繞線機恒張力控制系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及紡絲機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線機恒張力控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]繞線機工作過程中對漆包線張緊力的控制至關(guān)重要，張緊力過小會影響線圈精度和繞線致密度，張緊力過大則有可能造成斷線故障，從而影響設(shè)備生產(chǎn)效率。
[0003]傳統(tǒng)的機械接觸式摩擦輪張力器，張緊力由彈簧壓緊力所產(chǎn)生的機械摩擦力提供，可通過調(diào)節(jié)彈簧壓力的大小來調(diào)節(jié)張緊力的大小。由于這種摩擦輪張力器是靠機械滑動摩擦力來產(chǎn)生張緊力，由于機械式的動、靜摩擦力差異較大，且動摩擦系數(shù)與摩擦表面相對運動速度成正比，特別在高線速度狀態(tài)時此種張力器的張緊力幾乎直線增大，穩(wěn)定性較差，而且我們知道過線輪軸承在高轉(zhuǎn)速狀態(tài)下的阻力已經(jīng)上升成為一個主要因素，不能將其忽略，因此對于對張緊力控制要求非常高的使用0.1mm以下線徑的細線高速繞線機，高速繞線時極易發(fā)生斷線。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，而提供一種繞線機恒張力控制系統(tǒng)，能夠自動控制電機張力。
[0005]本實用新型為實現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案:
[0006]—種繞線機恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器、張力變送器、張力傳感器、變頻器左、收線卷曲電機、變頻器右、撥線桿牽引電機以及觸摸屏；所述PLC控制器分別與所述張力變送器、變頻器左、變頻器右以及觸摸屏連接，所述張力變送器與所述張力傳感器連接，所述變頻器左與所述收線卷曲電機連接，所述變頻器右與所述撥線桿牽引電機連接。
[0007]所述所述PLC控制器為歐姆龍CPlH-XA型PLC。
[0008]所述張力傳感器型號為SCX，精度達到0.05%。
[0009]所述觸摸屏采用威綸的MT8070IH觸摸屏作為操作界面，觸摸屏與PLC通過R232
串口進行通?目。
[0010]本實用新型的有益效果是:利用電阻應(yīng)變片式張力傳感器，采用直接測量法，結(jié)合PID控制算法，實現(xiàn)對微小張力的穩(wěn)定控制。采用張力傳感器實時采集縫合線張力，PLC將該數(shù)據(jù)處理后控制繞線機轉(zhuǎn)速，保證縫合線所承受的張力在安全范圍之內(nèi)，既不因為張力過小產(chǎn)生松線、亂線，也不會因為張力過大會出現(xiàn)拉細甚至斷線，從而使線材卷繞得緊密而整齊并改善產(chǎn)品質(zhì)量。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)框圖；
[0012]圖2是本實用新型的原理圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖及較佳實施例詳細說明本實用新型的【具體實施方式】。如圖1和圖2所示，一種繞線機恒張力控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、張力變送器、張力傳感器、變頻器左、收線卷曲電機、變頻器右、撥線桿牽引電機以及觸摸屏；所述PLC控制器分別與所述張力變送器、變頻器左、變頻器右以及觸摸屏連接，所述張力變送器與所述張力傳感器連接，所述變頻器左與所述收線卷曲電機連接，所述變頻器右與所述撥線桿牽引電機連接。
[0014]由于可吸收縫合線纏繞過程中的張力控制屬于微小張力控制，系統(tǒng)采用小量程(0-10V)，敏感元件為電阻應(yīng)變片的張力傳感器，型號為SCX，精度達到0.05%,通過檢測到檢測輥所受的壓力值，直接測量出縫合線的所承受張力，輸出其對應(yīng)的模擬電壓信號。再通過張力變送器，輸出可供控制裝置所匹配的電流信號。
[0015]以歐姆龍CPlH-XA型PLC為核心的控制模塊，該型號PLC本身帶有24個開關(guān)量輸入點和16個開關(guān)量輸出點，另有4路模擬量輸入以及2路模擬量輸出通道。
[0016]本張力控制系統(tǒng)的最終執(zhí)行機構(gòu)為可吸收縫合線的收線電機，調(diào)節(jié)收線電機的轉(zhuǎn)速與變頻器的頻率相匹配，實時保證縫合線的恒張力。
[0017]選擇威綸的MT8070IH觸摸屏作為操作界面，觸摸屏與PLC通過R232串口進行通信。在觸摸屏界面設(shè)計中，由以下五部分組成:張力設(shè)定值部分、實際張力顯示部分、卷曲電機轉(zhuǎn)速顯示部分、PID參數(shù)設(shè)置部分，及按鈕部分(包括啟動、停在和返回);其中PID參數(shù)設(shè)置部分設(shè)有子界面，點擊進去可以對此系統(tǒng)進行比例系數(shù)P、積分系數(shù)1、微分系數(shù)D的設(shè)置。
[0018]以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種繞線機恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:包括PLC控制器、張力變送器、張力傳感器、變頻器左、收線卷曲電機、變頻器右、撥線桿牽引電機以及觸摸屏；所述PLC控制器分別與所述張力變送器、變頻器左、變頻器右以及觸摸屏連接，所述張力變送器與所述張力傳感器連接，所述變頻器左與所述收線卷曲電機連接，所述變頻器右與所述撥線桿牽引電機連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述所述PLC控制器為歐姆龍CPlH-XA型PLC。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述張力傳感器型號為SCX，精度達到0.05%。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的繞線機恒張力控制系統(tǒng)，其特征在于:所述觸摸屏采用威綸的MT8070IH觸摸屏作為操作界面，觸摸屏與PLC通過R232串口進行通信。
【專利摘要】本實用新型涉及紡絲機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線機恒張力控制系統(tǒng)，包括PLC控制器、張力變送器、張力傳感器、變頻器左、收線卷曲電機、變頻器右、撥線桿牽引電機以及觸摸屏；所述PLC控制器分別與所述張力變送器、變頻器左、變頻器右以及觸摸屏連接，所述張力變送器與所述張力傳感器連接，所述變頻器左與所述收線卷曲電機連接，所述變頻器右與所述撥線桿牽引電機連接。采用張力傳感器實時采集縫合線張力,PLC將該數(shù)據(jù)處理后控制繞線機轉(zhuǎn)速，保證縫合線所承受的張力在安全范圍之內(nèi)，既不因為張力過小產(chǎn)生松線、亂線,也不會因為張力過大會出現(xiàn)拉細甚至斷線，從而使線材卷繞得緊密而整齊并改善產(chǎn)品質(zhì)量。
【IPC分類】B65H63/00
【公開號】CN204917457
【申請?zhí)枴緾N201520485980
【發(fā)明人】隋修武, 溫永堂, 鄧志強
【申請人】天津市久康生物工程開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年7月7日