視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖3為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖4為本實用新型所述跨線機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(不帶有底座骨架總成);
[0031]圖5為本實用新型所述跨線機構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖(帶有底座骨架總成);
[0032]圖6為本實用新型所述跨線機構(gòu)的左視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖7為本實用新型所述底座骨架總成的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖8為本實用新型所述底座骨架總成的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖9為現(xiàn)有繞線機用于支撐機械手的四方框架結(jié)構(gòu)；
【具體實施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進一步說明:
[0037]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0038]在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“X向”、“Y向”、“Z向”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系均是基于說明書附圖圖1所示的方位或位置關(guān)系，以圖1指向紙里的方向為“內(nèi)”，以圖1背向紙里的方向為“外”，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0039]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0040]如圖1至圖3及圖7和圖8所示，一種展開式單頭繞線機，其特征在于，包括:
[0041]機架1，
[0042]用于運送繞線前的底座骨架總成9至指定位的連續(xù)性進料線5，所述底座骨架總成9主要由骨架9-1和底座9-2可拆卸連接組成；
[0043]用于運送繞線后的底座骨架總成9的連續(xù)性出料線6，其與進料線5并排平行設(shè)置；
[0044]若干個用于將電線繞于骨架9-1上的繞線機構(gòu)(圖中未示出)，此處需要說明是繞線機構(gòu)屬現(xiàn)有技術(shù)，不是本申請對現(xiàn)有技術(shù)作出貢獻的部分，故不進行詳細說明，為了方便說明，可理解為其設(shè)于等待工位7的左側(cè)處(如圖1所示)；
[0045]與繞線機構(gòu)一一對應的用于夾持并搬運骨架9-1及底座骨架總成9的機械手4 ;
[0046]與機械手4一一對應的等待工位7，其與進料線5并排平行設(shè)置，其安裝于機架I上，其上設(shè)置有第一傳感器70，所述進料線5的指定位與等待工位7 —一對應，當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位7上有物體時，進料線5行進至與該等待工位7相對應的指定位處不停止繼續(xù)行進；當?shù)谝粋鞲衅鳈z測到某等待工位7上無物體時，進料線5行進至與該等待工位7相對應的指定位處停止，底座骨架總成9暫時停留至該指定位處等待機械手4的夾取、搬運；
[0047]和用于處理檢測信號并發(fā)出控制信號的控制器。
[0048]此處需要說明的圖1僅是示出了一個等待工位7和一個機械手4，實際上是為多個的，由內(nèi)至外依次排列組成(如圖1所示)，為了便于說明和觀察，上述圖1的由內(nèi)至外是指如圖2中的由左至右，至于具體的數(shù)量可理解的是根據(jù)實際情況進行選擇的。
[0049]宜選的，所述等待工位7的下方設(shè)置有用于調(diào)節(jié)等待工位7高度的升降氣缸200。
[0050]如圖3所示，優(yōu)選的，還包括立柱2和Y向梁3，所述立柱2底部與機架I相固接，頂部與Y向梁3相固接，所述Y向梁3為懸臂梁，所述機械手4主要由Y向移動承載臺40、用于驅(qū)動Y向移動承載臺40沿Y向梁3長度方向滑動的承載臺驅(qū)動機構(gòu)、Z向氣缸41和用于夾持骨架9-1及底座骨架總成9的夾頭42組成，所述Z向氣缸41安裝于Y向移動承載臺40上，所述夾頭42安裝于Z向氣缸41的氣缸桿上相對Y向梁3作升降運動。
[0051 ] 如圖4至圖6所示，優(yōu)選的，所述出料線6的行進方向與進料線5的行進方向相反，出料線6的出料端與進料線5的進料端位于同一側(cè)，所述進料線5的進料端處設(shè)置有使進料線5的進料端和出料線6的出料端構(gòu)成一閉環(huán)的跨線機構(gòu)8，所述的跨線機構(gòu)8包括:支撐框架80、若干條第一輥輪81、若干條第二輥輪82、用于驅(qū)動第一輥輪81和第二輥輪82轉(zhuǎn)動的驅(qū)動機構(gòu)、可沿X向滑動的X向移動平臺83、X向氣缸84和用于使底座骨架總成9與X向移動平臺83連接為一體及使底座骨架總成9與X向移動平臺83相分離的定位機構(gòu)，所述第一輥輪81和第二輥輪82并排設(shè)置且均與支撐框架80轉(zhuǎn)動連接，所述第一輥輪81的轉(zhuǎn)動方向與第二輥輪82的轉(zhuǎn)動方向相反，所述第一輥輪81的轉(zhuǎn)動方向與進料線5的行進方向相一致，所述第一輥輪81組成的運送線與進料線5的進料端相接，所述第二輥輪82組成的運送線與出料線6的出料端相接，所述X向移動平臺83與支撐框架80滑動連接并位于第一輥輪81及第二輥輪82的下方，所述X向氣缸84安裝于支撐框架80上且其氣缸桿與X向移動平臺83相連接，所述定位機構(gòu)固定安裝于X向移動平臺83上。可以理解的是支撐框架80可與機架I連接于一體也可是分離的，抑或是支撐框架80即為機架I的一部分。
[0052]如圖4和圖5所示，優(yōu)選的，所述定位機構(gòu)由至少四個定位氣缸88呈平行的兩排布設(shè)組成，所述定位氣缸88Z向布設(shè)，所述定位氣缸88的氣缸桿升起后底座骨架總成9夾于兩排定位氣缸88的氣缸桿之間，此時底座骨架總成9與X向移動平臺83連接為一體；所述定位氣缸88的氣缸桿落下，底座骨架總成9與X向移動平臺83相分離。
[0053]優(yōu)選的，還包括用于檢測不帶有線圈的骨架9-1是否已連接于底座9-2上的第二傳感器，若第二傳感器的檢測結(jié)果為是，則通過控制器控制定位氣缸88的氣缸桿升起，將底座骨架總成9夾于兩排定位氣缸88的氣缸桿之間后，通過控制器控制X向氣缸84動作使X向移動平臺83由第二輥輪82的下方移動至第一輥輪81的下方，所述第二傳感器安裝于支撐框架80上。
[0054]優(yōu)選的，所述第一輥輪81的外側(cè)及第二輥輪82的內(nèi)側(cè)設(shè)置有用于限制底座骨架總成9X向位移的第一止擋護板87-1，所述第一輥輪81及第二輥輪82的左側(cè)設(shè)置有用于限制底座骨架總成9Y向位移的第二止擋護板87-2，所述第一止擋護板87-1和第二止擋護板87-2與支撐框架80相固接，所述第一止擋護板87-1上形成有供定位氣缸88的氣缸桿容置的凹槽89。
[0055]優(yōu)選的，還包括用于頂起底座9-2的頂起氣缸86，所述頂起氣缸86安裝于支撐框架80上并位于第二輥輪82的下方。
[0056]優(yōu)選的，所述承載臺驅(qū)動機構(gòu)包括主動帶輪101、從動帶輪102、皮帶103和用于驅(qū)動主動帶輪的電機100，所述Y向梁3上形成有沿Y向梁3長度方向的滑軌104，所述電機100安裝于Y向梁3上，所述主動帶輪101和從動帶輪102通過皮帶103連接，所述Y向移動承載臺40與皮帶103相固接且通過形成于Y向移動承載臺40上的滑槽與滑軌104滑動連接，所述夾頭42和Z向氣缸41均為兩個，并排平行設(shè)置；所述夾頭42上具有防止夾頭42繞Z向氣缸41的氣缸桿轉(zhuǎn)動的Z向?qū)U105，所述Z向?qū)U105穿過Y向移動承載臺40并與Y向移動承載臺40滑動連接。
[0057]進一步，所述進料線5和出料線6均為皮帶傳動。
[0058]再進一步，所述進料線5上設(shè)置有用于檢測指定位處是否有底座骨架總成9的第三傳感器，其與指定位一一對應，所述控制器通過第三傳感器和第一傳感器的反饋信號控制機械手4是否移動至指定位處夾取底座骨架總成9至等待工位7。
[0059]使用過程中:當A位第一傳感器70檢測至與A位等待工位7上無底座時，且A位第三傳感器檢測到進料線的A位指定位上具有底座骨架總成9時，機械手4動作，先夾持搬運底座骨架總成9至A位等待工位7 (該底座骨架總成9離開進料線后，進料線繼續(xù)運行)，然后夾持骨架9-1，將與底座9-2相分離，然后夾持搬運骨架9-1至A位繞線機構(gòu)上進行繞線，繞線完畢，機械手4夾持搬運繞好線的骨架9-1至A位等待工位7中底座9-2上，然后夾持搬運繞好線的底座骨架總成9至出料線上。此處需要說明的是所述“A位”只是為了方便說明的作用，可以理解的是A位等待工位7實際是指任意一等待工位7，但第一傳感器70、等待工位7、進料線上的指定位、第三傳感器之間存在一一