機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線設(shè)備，尤其涉及一種產(chǎn)品裝箱生產(chǎn)線的紙板折疊成型及裝箱機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，很多食品、飲料加工企業(yè)在生產(chǎn)工程中，為了做好產(chǎn)品的防護(hù)及分區(qū)裝箱，從而在包裝箱內(nèi)放入分離隔板，由于人工投放隔板重復(fù)性勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要的工人數(shù)量多，導(dǎo)致企業(yè)的人員管理、質(zhì)量管理和人員成本的管控增加了很重的負(fù)擔(dān)，而且工作效率低下。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，將紙板折疊成形，然后用機(jī)器人代替人工進(jìn)行裝箱。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，包括，紙板折疊機(jī)構(gòu)、機(jī)器人抓手、機(jī)器人、紙板料倉，以及紙箱輸送線，其中，
[0005]所述機(jī)器人位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)器人抓手安裝在所述機(jī)器人的臂部；所述紙板料倉，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的上部；所述紙箱輸送線，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的前部；所述紙板折疊機(jī)構(gòu)將紙板從所述紙板料倉取出并進(jìn)行折疊成型，所述機(jī)器人通過所述機(jī)器人抓手，將成型的分離隔板裝入所述紙箱輸送線的紙箱中。
[0006]進(jìn)一步地，所述紙板折疊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括，支架、傾斜支撐、仿形支撐、輔助支撐、波紋吸盤、氣缸、連接塊、滑塊、導(dǎo)軌，以及連桿，其中，
[0007]所述仿形支撐、傾斜支撐分別安裝在所述支架的上部；
[0008]所述波紋吸盤安裝在所述輔助支撐上；
[0009]所述輔助支撐通過所述滑塊與安裝在所述傾斜支撐斜面上的所述導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)；
[0010]所述滑塊，通過所述連桿、連接塊與所述氣缸的桿頭相連接；
[0011]所述氣缸，其上端與所述仿形支撐相連接。
[0012]進(jìn)一步地，所述機(jī)器人抓手，包括吸盤、橫桿，以及連接部，其中，
[0013]所述橫桿安裝在所述連接部上，所述吸盤安裝在所述橫桿上；所述連接部，其與所述機(jī)器人的臂部相連接。
[0014]本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，使生產(chǎn)線由人工放入隔板變?yōu)橛蓹C(jī)器人將紙板折疊成型并投放隔板，其產(chǎn)生如下的技術(shù)效果:
[0015]1、機(jī)器人自動(dòng)投放隔板投放位置準(zhǔn)確、平正，比人工投放效果好，并且可對(duì)投放異常的紙箱檢測剔除；
[0016]2、機(jī)器人自動(dòng)投放隔板，可以由一臺(tái)機(jī)器人代替多名工人實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大大減少企業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本；
[0017]3、機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，結(jié)構(gòu)簡單、操作靈活、利于產(chǎn)品尺寸調(diào)整(擴(kuò)張)和產(chǎn)品切換；
[0018]4、機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)經(jīng)現(xiàn)場測試，完全可以代替工人作業(yè)，質(zhì)量保證優(yōu)于人工放入效果。
[0019]本實(shí)用新型的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本實(shí)用新型而了解。
【附圖說明】
[0020]附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，并與本實(shí)用新型的實(shí)施例一起用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的限制。在附圖中:
[0021]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的紙板折疊機(jī)構(gòu)立體示意圖；
[0023]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0024]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0025]圖1為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)立體結(jié)構(gòu)示意圖，如圖1所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，包括，紙板折疊機(jī)構(gòu)10、機(jī)器人抓手11、機(jī)器人12、紙板料倉13，以及紙箱輸送線14，其中，
[0026]機(jī)器人抓手11安裝在機(jī)器人12的臂部，機(jī)器人12位于紙板折疊機(jī)構(gòu)10的一側(cè)；
[0027]紙板料倉13，位于紙板折疊機(jī)構(gòu)10的上部，用于存放紙板15 ；
[0028]紙箱輸送線14，位于紙板折疊機(jī)構(gòu)10的前部，用于存放紙板15輸送紙箱17 ;
[0029]紙板折疊機(jī)構(gòu)10，將紙板15經(jīng)過折疊，形成分離隔板16 ；
[0030]機(jī)器人12通過機(jī)器人抓手11，將分離隔板16裝入紙箱17中。
[0031]圖2為根據(jù)本實(shí)用新型的紙板折疊機(jī)構(gòu)立體示意圖，如圖2所示，本實(shí)用新型的紙板折疊機(jī)構(gòu)10，包括，支架201、傾斜支撐202、仿形支撐203、輔助支撐204、波紋吸盤205、氣缸206、連接塊207、滑塊208、導(dǎo)軌209，以及連桿210，其中，
[0032]支架201位于紙板折疊機(jī)構(gòu)10的底部，仿形支撐203、四個(gè)傾斜支撐202分別安裝在支架201的上部；
[0033]在傾斜支撐202的內(nèi)部斜面上，安裝有導(dǎo)軌209 ；
[0034]四個(gè)波紋吸盤205分別安裝在4個(gè)輔助支撐204上，
[0035]4個(gè)輔助支撐204分別通過4個(gè)滑塊208與安裝在傾斜支撐202斜面上的導(dǎo)軌209相對(duì)應(yīng)；
[0036]氣缸206，其上端與仿形支撐203相連接，氣缸206的桿頭，通過連接塊207與連桿210的一端相連；連桿210的另一端與滑塊208相連接；
[0037]氣缸206通過氣缸桿頭的連接塊207，帶動(dòng)連桿210向下運(yùn)動(dòng)，滑塊208連同波紋吸盤205將紙板向下、向中收聚集，以便在仿形支撐203上將紙板折彎成型。
[0038]圖3為根據(jù)本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手立體示意圖，如圖3所示，本實(shí)用新型的機(jī)器人抓手11，包括，吸盤301、橫桿302，以及連接部303，其中，
[0039]2根橫桿302分別平行安裝在連接部303的兩側(cè)，每一根橫桿302上，分別安裝有兩個(gè)吸盤301 ；
[0040]連接部303，其與機(jī)器人12的臂部相連接。
[0041]本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，其紙板折疊機(jī)構(gòu)10的四個(gè)波紋吸盤205將紙板15從紙板料倉13內(nèi)拉出并向中心移動(dòng)，紙板沿著預(yù)制的折線通過仿形支撐203的作用使紙板折疊成型；機(jī)器人抓手11伸入折疊好的紙板上側(cè)，用抓手上的吸盤301將紙板吸住(保持紙板折疊狀態(tài))，將紙板移出并裝入紙箱17內(nèi)。
[0042]本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解:以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，包括，紙板折疊機(jī)構(gòu)、機(jī)器人抓手、機(jī)器人、紙板料倉，以及紙箱輸送線，其特征在于， 所述機(jī)器人位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)器人抓手安裝在所述機(jī)器人的臂部；所述紙板料倉，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的上部；所述紙箱輸送線，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的前部；所述紙板折疊機(jī)構(gòu)將紙板從所述紙板料倉取出并進(jìn)行折疊成型，所述機(jī)器人通過所述機(jī)器人抓手，將成型的分離隔板裝入所述紙箱輸送線的紙箱中。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，其特征在于，所述紙板折疊機(jī)構(gòu)，進(jìn)一步包括，支架、傾斜支撐、仿形支撐、輔助支撐、波紋吸盤、氣缸、連接塊、滑塊、導(dǎo)軌，以及連桿，其中， 所述仿形支撐、傾斜支撐分別安裝在所述支架的上部； 所述波紋吸盤安裝在所述輔助支撐上； 所述輔助支撐通過所述滑塊與安裝在所述傾斜支撐斜面上的所述導(dǎo)軌相對(duì)應(yīng)； 所述滑塊，通過所述連桿、連接塊與所述氣缸的桿頭相連接； 所述氣缸，其上端與所述仿形支撐相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，其特征在于，所述機(jī)器人抓手，進(jìn)一步包括吸盤、橫桿，以及連接部，其中， 所述橫桿安裝在所述連接部上，所述吸盤安裝在所述橫桿上；所述連接部，其與所述機(jī)器人的臂部相連接。
【專利摘要】一種機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，包括，紙板折疊機(jī)構(gòu)、機(jī)器人抓手、機(jī)器人、紙板料倉，以及紙箱輸送線，所述機(jī)器人位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的一側(cè)，所述機(jī)器人抓手安裝在所述機(jī)器人的臂部；所述紙板料倉，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的上部；所述紙箱輸送線，位于所述紙板折疊機(jī)構(gòu)的前部；所述紙板折疊機(jī)構(gòu)將紙板從所述紙板料倉取出并進(jìn)行折疊成型，所述機(jī)器人通過所述機(jī)器人抓手，將成型的分離隔板裝入所述紙箱輸送線的紙箱中。本實(shí)用新型的機(jī)器人紙板折疊成型及裝箱機(jī)，自動(dòng)將紙板折疊成型并通過機(jī)器人自動(dòng)投放隔板，投放位置準(zhǔn)確、平正，并且可對(duì)投放異常的紙箱檢測剔除；可實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，大大減少企業(yè)人員勞動(dòng)強(qiáng)度和人力成本。
【IPC分類】B65B43/24, B65B61/20
【公開號(hào)】CN204979400
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520757349
【發(fā)明人】劉來虎
【申請(qǐng)人】天津沃昌機(jī)械設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年9月28日