)置微電機(jī)，所述微電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述的支架下部設(shè)置螺旋升降裝置，所述螺旋升降裝置固定在底板上。
[0013]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)電連接第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件、微電機(jī)、發(fā)射器主體和激光接收器。
[0014]相對(duì)于現(xiàn)在技術(shù)的有益效果，本實(shí)用新型設(shè)置激光定位裝置，能準(zhǔn)確定位一摞書本中書與書之間的縫隙，然后夾持裝置準(zhǔn)確地夾取一摞書的最上面一本，抓手上的夾片設(shè)置橡膠墊，能有效地增加夾片與書本之間的摩擦力，使書本夾持更牢固，本實(shí)用新型設(shè)置電動(dòng)鉸鏈件，可以將書本夾取后實(shí)現(xiàn)書本的翻轉(zhuǎn)，為書本和翻頁做準(zhǔn)備；激光發(fā)射器的支架下方設(shè)置升降裝置，能精確調(diào)整激光發(fā)射器的高度，使激光定位更準(zhǔn)確，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、定位準(zhǔn)確、不易脫落，具有很好的實(shí)用性。
【附圖說明】
[0015]圖1是夾持裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為激光發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為控制系統(tǒng)的連接示意圖；
[0018]圖中:
[0019]I第一電動(dòng)推桿；2電動(dòng)鉸鏈件；21電動(dòng)鉸鏈件第一端；22電動(dòng)鉸鏈件第二端；3第二電動(dòng)推桿；4抓手座；5連桿；6夾片；7轉(zhuǎn)軸；8主體；9支架；10螺旋升降裝置；11激光接收器；12橡膠墊。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為了便于理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的說明。附圖中給出了本實(shí)用新型的較佳的實(shí)施例。但是，本實(shí)用新型可以以許多不同的形式來實(shí)現(xiàn)，并不限于本說明書所描述的實(shí)施例。相反地，提供這些實(shí)施例的目的是使對(duì)本實(shí)用新型的公開內(nèi)容的理解更加透徹全面。
[0021]需要說明的是，當(dāng)元件被稱為“固定于”另一個(gè)元件，它可以直接在另一個(gè)元件上或者也可以存在居中的元件。當(dāng)一個(gè)元件被認(rèn)為是“連接”另一個(gè)元件，它可以是直接連接到另一個(gè)元件或者可能同時(shí)存在居中元件。本說明書所使用的術(shù)語“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及類似的表述只是為了說明的目的。
[0022]除非另有定義，本說明書所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實(shí)用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本說明書中在本實(shí)用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實(shí)施例的目的，不是用于限制本實(shí)用新型。
[0023]如圖1、圖2所示，一種激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動(dòng)推桿1、電動(dòng)鉸鏈件2、抓手座4、和抓手；所述第一電動(dòng)推桿I設(shè)置伸止點(diǎn)和縮止點(diǎn)，用來控制第一電動(dòng)推桿I的伸縮范圍，所述第一電動(dòng)推桿I活動(dòng)端連接電動(dòng)鉸鏈件第一端21，所述電動(dòng)鉸鏈件第二端22固定抓手座4，所述抓手座4上設(shè)置抓手，所述電動(dòng)鉸鏈件第二端22設(shè)置為中空管，所述中空管壁固定抓手座4，所述抓手座4中間設(shè)置通孔，中空管中間固定第二電動(dòng)推桿固定端，所述第二推桿穿過抓手座4通孔，所述第二推桿活動(dòng)端固定兩連桿5，所述兩連桿5各固定一夾片6，所述電動(dòng)鉸鏈件2的翻轉(zhuǎn)角為O度到180度；所述抓手設(shè)置為上、下兩個(gè)夾片6，所述上、下兩個(gè)夾片6前端各固定一個(gè)激光接收器11，所述上、下兩個(gè)夾片6相對(duì)側(cè)面各設(shè)置一個(gè)橡膠墊12 ;所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器11、控制系統(tǒng)；所述激光發(fā)射器包括發(fā)射器主體8和支架9，所述發(fā)射器主體8設(shè)置在支架9上，所述激光接收器11與控制系統(tǒng)電連接，所述支架9設(shè)置為U型，在支架9U型口處相對(duì)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7固定發(fā)射器主體8兩相對(duì)側(cè)面上，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸7設(shè)置微電機(jī)，所述微電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的支架9下部設(shè)置螺旋升降裝置10，所述螺旋升降裝置10固定在底板上，所述控制系統(tǒng)電連接第一電動(dòng)推桿1、第二電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件2、微電機(jī)、發(fā)射器主體8和激光接收器11。
[0024]本實(shí)用新型為復(fù)印機(jī)的部分組件，用于夾取成摞書籍中的第一本書籍，然后運(yùn)動(dòng)到下個(gè)工作區(qū)，進(jìn)行掃描或復(fù)印，本實(shí)用新型的工作原理，調(diào)節(jié)螺旋升降裝置10，使激光器主體8位于合適的高度上，控制系統(tǒng)控制激光發(fā)射器發(fā)射激光，并控制微電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，激光從上到下實(shí)現(xiàn)掃射，當(dāng)激光射到上端第一本書的上邊沿時(shí)，激光反射，激光接收器11接收到激光的反射光線，傳送回控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)記錄當(dāng)前位置，激光繼續(xù)向下，激光射到第一本書與第二本書的縫隙內(nèi)時(shí)，激光接收器11接收不到反射光線，當(dāng)激光射到上端第二本書的上邊沿時(shí)，激光反射，激光接收器11第二次接收到激光的反射光線，傳送回控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)第二次記錄當(dāng)前位置，控制系統(tǒng)進(jìn)行處理，控制第二電動(dòng)推桿，帶動(dòng)連桿5，帶動(dòng)抓手張開適合的角度，夾取第一本書籍，然后第一電動(dòng)推桿I回縮，回縮到下一個(gè)工作區(qū)，控制系統(tǒng)控制電動(dòng)鉸鏈件2轉(zhuǎn)動(dòng)90度，便于下一步的翻頁，翻頁完成后再轉(zhuǎn)動(dòng)90度，第一電動(dòng)推桿I繼續(xù)回縮，到下一個(gè)工作區(qū)后抓手松開，書籍落下，重復(fù)動(dòng)作，繼續(xù)第二本的夾取。
[0025]本實(shí)用新型也可以夾取豎直立起的書籍，支架9可以設(shè)置為水平的，發(fā)射器主體8設(shè)置為橫向的，實(shí)現(xiàn)激光的橫向掃描，手抓設(shè)置橫向夾取。即可實(shí)現(xiàn)對(duì)豎直立起的書籍的夾取和固定。
[0026]需要說明的是，上述各技術(shù)特征繼續(xù)相互組合，形成未在上面列舉的各種實(shí)施例，均視為本實(shí)用新型說明書記載的范圍；并且，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，可以根據(jù)上述說明加以改進(jìn)或變換，而所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，其特征在于，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、控制系統(tǒng)；所述第一電動(dòng)推桿設(shè)置伸止點(diǎn)和縮止點(diǎn)，用來控制第一電動(dòng)推桿的伸縮范圍，所述第一電動(dòng)推桿活動(dòng)端連接電動(dòng)鉸鏈件第一端，所述電動(dòng)鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設(shè)置抓手；所述抓手設(shè)置為上、下兩個(gè)夾片，所述上、下兩個(gè)夾片前端各固定一個(gè)激光接收器，所述上、下兩個(gè)夾片相對(duì)側(cè)面各設(shè)置一個(gè)橡膠墊； 所述激光發(fā)射器包括發(fā)射器主體和支架，所述發(fā)射器主體設(shè)置在支架上，所述激光接收器與控制系統(tǒng)電連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述電動(dòng)鉸鏈件的第二端設(shè)置為中空管，所述中空管壁固定抓手座，所述抓手座中間設(shè)置通孔，中空管中間固定第二電動(dòng)推桿固定端，所述第二推桿穿過抓手座通孔，所述第二推桿活動(dòng)端固定兩連桿，所述兩連桿各固定一夾片。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述電動(dòng)鉸鏈件的翻轉(zhuǎn)角為O度到180度。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述支架設(shè)置為U型，在支架U型口處相對(duì)設(shè)置兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸固定發(fā)射器主體兩相對(duì)側(cè)面上。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述兩個(gè)轉(zhuǎn)軸設(shè)置微電機(jī)，所述微電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述的支架下部設(shè)置螺旋升降裝置，所述螺旋升降裝置固定在底板上。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光定位的書本夾持裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)電連接第一電動(dòng)推桿、第二電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件、微電機(jī)、發(fā)射器主體和激光接收器。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種激光定位的書本夾持裝置，包括底板、夾持裝置和激光定位裝置，所述夾持裝置和所述激光定位裝置均固定在底板上，所述夾持裝置包括第一電動(dòng)推桿、電動(dòng)鉸鏈件、抓手座和抓手；所述激光定位裝置包括激光發(fā)射器、激光接收器、控制系統(tǒng)；所述第一電動(dòng)推桿設(shè)置伸止點(diǎn)和縮止點(diǎn)，用來控制第一電動(dòng)推桿的伸縮范圍，所述第一電動(dòng)推桿活動(dòng)端連接電動(dòng)鉸鏈件第一端，所述電動(dòng)鉸鏈件第二端固定抓手座，所述抓手座上設(shè)置抓手；所述抓手設(shè)置為上下兩個(gè)夾片，所述兩個(gè)夾片前端各固定一個(gè)激光接收器，所述夾片的內(nèi)夾面內(nèi)設(shè)置橡膠墊；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、智能化程度高、定位準(zhǔn)確、不易脫落，具有很好的實(shí)用性。
【IPC分類】B65G59/02, B65G47/90, B65G61/00
【公開號(hào)】CN204917264
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520735705
【發(fā)明人】殷志鋒, 張?jiān)? 王紅玲, 耿躍峰, 崔亞軍
【申請(qǐng)人】許昌學(xué)院
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年9月22日