一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]高空作業(yè)平臺(tái)(Aerial work platform)是服務(wù)于各行業(yè)高空作業(yè)、設(shè)備安裝、檢修等可移動(dòng)性高空作業(yè)的產(chǎn)品。高空作業(yè)平臺(tái)相關(guān)產(chǎn)品主要有:剪叉式高空作業(yè)平臺(tái)、車載式高空作業(yè)平臺(tái)、曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)、自行式高空作業(yè)平臺(tái)、鋁合金高空作業(yè)平臺(tái)、套缸式高空作業(yè)平臺(tái)六大類。
[0003]高空作業(yè)平臺(tái)的曲臂式起升裝置是通過(guò)連接件將多根連接臂依次鉸接在一起，由氣缸或者油缸將連接臂頂起，使其向上傾斜，從而實(shí)現(xiàn)作業(yè)平臺(tái)上升的目的，但是現(xiàn)有的曲臂式起升裝置在連接臂上升或下降時(shí)，作業(yè)平臺(tái)的水平傾斜調(diào)整僅僅通過(guò)油缸或者氣缸調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度不高，使用不靈活，平臺(tái)的傾斜晃動(dòng)幅度較大，不利于操作人員的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了解決上述的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的是提供一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)，能提高作業(yè)平臺(tái)在升降過(guò)程中水平傾斜的調(diào)整精度，保證平臺(tái)穩(wěn)定。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型采用了以下的技術(shù)方案:
[0006]—種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)，包括上連桿、下連桿、調(diào)平氣缸和第二鉸接塊，所述上連桿和下連桿的一端分別鉸接在第二鉸接塊一側(cè)的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺(tái)的上端和下端，所述調(diào)平氣缸的一端與上連桿鉸接，另一端與第二鉸接塊相鉸接，且位置與下連桿在第二鉸接塊上的位置相同。
[0007]作為優(yōu)選方案:所述上連桿兩端的鉸接點(diǎn)與下連桿兩端的鉸接點(diǎn)連線構(gòu)成平行四邊形。
[0008]本實(shí)用新型通過(guò)工作平臺(tái)的水平傳感器信號(hào)，使得調(diào)平氣缸在工作平臺(tái)升降的過(guò)程中不斷動(dòng)作，對(duì)工作平臺(tái)的水平位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步提高了工作平臺(tái)升降的穩(wěn)定性。
【附圖說(shuō)明】
[0009]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖3、圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的升降裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例的折疊臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖6、圖7是本實(shí)用新型實(shí)施例的伸縮臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作平臺(tái)調(diào)平結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖9是本實(shí)用新型實(shí)施例的四連桿調(diào)平臂總成的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖10是本實(shí)用新型實(shí)施例的工作平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖11是本實(shí)用新型實(shí)施例的擺動(dòng)調(diào)節(jié)件的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖12、圖13是本實(shí)用新型實(shí)施例的平臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】做一個(gè)詳細(xì)的說(shuō)明。
[0020]如圖1-圖13所示的一種曲臂式高空作業(yè)平臺(tái)，包括行駛底盤(pán)1、驅(qū)動(dòng)裝置2和升降裝置3，所述行駛底盤(pán)I包括安裝有四個(gè)輪子的固定橫梁11，所述固定橫梁11上端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有齒輪盤(pán)24，所述齒輪盤(pán)24的上端面與驅(qū)動(dòng)裝置2的固定平板21的底部相固定，所述固定橫梁11上端面還通過(guò)固定座23固定有驅(qū)動(dòng)螺桿22，所述驅(qū)動(dòng)螺桿22與齒輪盤(pán)24相嚙合；所述升降裝置3包括起升臂總成和工作平臺(tái)34，所述起升臂總成包括折疊臂總成31、伸縮臂總成32和四連桿調(diào)平臂總成33，所述折疊臂總成31包括第一連接件311、第二連接件312、第三連接件313、第一連接臂314、第二連接臂315、第三連接臂316、第一平衡桿3110、第二平衡桿3111和升降氣缸317，所述第一連接件311固定在固定平板21中央，且第一連接件311成槽狀，所述第二連接件312成長(zhǎng)槽狀，所述第三連接件313也成槽狀，且中間設(shè)有分隔片，所述第一連接臂314和第二連接臂315均內(nèi)部中空且兩端均固定有鉸接耳319，所述鉸接耳319的外端向上傾斜收縮，所述第一連接臂314的兩端的鉸接耳319分別鉸接在第一連接件311的上端和第二連接件312的下部，所述第二連接臂315的一端鉸接在第二連接件312的上端，另一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與前側(cè)板之間，所述第三連接臂316的一端鉸接在第三連接件312的上端，且位于分隔片與后側(cè)板之間，所述第一平衡桿3110貫穿第一連接臂314后兩端分別鉸接在第一連接件311和第二連接件312上相應(yīng)的鉸接耳319下方，且第一連接臂314和第一平衡桿3110的四個(gè)鉸接點(diǎn)連線構(gòu)成平行四邊形，所述第二平衡桿3111貫穿第二連接臂315后兩端分別鉸接在第二連接件312和第三連接件313上相應(yīng)的鉸接耳319下方，且第二連接臂315和第二平衡桿3111的四個(gè)鉸接點(diǎn)連線構(gòu)成平行四邊形，所述第一連接件311的底端和第二連接件312的中部分別與升降氣缸317的一端相鉸接，所述第三連接件313上分隔片與后側(cè)板之間的底端也與升降氣缸317的一端相鉸接，所述第一連接臂314、第二連接臂315和第三連接臂的中部均固定有第一鉸接塊318，三個(gè)升降氣缸317的另一端分別鉸接在相對(duì)應(yīng)的第一鉸接塊318上；所述伸縮臂總成32包括氣壓伸縮桿321和伸縮臂322，所述伸縮桿321的一端固定在第三連接臂316內(nèi)，另一端與伸縮臂322相固定，所述伸縮臂322的外側(cè)壁上端平行固定有第一加固槽鋼323，所述第三連接臂外側(cè)壁的下端固定有第二加固槽鋼325，所述第一加固槽鋼323和第二加固槽鋼325靠近第三連接件313的一端通過(guò)傳送鏈324相連接，所述伸縮臂322的前部還固定有推拉氣缸326，且伸縮臂322的前端上部向前延伸形成鉸接凸爪327 ;所述四連桿調(diào)平臂總成33包括上連桿331、下連桿332、調(diào)平氣缸333和第二鉸接塊334，所述上連桿331和下連桿332的一端分別鉸接在第二鉸接塊334 —側(cè)的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺(tái)34的上端和下端，所述調(diào)平氣缸333的一端與上連桿331鉸接，另一端與第二鉸接塊334相鉸接，且位置與下連桿332在第二鉸接塊334上的位置相同；所述第二鉸接塊334的另一側(cè)的上端和下端分別與鉸接凸爪327和推拉氣缸326的活塞桿端相鉸接，所述工作平臺(tái)34包括擺動(dòng)調(diào)節(jié)件341和操作臺(tái)342，所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)件341包括調(diào)節(jié)件主體3413、水平旋轉(zhuǎn)油缸外體3414和水平旋轉(zhuǎn)油缸內(nèi)芯3415，所述調(diào)節(jié)件主體3413的一端設(shè)有分別與上連桿331和下連桿332相鉸接的上鉸接柱3411和下鉸接柱3412，所述調(diào)節(jié)件主體3413的另一端設(shè)有截面成弧形的凹槽，凹槽的延伸方向與水平面相垂直，所述水平旋轉(zhuǎn)油缸外體3414固定在凹槽內(nèi)，且水平旋轉(zhuǎn)油缸內(nèi)芯3415轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在水平旋轉(zhuǎn)油缸外體3414內(nèi)，所述操作臺(tái)342的底部固定有擺動(dòng)調(diào)節(jié)架，擺動(dòng)調(diào)節(jié)架與擺動(dòng)調(diào)節(jié)件341相固定連接，所述工作平臺(tái)34上還設(shè)有水平傳感器。
[0021]所述第二連接件312的側(cè)板成三角形，且第二連接件312的槽口延伸方向與水平面相垂直。所述驅(qū)動(dòng)裝置2的前端由左機(jī)體和右機(jī)體兩部分組成，左機(jī)體和右機(jī)體之間留有容納第一連接臂的空隙。所述第一加固槽鋼323和第二加固槽鋼325相互平行，且第一加固槽鋼323的長(zhǎng)度大于第二加固槽鋼325的長(zhǎng)度。所述上連桿331兩端的鉸接點(diǎn)與下連桿332兩端的鉸接點(diǎn)連線構(gòu)成平行四邊形。所述擺動(dòng)調(diào)節(jié)架成三角框型結(jié)構(gòu)，且其中一個(gè)角部向外延伸形成上連接凸條3421和下連接凸條3422)，所述上連接凸條3421和下連接凸條3422)分別與水平旋轉(zhuǎn)油缸內(nèi)芯3415的上下兩端相固定。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括上連桿(331)、下連桿(332)、調(diào)平氣缸(333)和第二鉸接塊(334)，所述上連桿(331)和下連桿(332)的一端分別鉸接在第二鉸接塊(334) —側(cè)的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺(tái)(34)的上端和下端，所述調(diào)平氣缸(333)的一端與上連桿(331)鉸接，另一端與第二鉸接塊(334)相鉸接，且位置與下連桿(332)在第二鉸接塊(334)上的位置相同。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述上連桿(331)兩端的鉸接點(diǎn)與下連桿(332)兩端的鉸接點(diǎn)連線構(gòu)成平行四邊形。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種作業(yè)平臺(tái)的四連桿安裝結(jié)構(gòu)，包括上連桿、下連桿、調(diào)平氣缸和第二鉸接塊，所述上連桿和下連桿的一端分別鉸接在第二鉸接塊一側(cè)的上端和下端，另一端分別鉸接在工作平臺(tái)的上端和下端，所述調(diào)平氣缸的一端與上連桿鉸接，另一端與第二鉸接塊相鉸接，且位置與下連桿在第二鉸接塊上的位置相同。本實(shí)用新型通過(guò)工作平臺(tái)的水平傳感器信號(hào)，使得調(diào)平氣缸在工作平臺(tái)升降的過(guò)程中不斷動(dòng)作，對(duì)工作平臺(tái)的水平位置進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)整，進(jìn)一步提高了工作平臺(tái)升降的穩(wěn)定性。
【IPC分類】B66F11/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204938896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520627392
【發(fā)明人】許樹(shù)根
【申請(qǐng)人】浙江鼎力機(jī)械股份有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月6日
【申請(qǐng)日】2015年8月19日