一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于冷乳生產(chǎn)系統(tǒng)重載卷材立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置。此裝置可以安裝在巷道式堆垛機(jī)的升降平臺(tái)上，能夠平穩(wěn)的完成重載鋼卷在立體倉(cāng)庫(kù)中的存取任務(wù)。特別適用于冷乳鋼卷在立體儲(chǔ)存中的智能化運(yùn)輸。
【背景技術(shù)】
[0002]堆垛機(jī)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的核心設(shè)備，而貨叉是堆垛機(jī)存取貨物的主要裝置。目前，堆垛機(jī)上常用的伸縮貨叉多為輕載緊湊型結(jié)構(gòu)，只能承擔(dān)10噸以下貨物的存取任務(wù)，并缺少防止重載貨物掉落的安全保護(hù)裝置，現(xiàn)有貨叉不能承擔(dān)重載鋼卷在立體倉(cāng)庫(kù)中的存取任務(wù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于提供了一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置，解決了重載鋼卷在立體倉(cāng)庫(kù)中安全且智能存取的問題。
[0004]—種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置，包括三級(jí)重載伸縮貨叉、直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全扶卷裝置、減速電機(jī)4、第一鏈條支座5、第一導(dǎo)向輪6、導(dǎo)軌7、第一滾輪軸承8、第二滾輪軸承9、第二導(dǎo)向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15 ;三級(jí)重載伸縮貨叉包括上叉1、中叉2、下叉3 ;上叉I底部對(duì)角布置第一鏈條支座5，第一鏈條支座5有兩個(gè)；上叉I底部中間安裝第一導(dǎo)向輪6，第一導(dǎo)向輪6有6個(gè)；中叉2的橫向肋板頂部裝有導(dǎo)軌7，橫向肋板兩端對(duì)角裝有鏈輪10，鏈輪10有兩個(gè)；中叉2的豎板上部裝有第一滾輪軸承8和第二滾動(dòng)軸承9，第二滾輪軸承9裝在第一偏心軸21上，中叉2底部裝有齒條18 ;下叉3中部安裝小齒輪16，小齒輪16兩側(cè)安裝大齒輪17，大齒輪17與小齒輪16嚙合，下叉3的兩端對(duì)角布置第二鏈條支座12，第二鏈條支座12有兩個(gè)；下叉3上部裝有第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15，第四滾輪軸承15安裝在第二偏心軸22上，下叉3的頂部裝有第二導(dǎo)向輪11 ;直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括鏈輪10、鏈條13、小齒輪16、大齒輪17、齒條18 ;鏈條13在中叉2 —端的鏈輪10上，兩端分別固定在上叉I與下叉3相對(duì)端的第一鏈條支座5和第二鏈條支座12上，鏈條13有2條；安全扶卷裝置包括扶架20和電動(dòng)液壓缸19 ;扶架20固定在下叉3上，電動(dòng)液壓缸19固定在升降平臺(tái)上并與扶架20相連接；減速電機(jī)4固定在下叉3上。
[0005]上叉I為工字型結(jié)構(gòu)。
[0006]中叉2為H形結(jié)構(gòu)。
[0007]下叉3為固定的兩塊立板。
[0008]本實(shí)用新型的技術(shù)特征在于“工字”型截面的上叉I結(jié)構(gòu)和“H”型截面的中叉2結(jié)構(gòu)具有較強(qiáng)的抗彎力學(xué)性能，能夠滿足重載長(zhǎng)行程伸縮機(jī)構(gòu)的使用要求。
[0009]本實(shí)用新型的另一技術(shù)特征在于中叉2和下叉3上不但布置有起支承作用的滾輪軸承，還布置有安裝在偏心軸上的起抵消傾翻力矩作用的滾輪軸承，此種結(jié)構(gòu)可以使貨叉能夠有更長(zhǎng)的伸縮行程。
[0010]本實(shí)用新型的技術(shù)特征還在于傳動(dòng)結(jié)構(gòu)采用小齒輪16、大齒輪17、齒條18以及鏈輪10鏈條13組成的直線差動(dòng)行程倍增機(jī)構(gòu)，此種結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)適用于重載長(zhǎng)行程的伸縮裝置中。
[0011]本實(shí)用新型提供的一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置作為重載鋼卷堆垛機(jī)中的關(guān)鍵部件，維護(hù)方便、實(shí)用性強(qiáng)，解決了重載鋼卷在立體倉(cāng)庫(kù)中的快速、長(zhǎng)行程存取問題，實(shí)現(xiàn)了重載鋼卷在存儲(chǔ)運(yùn)輸過程中的智能化管理。
[0012]本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于，伸縮貨叉上配有安全扶卷裝置。安全扶卷裝置保證堆垛機(jī)在高速行走時(shí)處在貨叉上的鋼卷安全穩(wěn)定不晃動(dòng)，擺動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)可以適應(yīng)從最大卷到最小卷的扶持。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。其中，上叉1、中叉2、下叉3、減速電機(jī)4、鏈條13、第一偏心軸21、第二偏心軸22。
[0014]圖2為本實(shí)用新型的左視圖。其中，第一鏈條支座5、第一導(dǎo)向輪6、導(dǎo)軌7、第一滾輪軸承8、鏈輪10、第二導(dǎo)向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14、齒條18、電動(dòng)液壓缸19、扶架20。
[0015]圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。其中，第二滾輪軸承9、第四滾輪軸承15、小齒輪16、大齒輪17、齒條18。
【具體實(shí)施方式】
[0016]圖1-圖3是本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】。
[0017]—種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置，包括三級(jí)重載伸縮貨叉、直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全扶卷裝置、減速電機(jī)4、第一鏈條支座5、第一導(dǎo)向輪6、導(dǎo)軌7、第一滾輪軸承8、第二滾輪軸承9、第二導(dǎo)向輪11、第二鏈條支座12、第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15 ;三級(jí)重載伸縮貨叉包括上叉1、中叉2、下叉3 ;上叉I底部對(duì)角布置第一鏈條支座5，第一鏈條支座5有兩個(gè)；上叉I底部中間安裝第一導(dǎo)向輪6，第一導(dǎo)向輪6有6個(gè)；中叉2的橫向肋板頂部裝有導(dǎo)軌7，橫向肋板兩端對(duì)角裝有鏈輪10，鏈輪10有兩個(gè)；中叉2的豎板上部裝有第一滾輪軸承8和第二滾動(dòng)軸承9，第二滾輪軸承9裝在第一偏心軸21上，中叉2底部裝有齒條18 ;下叉3中部安裝小齒輪16，小齒輪16兩側(cè)安裝大齒輪17，大齒輪17與小齒輪16嚙合，下叉3的兩端對(duì)角布置第二鏈條支座12，第二鏈條支座12有兩個(gè)；下叉3上部裝有第三滾輪軸承14和第四滾輪軸承15，第四滾輪軸承15安裝在第二偏心軸22上，下叉3的頂部裝有第二導(dǎo)向輪11 ;直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括鏈輪10、鏈條13、小齒輪
16、大齒輪17、齒條18 ;鏈條13在中叉2 —端的鏈輪10上，兩端分別固定在上叉I與下叉3相對(duì)端的第一鏈條支座5和第二鏈條支座12上，鏈條13有2條；安全扶卷裝置包括扶架20和電動(dòng)液壓缸19 ;扶架20固定在下叉3上，電動(dòng)液壓缸19固定在升降平臺(tái)上并與扶架20相連接；減速電機(jī)4固定在下叉3上。
[0018]上叉I為工字型結(jié)構(gòu)。
[0019]中叉2為H形結(jié)構(gòu)。
[0020] 下叉3為固定的兩塊立板。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置，其特征在于，包括三級(jí)重載伸縮貨叉、直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全扶卷裝置、減速電機(jī)(4)、第一鏈條支座(5)、第一導(dǎo)向輪￠)、導(dǎo)軌(7)、第一滾輪軸承(8)、第二滾輪軸承(9)、第二導(dǎo)向輪(11)、第二鏈條支座(12)、第三滾輪軸承(14)和第四滾輪軸承(15);三級(jí)重載伸縮貨叉包括上叉(1)、中叉(2)、下叉(3);上叉(I)底部對(duì)角布置第一鏈條支座(5)，第一鏈條支座(5)有兩個(gè)；上叉(I)底部中間安裝第一導(dǎo)向輪(6)，第一導(dǎo)向輪(6)有6個(gè)；中叉⑵的橫向肋板頂部裝有導(dǎo)軌(7)，橫向肋板兩端對(duì)角裝有鏈輪(10)，鏈輪(10)有兩個(gè)；中叉(2)的豎板上部裝有第一滾輪軸承(8)和第二滾動(dòng)軸承(9，第二滾輪軸承(9)裝在第一偏心軸(21)上，中叉(2)底部裝有齒條(18);下叉⑶中部安裝小齒輪(16)，小齒輪(16)兩側(cè)安裝大齒輪(17)，大齒輪(17)與小齒輪(16)連接，下叉(3)的兩端對(duì)角布置第二鏈條支座(12)，第二鏈條支座(12)有兩個(gè)；下叉(3)上部裝有第三滾輪軸承(14)和第四滾輪軸承(15)，第四滾輪軸承(15)安裝在第二偏心軸(22)上，下叉(3)的頂部裝有第二導(dǎo)向輪(11);直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)結(jié)構(gòu)包括鏈輪(10)、鏈條(13)、小齒輪(16)、大齒輪(17)、齒條(18);鏈條(13)在中叉⑵一端的鏈輪(10)上，兩端分別固定在上叉(I)與下叉(3)相對(duì)端的第一鏈條支座(5)和第二鏈條支座(12)上，鏈條(13)有2條；安全扶卷裝置包括扶架(20)和電動(dòng)液壓缸(19);扶架(20)固定在下叉(3)上，電動(dòng)液壓缸(19)固定在升降平臺(tái)上并與扶架(20)連接；減速電機(jī)(4)固定在下叉⑶上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，上叉(I)為工字型結(jié)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，中叉(2)為H形結(jié)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮裝置，其特征在于，下叉(3)為固定的兩塊立板。
【專利摘要】一種鋼卷堆垛機(jī)用重載雙向伸縮裝置，屬于現(xiàn)代鋼廠冷軋生產(chǎn)系統(tǒng)重載卷材立體倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域。本裝置由三級(jí)重載伸縮貨叉、直線差動(dòng)行程倍增傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、安全扶卷裝置和減速電機(jī)組成；伸縮貨叉包括上叉、中叉、下叉，三級(jí)貨叉之間靠滾輪軸承連接相互滑動(dòng)；減速電機(jī)通過直線差動(dòng)行程倍增機(jī)構(gòu)傳動(dòng)中叉和上叉做雙向伸縮運(yùn)動(dòng)，本裝置配有安全扶卷裝置，使鋼卷的存取更加安全可靠。優(yōu)點(diǎn)在于：該裝置安裝在巷道式堆垛機(jī)的升降平臺(tái)上，能夠平穩(wěn)的完成重載鋼卷在立體倉(cāng)庫(kù)中的智能存取任務(wù)。
【IPC分類】B66F9/12, B66F9/07
【公開號(hào)】CN204917861
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520670182
【發(fā)明人】王啟順
【申請(qǐng)人】北京首鋼國(guó)際工程技術(shù)有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請(qǐng)日】2015年8月31日