一種片材分離移栽機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種移栽機,特別涉及一種片材分離移栽機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前片材分離移載機,分為前分離移載機與后分離移載機兩臺設(shè)備,在運行中兩臺設(shè)備配合不穩(wěn)定,且在運行中容易晃動,影響生產(chǎn)效率。在分離過程中由于成垛片材靜電比較嚴重,分離時只簡單增加了吹氣裝置,沒有設(shè)置出靜電的裝置,分離時有帶張現(xiàn)象,造成片材報費,且影響后續(xù)生產(chǎn)。片材在分離夾取機構(gòu)采用手指式氣缸夾取分離,夾子上、下固定鐵氟龍塊夾取片材,由于手指式氣缸夾取片材時,作用于片材上的力不垂直,且片材受力不均。當片材移載速度過快或片材過重時,片材容易滑脫,造成片材報費,且影響后續(xù)生產(chǎn)。在成垛片材分離時,由于上下夾取,下部也需一定夾料空間,造成最底部幾疊片材分離不了,影響生產(chǎn)效率及后續(xù)生產(chǎn)。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對上述技術(shù)問題,本實用新型的目的是:提供一種片材分離移栽機。
[0004]為達到上述目的,本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種片材分離移載機,包括支撐架及支撐橫梁,所述支撐架為龍門式支撐架;
[0006]還包括:線性滑軌,所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁上;
[0007]傳動機構(gòu),包括主傳動輪、被傳動輪所述主傳動輪及被傳動輪設(shè)置于所述支撐橫梁的兩側(cè),所述主傳動輪有伺服馬達減速機帶動,所述兩傳動輪上設(shè)置有時規(guī)皮帶,所述時規(guī)皮帶上設(shè)置有時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu),所述時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu)用于壓緊和調(diào)整時規(guī)皮帶;
[0008]復(fù)數(shù)個后分離夾頭機構(gòu),所述其包括復(fù)數(shù)個后分離夾頭,所述后分離夾頭與第一連接桿連接,所述第一連接桿呈倒“T”型,所述后分離夾頭設(shè)置于橫桿上,所述豎桿上設(shè)置有后分離滑動架和氣缸,所述滑動架固定于線性滑軌的上方,所述氣缸用于推動所述滑動架來調(diào)整后分離夾頭的位置;
[0009]復(fù)數(shù)個前分離夾頭機構(gòu),包括前分離夾頭,所述前分離夾頭與第二連接桿連接,所述第二連接桿呈倒“T”型,所述前分離夾頭設(shè)置于橫桿上,所述豎桿上設(shè)置有前分離滑動架,所述前分離滑動架與保護拖鏈連接,所述保護拖鏈設(shè)置于所述線性滑軌上。
[0010]優(yōu)選的,所述后分離夾頭包括下降氣缸,所述下降氣缸與第一連接桿的橫桿連接,所述下降氣缸的下方設(shè)置有氣缸固定板,所述氣缸固定板設(shè)置于錯位拉料氣缸上,所述錯位拉料氣缸的一側(cè)連接有片材壓制板,所述片材壓制板的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板,所述壓料氣缸固定板與壓料氣缸連接,壓料氣缸下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊;所述壓料氣缸固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機構(gòu)。
[0011]優(yōu)選的,所述前分離夾頭與所述后分離夾頭的結(jié)構(gòu)相似,沒有壓制板。
[0012]優(yōu)選的,還包括復(fù)數(shù)個高效離子風吹氣機構(gòu),所述高效離子風吹氣機構(gòu)設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上,用于給片材除去靜電。
[0013]優(yōu)選的,還包括片材輸送機,所述片材輸送機設(shè)置于機架下方,所述片材輸送機用于暫時放置分離后的片材。
[0014]優(yōu)選的,還包括升降臺,所述升降臺設(shè)置于機架下方,用于擱置要分離的片材及調(diào)整片材的高度。
[0015]由于上述技術(shù)方案,本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下優(yōu)點:
[0016]1.本實用新型的片材分離移載機,采用龍門式支撐架,將前、后分離移載機構(gòu)合二為一,前、后分離機構(gòu)配合穩(wěn)定,設(shè)備在移載過程中無晃動現(xiàn)象;
[0017]2.在前、后分離夾頭機構(gòu)位置增加了高效離子風吹氣除靜電裝置,去除靜電,防止帶張及帶靜電片材,影響后序生產(chǎn);
[0018]3.本實用新型的片材分離移載機移載時片材不易滑落,適合不同尺寸的片材,前后移載機構(gòu)配合工作效率高,應(yīng)用廣泛。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的一具體實施例中片材分離移栽機的正視圖;
[0020]圖2是本實用新型的一具體實施例中片材分離移栽機的俯視圖;
[0021]圖3是本實用新型的一具體實施例中片材分離移栽機的左視圖;
[0022]圖4是本實用新型的一具體實施例中后分離夾頭的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖標記
[0024]1-支撐架;2_支撐橫梁;3_塵盤;4_伺服馬達減速機;5_主傳動輪;6_后分離滑動架;7_氣缸;8_保護拖鏈;9_時規(guī)皮帶;10_前分離滑動架;11_壓緊調(diào)整機構(gòu);12_被動傳動輪;13-前分離夾頭;14-后分離夾頭;15-高效離子風吹機構(gòu);16-線性滑軌;17_錯位堆砌的片材;18_片材輸送機構(gòu);19_升降臺;20_豎桿;21-橫桿;141-下降機構(gòu);142_氣缸固定板;143_錯位拉料氣缸;144-PP壓制機;145_壓料氣缸固定板;146_壓料氣缸;147-鐵氟龍夾塊;148-自重式夾塊機構(gòu)。
【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的詳細說明,以令本領(lǐng)域技術(shù)人員參照說明書文字能夠據(jù)以實施。
[0026]參閱圖1-3,一種片材分離移載機,包括支撐架1及支撐橫梁2,還包括:
[0027]線性滑軌16,所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁2上;
[0028]傳動機構(gòu),包括主傳動輪5、被動傳動輪12,所述主傳動輪5及被動傳動輪12設(shè)置于所述支撐橫梁2的兩側(cè),主傳動輪5由伺服馬達減速機4帶動,兩傳動輪上設(shè)置有時規(guī)皮帶9,時規(guī)皮帶9上設(shè)置有時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu)11,時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu)11用于壓緊和調(diào)整時規(guī)皮帶。
[0029]三個后分離夾頭機構(gòu),其包括復(fù)數(shù)個后分離夾頭14,后分離夾頭14與第一連接桿連接,第一連接桿板包括一橫桿21和兩豎桿20,后分離夾頭14設(shè)置于橫桿21上,豎桿21上設(shè)置有后分離滑動架6和氣缸7,后分離滑動架6固定于線性滑軌16的上方,氣缸7用于推動所述后分離滑動架6來調(diào)整后分離夾頭14的位置;后分離夾頭機構(gòu)14主要用于將片材壓制提取拉伸,方便前分離夾頭13夾住片材,進行分離。
[0030]三個前分離夾頭機構(gòu),包括前分離夾頭13,前分離夾頭13與第二連接桿連接,第二連接桿包括一橫桿和兩豎桿,前分尚夾頭設(shè)置于橫桿上,豎桿上設(shè)置有前分尚滑動架10,前分離滑動架10與保護拖鏈8連接,保護拖鏈8設(shè)置于所述線性滑軌16上。
[0031]參閱圖4,每一個后分離夾頭14包括下降氣缸141,下降氣缸141與第一連接桿的橫桿連接21,下降氣缸141的下方設(shè)置有氣缸固定板142,氣缸固定板142設(shè)置于錯位拉料氣缸143上,錯位拉料氣缸143的一側(cè)連接有片材壓制板144,片材壓制板144的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板145,壓料氣缸固定板145與壓料氣缸146連接,壓料氣缸146下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊147 ;壓料氣缸146固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機構(gòu)148。后分離夾頭機構(gòu)用于將片材夾住并將片材轉(zhuǎn)移到片材輸送機18上。
[0032]前分離夾頭13與所述后分離夾頭14的結(jié)構(gòu)相似,區(qū)別在于沒有壓制板。
[0033]本實用新型還包括復(fù)數(shù)個高效離子風吹氣機構(gòu)15,高效離子風吹氣機構(gòu)15設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上,用于在片材夾起和輸送過程中吹氣,給片材除去靜電。
[0034]還包括片材輸送機18,所述片材輸送機構(gòu)18設(shè)置于機架下方,所述片材輸送機用于暫時放置分離后的片材。
[0035]還包括升降臺19,所述升降臺19設(shè)置于機架下方,用于擱置要分離的片材及調(diào)整片材的高度。
[0036]本實用新型的機器適合柔軟片材的分離,不適合剛性片材,且本機器對片材的厚薄要求主要與其材質(zhì)相關(guān),沒到到剛性的片材均可以分離。在分離之前片材交錯堆疊。
[0037]盡管本實用新型的實施方案已公開如上,但其并不僅僅限于說明書和實施方式中所列運用,它完全可以被適用于各種適合本實用新型的領(lǐng)域,對于熟悉本領(lǐng)域的人員而言,可容易地實現(xiàn)另外的修改,因此在不背離權(quán)利要求及等同范圍所限定的一般概念下,本實用新型并不限于特定的細節(jié)和這里示出與描述的圖例。
【主權(quán)項】
1.一種片材分離移載機,包括支撐架及支撐橫梁,其特征在于還包括: 線性滑軌,所述線性滑軌設(shè)置于所述支撐橫梁上; 傳動機構(gòu),包括主傳動輪、被傳動輪所述主傳動輪及被傳動輪設(shè)置于所述支撐橫梁的兩側(cè),所述主傳動輪有伺服馬達減速機帶動,所述兩傳動輪上設(shè)置有時規(guī)皮帶,所述時規(guī)皮帶上設(shè)置有時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu),所述時規(guī)皮帶壓緊調(diào)整機構(gòu)用于壓緊和調(diào)整時規(guī)皮帶; 復(fù)數(shù)個后分離夾頭機構(gòu),所述其包括復(fù)數(shù)個后分離夾頭,所述后分離夾頭與第一連接桿連接,所述第一連接桿呈倒“T”型,所述后分離夾頭設(shè)置于橫桿上,所述豎桿上設(shè)置有后分離滑動架和氣缸,所述滑動架固定于線性滑軌的上方,所述氣缸用于推動所述滑動架來調(diào)整后分離夾頭的位置; 復(fù)數(shù)個前分離夾頭機構(gòu),包括前分離夾頭,所述前分離夾頭與第二連接桿連接,所述第二連接桿呈倒“T”型,所述前分離夾頭設(shè)置于橫桿上,所述豎桿上設(shè)置有前分離滑動架,所述前分離滑動架與保護拖鏈連接,所述保護拖鏈設(shè)置于所述線性滑軌上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機,其特征在于:所述后分離夾頭包括下降氣缸,所述下降氣缸與第一連接桿的橫桿連接,所述下降氣缸的下方設(shè)置有氣缸固定板,所述氣缸固定板設(shè)置于錯位拉料氣缸上,所述錯位拉料氣缸的一側(cè)連接有片材壓制板,所述片材壓制板的一側(cè)連接有壓料氣缸固定板,所述壓料氣缸固定板與壓料氣缸連接,壓料氣缸下方設(shè)置有鐵氟龍夾塊;所述壓料氣缸固定板下方設(shè)置有自重式夾塊機構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機,其特征在于:所述前分離夾頭與所述后分離夾頭的結(jié)構(gòu)相似,沒有壓制板。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的片材分離移載機,其特征在于:還包括復(fù)數(shù)個高效離子風吹氣機構(gòu),所述高效離子風吹氣機構(gòu)設(shè)置于所述第一連接桿和第二連接桿的橫桿上,用于給片材除去靜電。
【專利摘要】本實用新型公開了一種片材分離移栽機,其包括支撐架及支撐橫梁,還包括:線性滑軌、傳動機構(gòu)、復(fù)數(shù)個后分離夾頭機構(gòu)、復(fù)數(shù)個前分離夾頭機構(gòu)和復(fù)數(shù)個高效離子風吹氣機構(gòu)。本實用新型的片材分離移載機,采用龍門式支撐架,將前、后分離移載機構(gòu)合二為一,前、后分離機構(gòu)配合穩(wěn)定,設(shè)備在移載過程中無晃動現(xiàn)象;在前、后分離夾頭機構(gòu)位置增加了高效離子風吹氣除靜電裝置,去除靜電,防止帶張及帶靜電片材,影響后序生產(chǎn);本實用新型的片材分離移載機移載時片材不易滑落,適合不同尺寸的片材,前后移載機構(gòu)配合工作效率高,應(yīng)用廣泛。
【IPC分類】B65G47/88
【公開號】CN204938346
【申請?zhí)枴緾N201520683579
【發(fā)明人】劉文平
【申請人】昆山文斌機械科技有限公司
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年9月7日