一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種電梯轎廂，尤其涉及一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]電梯轎廂內(nèi)乘客位置分布不不均勻，會使電梯轎廂產(chǎn)生偏載。導(dǎo)致電梯運(yùn)行不平穩(wěn)，并且會增大轎廂運(yùn)行過程中的摩擦阻力。既影響了乘坐電梯的舒適度又增加了電機(jī)的負(fù)擔(dān)，造成資源的浪費。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是為了解決上述問題而提供的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:包括重心檢測裝置、設(shè)置在轎廂底部的調(diào)節(jié)裝置、控制器，所述重心檢測裝置與所述控制器電連接，所述調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接；所述調(diào)節(jié)裝置包括錐型的調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述調(diào)節(jié)桿包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座的頂點的轉(zhuǎn)軸、質(zhì)量桿；所述質(zhì)量桿設(shè)置質(zhì)量塊，所述質(zhì)量桿的一端固定連接所述轉(zhuǎn)軸，所述質(zhì)量桿另一端與所述調(diào)節(jié)座的底面圓周滑動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)軸。所述重心檢測裝置檢測所述轎廂偏載是否超出預(yù)設(shè)的范圍。如果偏載超過范圍，所述控制器啟動所述重心調(diào)整裝置的所述連接桿轉(zhuǎn)動一定的角度將所述轎廂的偏載控制在預(yù)先設(shè)置的可接收范圍。
[0005]作為優(yōu)選，所述調(diào)節(jié)座的底面圓周設(shè)置軌道，所述質(zhì)量桿設(shè)置滾輪與所述軌道滑動連接。所述質(zhì)量桿在錐型的所述調(diào)節(jié)座表面繞所述調(diào)節(jié)座的頂點轉(zhuǎn)動，可以產(chǎn)生各種不同的角度的質(zhì)量因素來抵消所述轎廂的偏載.
[0006]作為優(yōu)選，所述質(zhì)量桿沿長度方向設(shè)置滑軌，所述質(zhì)量塊設(shè)置連接件滑動連接所述滑軌。所述質(zhì)量塊在所述質(zhì)量桿上的不同位置時，產(chǎn)生的重心調(diào)節(jié)效果不同。
[0007]作為優(yōu)選，所述質(zhì)量塊設(shè)置伸縮電機(jī)、傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述質(zhì)量塊固定連接，所述傳動鏈的另一端與所述伸縮電機(jī)連接，所述伸縮電機(jī)與所述控制器電連接。所述傳動鏈在所述電機(jī)的驅(qū)動下，帶動所述質(zhì)量塊相對所述質(zhì)量桿滑動。
[0008]作為優(yōu)選，所述軌道設(shè)置定位紋。所述定位紋防止所述調(diào)節(jié)桿在非調(diào)節(jié)過程中，相對所述軌道滑動。
[0009]作為優(yōu)選，所述滑軌的橫截面呈V字型。
[0010]作為優(yōu)選，所述滑軌的橫截面呈工字型。
[0011]本發(fā)明具有如下有益效果:在所述轎廂底部設(shè)置所述調(diào)節(jié)裝置，當(dāng)所述轎廂偏載超出預(yù)設(shè)范圍時，所述轉(zhuǎn)軸帶動所述調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動到合適角度，所述傳動鏈帶動所述質(zhì)量塊移動到合適的半徑位置將所述轎廂的偏載控制在預(yù)設(shè)范圍之內(nèi)。電梯運(yùn)行更加平穩(wěn)安全，同時減小所述轎廂運(yùn)行過程中的摩擦阻力。
【附圖說明】
[0012]圖1是一種自平衡轎廂的結(jié)構(gòu)圖；
[0013]圖2是調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)圖；
[0014]圖3是調(diào)節(jié)裝置的俯視圖。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，包括重心檢測裝置1、設(shè)置在轎廂底部的調(diào)節(jié)裝置2、控制器3，重心檢測裝置I與控制器3電連接，調(diào)節(jié)裝置2與控制器3電連接。調(diào)節(jié)裝置2包括錐型的調(diào)節(jié)座21、調(diào)節(jié)桿22、轉(zhuǎn)動電機(jī)，調(diào)節(jié)桿22包括設(shè)置在調(diào)節(jié)座21的頂點的轉(zhuǎn)軸221、質(zhì)量桿222 ;質(zhì)量桿222設(shè)置質(zhì)量塊2221，質(zhì)量桿222的一端固定連接轉(zhuǎn)軸221，質(zhì)量桿222另一端與調(diào)節(jié)座21的底面圓周滑動連接，轉(zhuǎn)動電機(jī)連接轉(zhuǎn)軸。調(diào)節(jié)座21的底面圓周設(shè)置軌道211，軌道211設(shè)置定位紋。質(zhì)量桿222設(shè)置滾輪2222與軌道211滑動連接。質(zhì)量桿222沿長度方向設(shè)置滑軌2223，滑軌2223的橫截面呈V字型或者工字型。質(zhì)量塊2221設(shè)置連接件滑動連接滑軌2223。質(zhì)量塊2221設(shè)置伸縮電機(jī)、傳動鏈2224，傳動鏈2224的一端與質(zhì)量塊2221固定連接，傳動鏈2224的另一端與伸縮電機(jī)連接，伸縮電機(jī)與控制器3電連接。
[0016]雖然結(jié)合附圖描述了本發(fā)明的實施方式，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改。
【主權(quán)項】
1.一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:包括重心檢測裝置、設(shè)置在轎廂底部的調(diào)節(jié)裝置、控制器，所述重心檢測裝置與所述控制器電連接，所述調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接；所述調(diào)節(jié)裝置包括錐型的調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述調(diào)節(jié)桿包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座的頂點的轉(zhuǎn)軸、質(zhì)量桿；所述質(zhì)量桿設(shè)置質(zhì)量塊，所述質(zhì)量桿的一端固定連接所述轉(zhuǎn)軸，所述質(zhì)量桿另一端與所述調(diào)節(jié)座的底面圓周滑動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述調(diào)節(jié)座的底面圓周設(shè)置軌道，所述質(zhì)量桿設(shè)置滾輪與所述軌道滑動連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述質(zhì)量桿沿長度方向設(shè)置滑軌，所述質(zhì)量塊設(shè)置連接件滑動連接所述滑軌。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述質(zhì)量塊設(shè)置伸縮電機(jī)、傳動鏈，所述傳動鏈的一端與所述質(zhì)量塊固定連接，所述傳動鏈的另一端與所述伸縮電機(jī)連接，所述伸縮電機(jī)與所述控制器電連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述軌道設(shè)置定位紋。6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述滑軌的橫截面呈V字型。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)，其特征在于:所述滑軌的橫截面呈工字型。
【專利摘要】本實用新型涉及一種電梯轎廂，尤其涉及一種錐型轎廂自平衡系統(tǒng)。包括重心檢測裝置、設(shè)置在轎廂底部的調(diào)節(jié)裝置、控制器，所述重心檢測裝置與所述控制器電連接，所述調(diào)節(jié)裝置與所述控制器電連接；所述調(diào)節(jié)裝置包括錐型的調(diào)節(jié)座、調(diào)節(jié)桿、轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述調(diào)節(jié)桿包括設(shè)置在所述調(diào)節(jié)座的頂點的轉(zhuǎn)軸、質(zhì)量桿；所述質(zhì)量桿設(shè)置質(zhì)量塊，所述質(zhì)量桿的一端固定連接所述轉(zhuǎn)軸，所述質(zhì)量桿另一端與所述調(diào)節(jié)座的底面圓周滑動連接，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)連接所述轉(zhuǎn)軸。所述重心檢測裝置檢測所述轎廂偏載是否超出預(yù)設(shè)的范圍。如果偏載超過范圍，所述控制器啟動所述重心調(diào)整裝置的所述連接桿轉(zhuǎn)動一定的角度將所述轎廂的偏載控制在預(yù)先設(shè)置的可接收范圍。
【IPC分類】B66B11/02
【公開號】CN204917558
【申請?zhí)枴緾N201520612009
【發(fā)明人】葉金龍, 葉虹, 丁濤
【申請人】湖州中合蒂森電梯有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月14日