一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動整理裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及郵件摞熱塑包裝形狀自動整理設備技術領域，尤其涉及一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動整理裝置。
【背景技術】
[0002]目前，快遞文件摞熱塑包裝過程中，文件摞會發(fā)生一定程度的傾斜，這種情況下完成熱塑包裝的文件摞在形狀上會出現一定程度上的變形，使文件摞的形狀不規(guī)則。而如果對不規(guī)則形狀的文件摞不進行整形，保持不規(guī)則形狀繼續(xù)裝運，就會造成裝載空間利用不充分，同時在裝載運輸過程中同樣會對文件造成一定程度損害。
[0003]目前，快遞行業(yè)內文件摞熱塑包裝之后，對不規(guī)則形狀的文件摞進行整理，均采用純人工操作，無自動化處理設備。而人工操作，極大的增加了人工成本，并使工人得勞動強度加強。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動整理裝置，從而解決現有技術中存在的前述問題。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下:
[0006]—種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動整理裝置，包括:機架，所述機架的中部沿文件摞的傳輸方向，依次設置有輸入滾柱輸送機和輸出滾柱輸送機，所述輸入滾柱輸送機上方的機架上設置有限位裝置，所述輸入滾柱輸送機的兩側機架上均設置有連桿擺臂整理裝置；所述連桿擺臂整理裝置包括驅動裝置、固定板、連桿擺臂和整理桿，所述驅動裝置設置在所述機架上，所述固定板與所述驅動裝置的可伸縮端相連，所述驅動裝置帶動所述固定板垂直于所述文件摞的傳輸方向運動；所述固定板的上側面的兩端分別設置有第一整理桿，所述固定板的下部左右對稱設置有兩個所述連桿擺臂，所述固定板通過滑動導向裝置帶動所述連桿擺臂在水平面內相對所述機架轉動，每個所述連桿擺臂遠離所述固定板的一端設置有第二整理桿，所述連桿擺臂整理裝置對文件摞形狀進行整理時，所述第一整理桿和所述第二整理桿分別對所述文件摞相鄰的側面進行擠壓整理。
[0007]優(yōu)選地，所述滑動導向裝置為:所述固定板的下側面上的兩端分別設置有滑動導向軸，且所述連桿擺臂上設置有滑動導向槽，所述滑動導向槽與所述滑動導向軸相配合。
[0008]優(yōu)選地，每個所述連桿擺臂靠近所述固定板的一端通過短軸轉動連接在所述機架上。
[0009]優(yōu)選地，所述連桿擺臂包括位于同一平面的、相互連接的第一部和第二部，所述第一部靠近所述固定板設置，所述第二部遠離所述固定板設置，所述第一部上設置有軸孔和滑動導向槽，所述連桿擺臂通過穿過所述軸孔的短軸與所述機架轉動連接，所述固定板通過下側面上設置的滑動導向軸與所述滑動導向槽配合，與所述連桿擺臂連接；所述第二部與所述第一部彎折連接，所述第二部與所述第一部之間的夾角朝向所述輸入滾柱輸送機，所述第二部的自由端設置有第二整理桿。
[0010]優(yōu)選地，所述第二部與所述第一部之間的夾角根據所述第一整理桿、所述第二整理桿的預定位置與所述驅動裝置的預定行程進行確定。
[0011]優(yōu)選地，所述連桿擺臂包括第一部、第二部和連接部，所述第二部位于所述第一部的上方，所述第一部靠近所述固定板設置，所述第二部遠離所述固定板設置，所述第一部與所述第二部通過所述連接部連接；所述第一部上設置有軸孔和滑動導向槽，所述連桿擺臂通過穿過所述軸孔的短軸與所述機架轉動連接，所述固定板通過下側面上設置的滑動導向軸與所述滑動導向槽配合，與所述連桿擺臂連接；所述第二部所在的平面與所述第一部所在的平面之間具有夾角，且所述夾角朝向所述輸入滾柱輸送機，所述第二部的自由端設置有第二整理桿。
[0012]優(yōu)選地，所述第二部所在的平面與所述第一部所在的平面之間的夾角根據所述第一整理桿、所述第二整理桿的預定位置與所述驅動裝置的預定行程進行確定。
[0013]優(yōu)選地，所述輸入滾柱輸送機和所述輸出滾柱輸送機均包括滾筒和傳輸帶，所述滾筒排列設置在所述傳輸帶上，所述傳輸帶與動力結構連接。
[0014]優(yōu)選地，所述限位裝置包括:拉伸氣缸和限位擋板，所述拉伸氣缸設置在所述輸入滾柱輸送機上方機架上，所述拉伸氣缸導桿的運動方向與所述文件摞的傳輸方向一致，所述限位擋板的一端通過第一軸與所述拉伸氣缸的工作端鉸接，所述限位擋板的另一端為自由端。
[0015]優(yōu)選地，所述限位擋板通過第二軸與所述機架鉸接，所述第二軸靠近所述第一軸設置。
[0016]本實用新型的有益效果是:本實用新型實施例提供的自動整理裝置，通過驅動裝置帶動固定板垂直于文件摞的傳輸方向運動，從而通過滑動導向裝置帶動連桿擺臂在水平面內相對機架轉動，使第一整理桿和第二整理桿分別位于文件摞相鄰的側面，進而通過擠壓作用，實現對不規(guī)則形狀的文件摞進行整理。通過前后左右對稱設置的整理桿，實現對文件摞四個邊角處的整理。可見，采用本實施例提供的自動整理裝置，可以實現快遞文件類郵件的熱塑包裝包裹的形狀整理操作的全機械化、自動化，實現無人化操作，在技術上填補了國內外的空白，在經濟效益上，極大的降低企業(yè)的人工成本。
【附圖說明】
[0017]圖1是本實用新型實施例提供的自動整理裝置的立體結構示意圖；
[0018]圖2是本實用新型實施例提供的自動整理裝置的俯視結構示意圖；
[0019]圖3是本實用新型實施例提供的連桿擺臂的一種結構示意圖；
[0020]圖4是本實用新型實施例提供的連桿擺臂的另一種結構示意圖；
[0021]圖5是本實用新型實施例提供的限位裝置結構示意圖。
[0022]圖中，各符號的含義如下:
[0023]I機架，2輸入滾柱輸送機，3輸出滾柱輸送機，4限位裝置，5連桿擺臂整理裝置，6驅動裝置，7固定板，8連桿擺臂，9第一整理桿，10第二整理桿，11滑動導向軸，12滑動導向槽，13第一部，14第二部，15軸孔，16連接部，17拉伸氣缸，18限位擋板，19第一軸，20第二軸。
【具體實施方式】
[0024]為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的【具體實施方式】僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0025]如圖1-2所示，本實用新型實施例提供了一種連桿式速遞文件類郵件塑料總包自動整理裝置，包括:機架1，機架I的中部沿文件摞的傳輸方向，依次設置有輸入滾柱輸送機2和輸出滾柱輸送機3，輸入滾柱輸送機2上方的機架I上設置有限位裝置4，輸入滾柱輸送機2的兩側機架I上均設置有連桿擺臂整理裝置5 ;連桿擺臂整理裝置5包括驅動裝置6、固定板7、連桿擺臂8和整理桿，驅動裝置6設置在機架I上，固定板7與驅動裝置6的可伸縮端相連，驅動裝置6帶動固定板7垂直于所述文件摞的傳輸方向運動；固定板7的上側面的兩端分別設置有第一整理桿9，固定板7的下部左右對稱設置有兩個連桿擺臂8，固定板7通過滑動導向裝置帶動連桿擺臂8在水平面內相對機架I轉動，每個連桿擺臂8遠離固定板7的一端設置有第二整理桿10，連桿擺臂整理裝置對文件摞形狀進行整理時，第一整理桿9和第二整理桿10分別對所述文件摞相鄰的側面進行擠壓整理。
[0026]上述結構的自動整理裝置，其工作過程為:
[0027]文件摞從上一環(huán)節(jié)工序進入該裝置時，從輸入滾柱輸送機輸入，經過該裝置對其形狀進行整理后，再通過輸出滾柱輸送機輸送到下一環(huán)節(jié)。
[0028]其中，當文件摞進入輸入滾柱輸送機時，通過限位裝置將其限制在預定位置處，然后使用連桿擺臂整理裝置對其進行整理，實現的具體過程為:
[0029]啟動驅動裝置，驅動裝置的伸縮端垂直于文件摞的傳輸方向、按照預定行程運動到指定位置處，而伸縮端的運動，會帶動與之相連接的固定板隨之運動，而由于固定板的上側面兩端分別設置有第一整理桿，同時，固定板的下側面通過滑動導向裝置帶動設置在固定板下方的連桿擺臂在水平面內相對機架轉動，所以，固定板和連桿擺臂均發(fā)生了移動，而隨著固定板向文件摞移動，隨著連桿擺臂相對機架轉動，使設置在固定板上的第一整理桿和設置在連桿擺臂上的第二整理桿隨之運動到指定位置，即文件摞相鄰的側面上，從而通過第一整理桿和第二整理桿的運動，實現對文件摞側面的擠壓，進而實現對文件摞形狀的整理。
[0030]而由于在輸入滾柱輸送機的兩側分別設置有連桿擺臂整理裝置，所以，可以實現對文件摞兩側的整理。
[0031]而在文件摞的一側，左右分別設置有連桿擺臂，分別設置有第一整理桿和第二整理桿，所以，可以實現對每一側的兩個角的整理。
[0032]從而，通過前后左右對稱設置的連桿擺臂整理裝置，實現了對文件摞四個邊角形狀的整理。
[0033]其中，本實施例中，所述滑動導向裝置為:固定板7的下側面上的兩端分別設置有滑動導向軸11，且連桿擺臂8上設置有滑動導向槽12，滑動導向槽12與滑動導向軸11相配合。
[0034]在實際工作過程中，隨著固定板的運動，滑動導向軸發(fā)生在滑動導向槽內發(fā)生滑動，從而帶動連桿擺臂在水平面內相對機架發(fā)生轉動。
[0035]如圖3-4所示，本實施例中，每個連桿擺臂8靠近固定板7的一端通過短軸轉動連接在機架I上。
[0036]如圖3所示，本實用新型實施例中，連桿擺臂8包括位于同一平面的、相互連接的第一部13和第二部14，第一部13靠近固定板7設置，第二部14遠離固定板7設置，第一部13上設置有軸孔15和滑動導向槽12，連桿擺臂8通過穿過軸孔15的短軸與機架I轉動連接，固定板7通過下側面上設置的滑動導向軸11與滑動導向槽12配合，與連桿擺臂8連接；第二部14與第一部13彎折連接，第二部14與第一部13之間的夾角朝向輸入滾柱輸送機2，第二部14的自由端設置有第二整理桿10。
[0037]采用上述結構，可以便于位于連桿擺臂上的第二整理桿達到與第一整理桿到達的側面相鄰的側面上，實現兩個整理桿對相鄰側面的擠壓整理。
[0038]其中，第二部14與第一部13之間的夾角可以根據第一整理桿9、第二整理桿10的預定位置與驅動裝置6的預定行程進行確定。
[0039]當文件摞的尺寸不相同時，整理桿達到的預定位置和驅動裝置設定的預定行程也不相同，因此，第二部與第一部之間的夾角與文件摞尺寸相關。
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