閥體上、下料機械手夾取移位機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種閥體上、下料機械手夾取移位機構。
【背景技術】
[0002]閥體在加工過程中,需要輸送的上料機械手將毛坯工件抓取輸送至相關的機械設備機加工,再通過下料機械手將加工好的成品或半成品工件取下,輸送至指定處,待后續(xù)的工位,完成加工。
[0003]現(xiàn)有的機械手尤其是與臥室閥體加工設備配合,上、下料機械手不能很好的與加工設備的工位相適應。
【發(fā)明內容】
[0004]本實用新型為解決現(xiàn)在有技術在使用中存在的問題,提供一種便于使用,可與現(xiàn)有的臥室或立式閥體加工設備兼容的閥體上、下料機械手夾取移位機構。
[0005]本實用新型解決現(xiàn)有問題的技術方案是:閥體上、下料機械手夾取移位機構,作為改進,包括運載工件、與機加工工位配合的上、下料機械手,所述的上、下料機械手設有一切換上、下料機械手與機加工相應工位配合的換位結構。
[0006]作為進一步改進,所述的換位結構包括滑移導軌、驅動上、下料機械手滑移的驅動結構。
[0007]作為進一步改進,所述的換位結構包括翻轉架,所述的上、下料機械手設置于翻轉架上。
[0008]作為進一步改進,所述的上、下料機械手設有支撐上、下料機械手滑移的導軌及滑移驅動器。
[0009]作為進一步改進,所述的導軌設有一個或一個以上。
[0010]作為進一步改進,所述的導軌包括二個或三個方向的導軌,所述的二個或三個方向的導軌相互垂直。
[0011]本實用新型與現(xiàn)有技術相比較,其有益效果是上、下料機械手設置一切換上、下料的換位結構,可有效實現(xiàn)在機加工工位特定的有限位置下,拾取成品工件,并可將毛坯工件放置于設定位置,從而實現(xiàn)閥體上、下料自動化。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0013]圖2是本實用新型的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0014]參見圖1-2,本實施案例包括支撐架1、運載工件、與機加工工位配合的上、下料機械手11、12,上、下料機械手11、12設有一切換上、下料機械手11、12與機加工相應工位配合的換位結構2。
[0015]換位結構2包括滑移導軌、驅動上、下料機械手11、12滑移的驅動結構3,可通過驅動結構驅動上、下機械手11、12從導軌上滑移,以達到偏移與機加工工位的相對位置。
[0016]換位結構3也可以包括翻轉架,上、下料機械手11、12設置于翻轉架上,通過翻轉架的翻轉達到上下機械手11、12的切換與機加工工位的相對位置。
[0017]上、下料機械手11U2設有支撐上、下料機械手滑移的導軌及滑移驅動器。
[0018]導軌設有一個或一個以上。本實施案例中,導軌設置三個,三個方向的導軌相互垂直,其中的一導軌也可替換為換位結構3。
[0019]具體使用時,上、下料機械手11、12從導軌一適當起點向預設的機加工工位滑移,上料機械手11可攜帶毛坯工件,至與機加工工位配合的適當位置后,下料機械手12與機加工工位配合,夾取該工位的成品工件后,換位結構3的驅動結構的驅動上下料機械手11、12換位,使上料機械手11位移至空置的機加工工位后,將毛坯工件放置再該工位上后返回,返回起點位置,下料機械手12將成品工件放置于適當位置,上料機械手11攜帶又一毛坯工件,準備運載。
【主權項】
1.閥體上、下料機械手夾取移位機構,其特征在于:包括運載工件、與機加工工位配合的上、下料機械手,所述的上、下料機械手設有一切換上、下料機械手與機加工相應工位配合的換位結構。2.如權利要求1所述的閥體上、下料機械手夾取移位機構,其特征在于:所述的換位結構包括滑移導軌、驅動上、下料機械手滑移的驅動結構。3.如權利要求1所述的閥體上、下料機械手夾取移位機構,其特征在于:所述的換位結構包括翻轉架,所述的上、下料機械手設置于翻轉架上。4.如權利要求1所述的閥體上、下料夾取移位機構,其特征在于:所述的上、下料機械手設有支撐上、下料機械手滑移的導軌及滑移驅動器。5.如權利要求4所述的閥體上、下料夾取移位機構,其特征在于:所述的導軌設有一個或一個以上。6.如權利要求4或5所述的閥體上、下料夾取移位機構,其特征在于:所述的導軌包括二個或三個方向的導軌,所述的二個或三個方向的導軌相互垂直。
【專利摘要】本實用新型公開了一種閥體上、下料機械手夾取移位機構,作為改進,包括運載工件、與機加工工位配合的上、下料機械手,所述的上、下料機械手設有一切換上、下料機械手與機加工相應工位配合的換位結構。本實用新型上、下料機械手設置一切換上、下料的換位結構,可有效實現(xiàn)在機加工工位特定的有限位置下,拾取成品工件,并可將毛坯工件放置于設定位置,從而實現(xiàn)閥體上、下料自動化。
【IPC分類】B65G47/90
【公開號】CN204957775
【申請?zhí)枴緾N201520659437
【發(fā)明人】宣永昌
【申請人】杭州永昌玻璃機械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月28日