閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種閥體加工的上、下料機(jī)械手模組的支架結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]閥體在加工過程中，需要輸送的上料機(jī)械手將毛坯工件抓取輸送至相關(guān)的機(jī)械設(shè)備機(jī)加工，再通過下料機(jī)械手將加工好的成品或半成品工件取下，輸送至指定處，待后續(xù)的工位，完成加工。
[0003]輸送的上、下料機(jī)械手模組設(shè)有滑行的導(dǎo)軌與機(jī)加工設(shè)備配合，伸向機(jī)加工設(shè)備的適當(dāng)處。在具體的使用過程中，需要經(jīng)常調(diào)整伸向機(jī)加工設(shè)備的導(dǎo)軌長度，以便進(jìn)行相應(yīng)的設(shè)備調(diào)試。目前這種調(diào)試主要通過搬移承載上、下機(jī)械手模組的支撐設(shè)備而實(shí)現(xiàn)，支撐設(shè)備的搬移較為笨重，且與機(jī)加工設(shè)備配合時不利于精確定位。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型為解決現(xiàn)在有技術(shù)在使用中存在的問題，提供一種便于使用，結(jié)構(gòu)簡單的閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)。
[0005]本實(shí)用新型解決現(xiàn)有問題的技術(shù)方案是:閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，包括上、下料的機(jī)械手模組、驅(qū)動機(jī)械手模組相應(yīng)移動的驅(qū)動架，連接驅(qū)動架的支撐架，作為改進(jìn)，所述的驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐架上，所述的可滑移的驅(qū)動架與支撐架之間設(shè)有緊固驅(qū)動架與支撐架的定位結(jié)構(gòu)。
[0006]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的支撐架包括支撐柱、設(shè)置于支撐柱上的支撐板，所述的驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐板上。
[0007]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的驅(qū)動架可以是導(dǎo)軌組件或機(jī)械臂組件。
[0008]作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述的上、下料機(jī)械手模組包括設(shè)有驅(qū)動滑移于導(dǎo)軌組件所設(shè)導(dǎo)軌上的機(jī)械手至少一組，所述的一個或一個以上的機(jī)械手構(gòu)成一組機(jī)械手，所述的滑移于導(dǎo)軌上的機(jī)械手設(shè)有兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述的兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)可分別獨(dú)立驅(qū)動機(jī)械手相應(yīng)的滑移。上述的導(dǎo)軌包括縱、橫向?qū)к墶?br>[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，其有益效果是，驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐架上，并通過定位結(jié)構(gòu)緊固。與機(jī)加工設(shè)備配合時，可通過定位結(jié)構(gòu)快速調(diào)節(jié)驅(qū)動架與機(jī)加工設(shè)備的相對位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)方便，避免搬移機(jī)體的不便。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]參見圖1-2，本實(shí)施案例包括上、下料的機(jī)械手模組1、驅(qū)動機(jī)械手模組1相應(yīng)移動的驅(qū)動架2，連接驅(qū)動架2的支撐架3，驅(qū)動架2可滑移的設(shè)置于支撐架3上，可滑移的驅(qū)動架2與支撐架3之間設(shè)有緊固驅(qū)動架2與支撐架3的定位結(jié)構(gòu)。
[0013]支撐架3包括支撐柱31、設(shè)置于支撐柱31上的支撐板32，驅(qū)動架2可滑移的設(shè)置于支撐板32上。
[0014]驅(qū)動架2可以是導(dǎo)軌組件或機(jī)械臂組件或者是其他可移動機(jī)械手模組1的機(jī)械組件。
[0015]上、下料機(jī)械手模組1包括設(shè)有驅(qū)動滑移于導(dǎo)軌組件所設(shè)導(dǎo)軌上的機(jī)械手11至少一組，一個或一個以上的機(jī)械手11構(gòu)成一組機(jī)械手，滑移于導(dǎo)軌21上的機(jī)械手11設(shè)有兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)4，兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)4可分別獨(dú)立驅(qū)動機(jī)械手1相應(yīng)的滑移，可用于快速將工件放置于機(jī)加工相應(yīng)位置。上述的導(dǎo)軌21包括縱、橫向?qū)к墶?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，包括上、下料的機(jī)械手模組、驅(qū)動機(jī)械手模組相應(yīng)移動的驅(qū)動架，連接驅(qū)動架的支撐架，其特征在于:所述的驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐架上，所述的可滑移的驅(qū)動架與支撐架之間設(shè)有緊固驅(qū)動架與支撐架的定位結(jié)構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐架包括支撐柱、設(shè)置于支撐柱上的支撐板，所述的驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐板上。3.如權(quán)利要求1所述的閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動架可以是導(dǎo)軌組件或機(jī)械臂組件。4.如權(quán)利要求3所述的閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的上、下料機(jī)械手模組包括設(shè)有驅(qū)動滑移于導(dǎo)軌組件所設(shè)導(dǎo)軌上的機(jī)械手至少一組，所述的一個或一個以上的機(jī)械手構(gòu)成一組機(jī)械手，所述的滑移于導(dǎo)軌上的機(jī)械手設(shè)有兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述的兩級或兩級以上的驅(qū)動結(jié)構(gòu)可分別獨(dú)立驅(qū)動機(jī)械手相應(yīng)的滑移。5.如權(quán)利要求4所述的閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，其特征在于:所述的導(dǎo)軌包括縱、橫向?qū)к墶?br>【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種閥體上、下料機(jī)械手模組支架結(jié)構(gòu)，包括上、下料的機(jī)械手模組、驅(qū)動機(jī)械手模組相應(yīng)移動的驅(qū)動架，連接驅(qū)動架的支撐架，作為改進(jìn)，所述的驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐架上，所述的可滑移的驅(qū)動架與支撐架之間設(shè)有緊固驅(qū)動架與支撐架的定位結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型驅(qū)動架可滑移的設(shè)置于支撐架上，并通過定位結(jié)構(gòu)緊固。與機(jī)加工設(shè)備配合時，可通過定位結(jié)構(gòu)快速調(diào)節(jié)驅(qū)動架與機(jī)加工設(shè)備的相對位置。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)調(diào)節(jié)方便，避免搬移機(jī)體的不便。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204957788
【申請?zhí)枴緾N201520659436
【發(fā)明人】宣永昌
【申請人】杭州永昌玻璃機(jī)械有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年8月28日