貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子器件領(lǐng)域，尤其涉及貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子行業(yè)的迅速發(fā)展，電子元器件為了節(jié)省空間正在向貼片元件發(fā)展，貼片元件可以實(shí)現(xiàn)電子產(chǎn)品體積和重量的減輕，同時自動化的貼片機(jī)也可以大大增快電子產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。在貼片器件生產(chǎn)中，最后一步需要將生產(chǎn)好的貼片元件進(jìn)行編帶和包裝，需要保證元件以正確的位置和方向放入包裝型腔中，通常這個工序由工人手工完成，速度很慢，自動化程度低，而依靠機(jī)械臂的自動編帶機(jī)，經(jīng)常會出現(xiàn)元件位置不對，方向放反的問題，所以需要一種圖像識別糾錯裝置監(jiān)測元件放入型腔時的位置和方向，以此更好的控制自動編帶機(jī)的運(yùn)行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)不足，提供了貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)，采用了圖像傳感器和圖像處理器解決了元件放入型腔位置方向容易出錯的問題，采用PC終端控制機(jī)械臂解決了出現(xiàn)原件錯放問題后可以及時糾錯的問題，同時PC終端方便系統(tǒng)升級，可增添顯示裝置和報警裝置。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:包括鏡頭、圖像傳感器、圖像處理器、PC終端、機(jī)械臂、收料電機(jī)、待測元件；待測元件通過鏡頭光學(xué)放大后通過圖像傳感器轉(zhuǎn)化為數(shù)字電信號；圖像傳感器通過八位圖像接口將信號傳送給圖像處理器；圖像處理器通過I2S 口控制圖像傳感器；圖像處理器通過USB連接到PC終端；PC終端連接控制機(jī)械臂和收料電機(jī)。
[0005]圖像傳感器包括圖像傳感器芯片U2、其RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引腳組成的八位圖像接口。
[0006]圖像處理器包括圖像處理芯片U1、電源芯片U3、USB接口 JP3。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的鏡頭為可以使圖像傳感器清晰識別元件位置及方向的放大鏡。
[0008]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的圖像傳感器為SPCA3010A Cmos圖像傳感器。
[0009]進(jìn)一步優(yōu)化本技術(shù)方案，所述的圖像處理芯片U1為SPCA563B單片機(jī)；電源芯片U3為LM1117穩(wěn)壓芯片；USB接口為miniUSB接口 ；
[0010]USB接口 JP3為LM1117提供5V電源，LM1117產(chǎn)生3.3V電壓為圖像處理芯片U1和圖像傳感器芯片U2供電。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):1、使用圖像識別技術(shù)，有效地防止產(chǎn)品編帶時位置、方向錯誤；2、使用Cmos圖像傳感器相比于一般工控使用的CCD圖像傳感器在滿足需要的情況下成本降低；3、使用PC終端配合PC
[0012]軟件對機(jī)械臂進(jìn)行控制可以實(shí)現(xiàn)對產(chǎn)生問題的及時糾錯，對次品的及時剔除。
【附圖說明】
[0013]圖1是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖；
[0014]圖2是軟件控制流程圖；
[0015]圖3圖像傳感器電路圖；
[0016]圖4圖像處理器電路圖；
[0017]圖5 USB接口電路圖；
[0018]圖6電源芯片電路圖。
[0019]圖中，1、鏡頭；2、圖像傳感器；3、圖像處理器；4、PC終端；5、機(jī)械臂；6、收料電機(jī)；
7、待測元件。
【具體實(shí)施方式】
[0020]為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明了，下面結(jié)合【具體實(shí)施方式】并參照附圖，對本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實(shí)用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結(jié)構(gòu)和技術(shù)的描述，以避免不必要地混淆本實(shí)用新型的概念。
[0021]【具體實(shí)施方式】一:如圖1所示，包括鏡頭1、圖像傳感器2、圖像處理器3、PC終端4、機(jī)械臂5、收料電機(jī)6、待測元件7 ;待測元件7通過鏡頭1光學(xué)放大后通過圖像傳感器2轉(zhuǎn)化為數(shù)字電信號；圖像傳感器2通過八位圖像接口將信號傳送給圖像處理器3 ;圖像處理器3通過I2S 口控制圖像傳感器2 ；圖像處理器通過USB連接到PC終端4 ；PC終端4連接控制機(jī)械臂5和收料電機(jī)6。
[0022]如圖2所示系統(tǒng)運(yùn)行時圖像傳感器2采集圖像數(shù)據(jù)，通過八位圖像接口傳送給圖像處理器3，圖像處理器搜尋元件邊緣像素，根據(jù)元件邊緣像素判斷元件在型腔內(nèi)的位置和方向是否正確，正確則收料電機(jī)前進(jìn)一步，封口，如果判斷元件位置或方向不正確，則由PC終端4控制機(jī)械臂剔除或修改元件位置，再重新進(jìn)行圖像信息采集。
[0023]如圖3 所示包括圖像傳感器芯片 U2、其 RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引腳組成的八位圖像接口。通過I20scl、I20sda引腳組成的I2S接口受圖像處理器控制，通過八位圖像接口將圖像數(shù)據(jù)傳送給圖像處理器。
[0024]如圖4所示圖像處理器3中的圖像處理芯片Ul、I20scl引腳和I20sda引腳與圖像傳感器芯片連接，控制其采集圖像，RGB0-RGB7引腳為八位圖像接口接收來自圖像傳感器芯片的信息。
[0025]如圖5所示USB接口一端連接PC終端4另一端的USB_DM、USB_DP引腳連接圖像處理器，使圖像處理器與PC終端進(jìn)行通信，同時USB接口為圖像處理器提供5V電壓，其中C12、C13、C14為濾波電容。
[0026]圖6是LM1117-3.3電源芯片電路圖其3腳輸入端接USB接口提供的5V電源，1腳接地，2腳、4腳與地之間接濾波電容，為輸出端。
[0027]應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的上述【具體實(shí)施方式】僅僅用于示例性說明或解釋本實(shí)用新型的原理，而不構(gòu)成對本實(shí)用新型的限制。因此，在不偏離本實(shí)用新型的精神和范圍的情況下所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。此外，本實(shí)用新型所附權(quán)利要求旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求范圍和邊界、或者這種范圍和邊界的等同形式內(nèi)的全部變化和修改例。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)，其特征在于:包括鏡頭(1)、圖像傳感器(2)、圖像處理器(3)、PC終端(4)、機(jī)械臂(5)、收料電機(jī)(6)、待測元件(7);待測元件(7)通過鏡頭(1)光學(xué)放大后通過圖像傳感器(2)轉(zhuǎn)化為數(shù)字電信號；圖像傳感器(2)通過八位圖像接口將信號傳送給圖像處理器(3);圖像處理器(3)通過I2S 口控制圖像傳感器(2);圖像處理器通過USB連接到PC終端(4) ;PC終端(4)連接控制機(jī)械臂(5)和收料電機(jī)(6); 圖像傳感器(2)包括圖像傳感器芯片U2、其RGB1、RGB2、RGB3、RGB4、RGB5、RGB6、RGB7引腳組成的八位圖像接口； 圖像處理器(3)包括圖像處理芯片U1、電源芯片U3、USB接口 JP3。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)，其特征在于:鏡頭(1)為可以使圖像傳感器清晰識別元件位置及方向的放大鏡。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)，其特征在于:圖像傳感器(2)為SPCA3010A Cmos圖像傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的貼片元件自動編帶機(jī)圖像識別糾錯系統(tǒng)，其特征在于圖像處理器(3)中的圖像處理芯片U1為SPCA563B單片機(jī)；電源芯片U3為LM1117穩(wěn)壓芯片；USB接口為 miniUSB 接口 ； USB接口 JP3為LM1117提供5V電源，LM1117產(chǎn)生3.3V電壓為圖像處理芯片U1和圖像傳感器芯片U2供電。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及貼片電子元件自動化生產(chǎn)領(lǐng)域，通過圖像采集技術(shù)和圖像處理技術(shù)對進(jìn)入編帶機(jī)內(nèi)，放入型腔的電子元器件用尋找邊界像素的方法進(jìn)行位置和方向進(jìn)行判斷，通過PC終端控制機(jī)械臂及時對次品或位置錯誤產(chǎn)品進(jìn)行糾錯，極大的增加了良品率，增快了生產(chǎn)速度。
【IPC分類】B65B57/14, H04N7/18, H04N5/232
【公開號】CN204979433
【申請?zhí)枴緾N201520782522
【發(fā)明人】易紅桂
【申請人】東莞首科電子科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年10月10日