識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種視覺識別系統(tǒng)。尤其適合于機器人搬運生產線使用。
【背景技術】
[0002]為了滿足企業(yè)高速自動化生產輪轂以及人力成本控制需要，在人力安全需求的大背景下，通過機器人自動化去毛刺系統(tǒng)滿足企業(yè)生產的需要.輪轂機器人自動化去毛刺系統(tǒng)是既于輪轂機加工后，自動識別上料的一道工序。輪轂從輪轂機鑄造成型后進入上料輥道需要對其后續(xù)去毛刺作業(yè)，生產線一般都是混線加工，在這種情況下就必須要將不同的產品型號識別區(qū)分出來。以往都是采用人工識別，將不同的工件型號一一的分開，然后通過人工告訴機器人該產品的信息。因此為了提高自動化生產和減輕勞動強度，需要在上料輥道的末端設置有一個輪轂窗口定位視覺系統(tǒng)，以識別輪轂型號及一個去毛刺窗口。

【發(fā)明內容】

[0003]針對以上不足，本實用新型的目的在于提供了一種識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，是輪轂從輪轂機鑄造成型后進入上料輥道，視覺系統(tǒng)檢測到角度值，記錄窗口偏離基準位置的數(shù)值，由上下料機器人將抓取輪轂進行后道工序的上料，上料過程可初步修正窗口偏離位置。整個過程不需要人工參與，節(jié)省了人工成本。
[0004]本實用新型的技術方案是通過以下方式實現(xiàn)的:識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，由入料機構、識別區(qū)和求心機構組成，所述的識別機構是視覺相機及輔助燈光架設在相機支架上，相機支架安裝在求心機構上方，其特征在于:所述的入料機構設在上料輥道上，由上料輥道上的二個滾筒之間設有的被阻擋桿和阻擋氣缸來推動或阻止輪轂進入識別區(qū)，CCD相機拍攝照片，通過求心機構對輪轂的型號及去毛刺窗口進行識別和定位。
[0005]所述的求心機構由夾持輪、滑塊、導軌、求心氣缸、底座、阻擋板組成，求心氣缸安裝在底座上，夾持輪安裝在滑塊上，求心氣缸的活塞推動滑塊在導軌上移動，求心氣缸推動夾持輪和滑塊運動執(zhí)行對工件的求心動作。
[0006]所述的阻擋板設在求心氣缸的端部，用于阻擋求心氣缸出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒上掉落。
[0007]所述的入料機構由滾筒、阻擋氣缸、阻擋桿組成，滾筒將輪轂輸送到阻擋桿前，阻擋氣缸頂起，輪轂被阻擋桿阻擋，阻擋氣缸下行，拉動阻擋桿放開輪轂，滾筒將輪轂送入識別區(qū)進行識別、定位。
[0008]所述的視覺相機及輔助燈光可任意調整安裝位置。
[0009]本實用新型，通過視覺系統(tǒng)分析500萬高像素相機拍攝的照片，識別輪轂型號及一個去毛刺窗口，根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測到角度值，記錄窗口偏離基準位置的數(shù)值，上下料機器人將抓取輪轂進行后道工序的上料，上料過程可初步修正窗口偏離位置，視覺相機及輔助燈光安裝設計合理，可任意調整安裝位置。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型示意圖。
[0011]圖2是求心機構的示意圖。
[0012]圖中:I相機支架、2視覺相機及輔助燈光、3導軌、4底座、5求心氣缸、6滑塊、7滾筒、8夾持輪、9阻擋桿、10阻擋氣缸、11阻擋板。
【具體實施方式】
[0013]由圖1知，識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，由入料機構、識別區(qū)和求心機構組成，所述的識別機構是視覺相機及輔助燈光2架設在相機支架I上，相機支架I安裝在求心機構上方，所述的入料機構設在上料輥道上，由上料輥道上的二個滾筒7之間設有的被阻擋桿9和阻擋氣缸10，來推動或阻止輪轂進入識別區(qū)，視覺相機拍攝照片，處理器對照片進行對比，再通過求心機構對輪轂的型號及去毛刺窗口進行識別和定位。所述的阻擋板11設在求心氣缸5的端部，用于阻擋求心氣缸5出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒7上掉落。所述的入料機構由滾筒7、阻擋氣缸10、阻擋桿9組成，滾筒7將輪轂輸送到阻擋桿9前，阻擋氣缸10頂起，輪轂被阻擋桿9阻擋，阻擋氣缸10下行，拉動阻擋桿9放開輪轂，滾筒7將輪轂送入識別區(qū)進行識別、定位。所述的視覺相機及輔助燈光2可任意調整安裝位置。
[0014]由圖2知，是求心機構的示意圖。所述的求心機構由夾持輪8、滑塊6、導軌3、求心氣缸5、底座4、阻擋板11組成，求心氣缸5安裝在底座4上，夾持輪8安裝在滑塊6上，求心氣缸5的活塞推動滑塊6在導軌3上移動，求心氣缸5推動夾持輪8和滑塊6運動執(zhí)行對工件的求心動作。
[0015]本實用新型在使用時，工件被滾筒7輸送到阻擋桿9前被阻擋桿9阻擋，如果求心機構內沒有工件，阻擋氣缸10拉動阻擋桿9放開工件，滾筒7將工件繼續(xù)送入求心機構。在工件進入求心機構后，求心氣缸10推動夾持輪8和滑塊6運動執(zhí)行對工件的求心動作。工件被求心后，CCD相機對工件的進行照相，處理器對照片和預先存儲的圖片進行對比，識別出工件的型號，并且將型號數(shù)據(jù)輸送給機器人。
[0016]本實用新型需要用暗房罩住，通過視覺系統(tǒng)分析500萬高像素相機拍攝的照片，識別輪轂型號及一個去毛刺窗口，根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測到角度值，記錄窗口偏離基準位置的數(shù)值，上下料機器人將抓取輪轂進行后道工序的上料，上料過程可初步修正窗口偏離位置。
【主權項】
1.識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，由入料機構、識別區(qū)和求心機構組成，所述的識別機構是視覺相機及輔助燈光(2 )架設在相機支架(I)上，相機支架(I)安裝在求心機構上方，其特征在于:所述的入料機構設在上料輥道上，由上料輥道上的二個滾筒(7)之間設有的被阻擋桿(9)和阻擋氣缸(10)，來推動或阻止輪轂進入識別區(qū)，CCD相機拍攝照片，處理器對照片進行對比，再通過求心機構對輪轂的型號及去毛刺窗口進行識別和定位。2.根據(jù)權利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述的求心機構由夾持輪(8)、滑塊(6)、導軌(3)、求心氣缸(5)、底座(4)、阻擋板(11)組成，求心氣缸(5)安裝在底座(4)上，夾持輪(8)安裝在滑塊(6)上，求心氣缸(5)的活塞推動滑塊(6)在導軌(3)上移動，求心氣缸(5)推動夾持輪(8)和滑塊(6)運動執(zhí)行對工件的求心動作。3.根據(jù)權利要求2所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述的阻擋板(11)設在求心氣缸(5)的端部，用于阻擋求心氣缸(5)出現(xiàn)故障后防止工件從滾筒(7)上掉落。4.根據(jù)權利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述的入料機構由滾筒(7 )、阻擋氣缸(10 )、阻擋桿(9 )組成，滾筒(7 )將輪轂輸送到阻擋桿(9 )前，阻擋氣缸(10)頂起，輪轂被阻擋桿(9)阻擋，阻擋氣缸(10)下行，拉動阻擋桿(9)放開輪轂，滾筒(7 )將輪轂送入識別區(qū)進行識別、定位。5.根據(jù)權利要求1所述的識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，其特征在于:所述的視覺相機及輔助燈光(2)可任意調整安裝位置。
【專利摘要】識別輪轂型號及去毛刺窗口的視覺系統(tǒng)，由入料機構、識別區(qū)和求心機構組成，所述的識別機構是視覺相機及輔助燈光（2）架設在相機支架（1）上，相機支架（1）安裝在求心機構上方，其特征在于：所述的入料機構設在上料輥道上，由上料輥道上的二個滾筒（7）之間設有的被阻擋桿（9）和阻擋氣缸（10），來推動或阻止輪轂進入識別區(qū)，CCD相機拍攝照片，處理器對照片進行對比，再通過求心機構對輪轂的型號及去毛刺窗口進行識別和定位。本實用新型，根據(jù)視覺系統(tǒng)檢測到角度值，記錄窗口偏離基準位置的數(shù)值，上料過程可初步修正窗口偏離位置，整個過程不需要人工參與，節(jié)省了人工成本。
【IPC分類】B65G43/08, H04N7/18
【公開號】CN204938245
【申請?zhí)枴緾N201520658445
【發(fā)明人】張培軍, 張達鑫, 葉松軍, 胡開軍, 張秋白, 王路軍, 張烽
【申請人】江蘇天宏自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年8月28日