自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在科技發(fā)展的今天，人們的便攜式電子產(chǎn)品越來(lái)越普及，在便攜式電子產(chǎn)品零部件裝配生產(chǎn)過(guò)程中，為確保裝自己品質(zhì)，對(duì)組裝完畢后的產(chǎn)品零部件的功能進(jìn)行檢測(cè)是必不可少的檢驗(yàn)程序。隨著對(duì)便攜式電子產(chǎn)品的要求也不斷提高，對(duì)便攜式電子產(chǎn)品的檢測(cè)的項(xiàng)目也越來(lái)越多，其檢測(cè)要求也越來(lái)越高。
[0003]為適應(yīng)便攜式電子產(chǎn)品的檢測(cè)需求，市面上出現(xiàn)了多種自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備，其中當(dāng)然也包括在整個(gè)檢測(cè)生產(chǎn)線上用于將電子產(chǎn)品運(yùn)送至不同工位分別進(jìn)行檢測(cè)的生產(chǎn)線轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。但是現(xiàn)有的檢測(cè)生產(chǎn)線由于轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的限制，使得生產(chǎn)線的排布為直線式排列布置，各個(gè)不同的多工位檢測(cè)裝置沿著轉(zhuǎn)運(yùn)裝置一字排開(kāi)，占用場(chǎng)地空間較大，且檢測(cè)生產(chǎn)線的組裝比較復(fù)雜，給生產(chǎn)廠商帶來(lái)較大的前期投入，成本較高。盡管有些廠商也可能將檢測(cè)生產(chǎn)線裝配成L型或者U型，則需要配置相應(yīng)的接駁裝置，投入成本依然難以被生產(chǎn)廠商接受，性價(jià)比不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉、運(yùn)送準(zhǔn)確性高、占地場(chǎng)地空間小，并能實(shí)現(xiàn)檢測(cè)生產(chǎn)線一體化的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。
[0005]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架及多個(gè)用于夾持待測(cè)產(chǎn)品的夾具組件，所述機(jī)架裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)運(yùn)送臺(tái)及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)送臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)運(yùn)送臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤及至少三個(gè)與轉(zhuǎn)盤連接的伸出部，該至少三個(gè)伸出部環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤的圓周，每個(gè)所述伸出部的外端部均固定設(shè)置所述夾具組件。
[0006]優(yōu)選的，所述伸出部的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述伸出部的外端部均固定設(shè)置兩個(gè)所述夾具組件。
[0007]優(yōu)選的，所述夾具組件包括固定于伸出部的外端的通用底座及與待檢測(cè)產(chǎn)品對(duì)應(yīng)設(shè)置的產(chǎn)品夾具，該產(chǎn)品夾具設(shè)置于通用底座。
[0008]優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的主軸通過(guò)減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤傳動(dòng)連接。
[0009]優(yōu)選的，所述轉(zhuǎn)盤與所述至少三個(gè)伸出部一體成型。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型提供了一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，本實(shí)用新型中的伸出部做圓周循環(huán)回轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，夾具組件的運(yùn)行軌跡即為產(chǎn)品的檢測(cè)生產(chǎn)線，采用回轉(zhuǎn)的方式將檢測(cè)生產(chǎn)線集中在所述機(jī)架上，檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)緊湊性得到大大改善；多個(gè)伸出部上的夾具組件交替地不斷運(yùn)送新的待測(cè)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤每暫停一次即可完成兩個(gè)待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率得到大大提高；出廠時(shí)整個(gè)檢測(cè)生產(chǎn)線均能在機(jī)架上裝配固定完整，廠商無(wú)需經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)線組裝工序，同時(shí)也降低了生產(chǎn)廠商的組裝成本，性價(jià)比較高。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為本實(shí)用新型多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的應(yīng)用時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為本實(shí)用新型夾具組件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為本實(shí)用新型夾具組件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解，下面結(jié)合實(shí)施例與附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明，實(shí)施方式提及的內(nèi)容并非對(duì)本實(shí)用新型的限定。
[0016]如附圖1至圖4所示，一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架1及多個(gè)用于夾持待測(cè)產(chǎn)品的夾具組件2，所述機(jī)架1裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)運(yùn)送臺(tái)3及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)送臺(tái)3轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)運(yùn)送臺(tái)3包括轉(zhuǎn)盤31及至少三個(gè)與轉(zhuǎn)盤31連接的伸出部32，該至少三個(gè)伸出部32環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤31的圓周，每個(gè)所述伸出部32的外端部均固定設(shè)置所述夾具組件2。
[0017]本實(shí)施例中，以所述伸出部32的數(shù)量是四個(gè)為例，在自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的產(chǎn)品檢測(cè)過(guò)程中，所述轉(zhuǎn)盤31在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)作用下間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤31暫停時(shí)，上料機(jī)械手將待測(cè)產(chǎn)品放置于夾具組件2上；隨后轉(zhuǎn)盤31轉(zhuǎn)動(dòng)90度后再次暫停，待測(cè)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至第一個(gè)檢測(cè)工位進(jìn)行第一次檢測(cè)；隨后轉(zhuǎn)盤31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度后再次暫停，待測(cè)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至第二個(gè)檢測(cè)工位進(jìn)行第二次檢測(cè)；隨后轉(zhuǎn)盤31繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)90度后再次暫停，待測(cè)產(chǎn)品被轉(zhuǎn)運(yùn)至下料工位，以便于下料機(jī)械手根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果將該待測(cè)產(chǎn)品運(yùn)送至相應(yīng)的設(shè)定位置，從而完成自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的整個(gè)產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)功能。
[0018]本實(shí)施例中，每個(gè)所述伸出部32的外端部均固定設(shè)置兩個(gè)所述夾具組件2，在產(chǎn)品的檢測(cè)過(guò)程中可以同時(shí)對(duì)兩個(gè)產(chǎn)品進(jìn)行同時(shí)檢測(cè)，檢測(cè)效率進(jìn)一步提高一倍。
[0019]本實(shí)用新型中的伸出部32做圓周循環(huán)回轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，夾具組件2的運(yùn)行軌跡即為產(chǎn)品的檢測(cè)生產(chǎn)線，采用回轉(zhuǎn)的方式將檢測(cè)生產(chǎn)線集中在所述機(jī)架1上，檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)緊湊性得到大大改善；多個(gè)伸出部32上的夾具組件2交替地不斷運(yùn)送新的待測(cè)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤
31每暫停一次即可完成兩個(gè)待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率得到大大提高；出廠時(shí)整個(gè)檢測(cè)生產(chǎn)線均能在機(jī)架1上裝配固定完整，廠商無(wú)需經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)線組裝工序，同時(shí)也降低了生產(chǎn)廠商的組裝成本，性價(jià)比較高。
[0020]當(dāng)所述伸出部32的數(shù)量為三個(gè)時(shí)，該多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置適用于只需要經(jīng)過(guò)一個(gè)檢測(cè)工位的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，同樣也能產(chǎn)生上述技術(shù)效果。
[0021]本實(shí)施例中，所述夾具組件2包括固定于伸出部的外端的通用底座21及與待檢測(cè)產(chǎn)品10對(duì)應(yīng)設(shè)置的產(chǎn)品夾具22，該產(chǎn)品夾具22設(shè)置于通用底座21，產(chǎn)品夾具22的結(jié)構(gòu)與待檢測(cè)產(chǎn)品10的結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)，便于將待檢測(cè)產(chǎn)品10精準(zhǔn)地夾持在產(chǎn)品夾具22上，當(dāng)待檢測(cè)產(chǎn)品10變更后，只需要更換相對(duì)應(yīng)的產(chǎn)品夾具22即可，無(wú)需更換整個(gè)夾具組件2，通用性較高，大大降低了循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置的變更成本，性價(jià)比更高。
[0022]本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的主軸通過(guò)減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤31傳動(dòng)連接。將伺服電機(jī)與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)電連接之后，伺服電機(jī)在控制系統(tǒng)的控制下驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤31間歇轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)伸出部32和夾具組件2的做間歇式圓周運(yùn)轉(zhuǎn)，并能保證輸送鏈的運(yùn)送速率與自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)效率相適應(yīng)，有效提高了自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)協(xié)調(diào)性，自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的運(yùn)行穩(wěn)定性更高，實(shí)用性更強(qiáng)。
[0023]本實(shí)施例中，所述轉(zhuǎn)盤31與所述至少三個(gè)伸出部32 —體成型，有效提高伸出部32與轉(zhuǎn)盤31的加工精確度，減小組裝連接時(shí)產(chǎn)生的安裝誤差，同時(shí)也降低了轉(zhuǎn)盤31與伸出部
32的加工成本和組裝難度。
[0024]上述實(shí)施例為本實(shí)用新型較佳的實(shí)現(xiàn)方案，除此之外，本實(shí)用新型還可以其它方式實(shí)現(xiàn)，在不脫離本技術(shù)方案構(gòu)思的前提下任何顯而易見(jiàn)的替換均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架(1)及多個(gè)用于夾持待測(cè)產(chǎn)品的夾具組件(2)，其特征在于:所述機(jī)架(1)裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)運(yùn)送臺(tái)(3)及用于驅(qū)動(dòng)循環(huán)運(yùn)送臺(tái)(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)運(yùn)送臺(tái)(3 )包括轉(zhuǎn)盤(31)及至少三個(gè)與轉(zhuǎn)盤(31)連接的伸出部(32)，該至少三個(gè)伸出部(32)環(huán)形均勻布置于轉(zhuǎn)盤(31)的圓周，每個(gè)所述伸出部(32)的外端部均固定設(shè)置所述夾具組件(2)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述伸出部(32)的數(shù)量為四個(gè)，每個(gè)所述伸出部(32)的外端部均固定設(shè)置兩個(gè)所述夾具組件(2)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述夾具組件(2)包括固定于伸出部的外端的通用底座(21)及與待檢測(cè)產(chǎn)品(10)對(duì)應(yīng)設(shè)置的產(chǎn)品夾具(22 )，該產(chǎn)品夾具(22 )設(shè)置于通用底座(21)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為伺服電機(jī)，該伺服電機(jī)的主軸通過(guò)減速機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤(31)傳動(dòng)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)盤(31)與所述至少三個(gè)伸出部(32) —體成型。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及電子產(chǎn)品檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是指一種自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)用多工位循環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括機(jī)架及夾具組件，所述機(jī)架裝設(shè)有可轉(zhuǎn)動(dòng)的循環(huán)運(yùn)送臺(tái)及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述循環(huán)運(yùn)送臺(tái)包括轉(zhuǎn)盤及至少三個(gè)與轉(zhuǎn)盤連接的伸出部，每個(gè)所述伸出部的外端部均固定設(shè)置所述夾具組件。伸出部做圓周循環(huán)回轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)，夾具組件的運(yùn)行軌跡即為產(chǎn)品的檢測(cè)生產(chǎn)線，采用回轉(zhuǎn)的方式將檢測(cè)生產(chǎn)線集中在所述機(jī)架上，檢測(cè)生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)緊湊性得到大大改善；多個(gè)伸出部上的夾具組件交替地不斷運(yùn)送新的待測(cè)產(chǎn)品，轉(zhuǎn)盤每暫停一次即可完成多個(gè)待測(cè)產(chǎn)品的檢測(cè)，轉(zhuǎn)運(yùn)效率得到大大提高；出廠時(shí)整個(gè)檢測(cè)生產(chǎn)線均能在機(jī)架上裝配固定完整，廠商無(wú)需經(jīng)過(guò)復(fù)雜的生產(chǎn)線組裝工序，同時(shí)也降低了生產(chǎn)廠商的組裝成本，性價(jià)比較高。
【IPC分類】B65G25/04
【公開(kāi)號(hào)】CN204980088
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520306360
【發(fā)明人】劉陽(yáng)升
【申請(qǐng)人】東莞市智贏智能裝備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月20日
【申請(qǐng)日】2015年5月13日