一種智能化可移動式搬運(yùn)小車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能化可移動式搬運(yùn)小車。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)代的工廠中，很多時候搬運(yùn)東西都依靠人力實(shí)現(xiàn)，這樣不僅浪費(fèi)勞動力成本，同時還會造成一定的安全隱患，工人師傅們搬運(yùn)東西的效率也不是很高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型提供了一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，為解決現(xiàn)有技術(shù)中工廠依靠人力搬運(yùn)東西勞動成本高且效率低下的問題。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案為:
[0005]—種智能化可移動式搬運(yùn)小車，包括:
[0006]車體底盤為長方體形狀，車體底盤的兩側(cè)分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數(shù)量為四個；
[0007]液壓缸的下端同車體底盤相接，上部末端固定安裝有方形臺；
[0008]旋轉(zhuǎn)軸為圓柱體形狀旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)量共有四根；
[0009]方形臺為正方形臺子，方形臺上方安裝有第一支架，第一支架下方固定在方形臺上，第一支架兩側(cè)分別由第一旋轉(zhuǎn)軸穿過；
[0010]連接塊為長方體形狀物塊，分為第一連接塊和第二連接塊，分別安裝在第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，中間分別由第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸穿過，第一連接塊同第二連接架固定相接；
[0011]連接架為長方體形狀，分為第一連接架和第二連接架，第二連接架下端同第三旋轉(zhuǎn)軸相接；
[0012]旋轉(zhuǎn)盤為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉(zhuǎn)軸相接，下方與第一連接架固定相接，第一連接架末端安裝有第二支架相接，由第二旋轉(zhuǎn)軸穿過第二支架及其內(nèi)部的第二連接塊；
[0013]運(yùn)輸斗為方形斗，通過第四旋轉(zhuǎn)軸與第二連接塊相接；
[0014]位置感應(yīng)器固定安裝在車體底盤前方。
[0015]優(yōu)選的，所述的小車輪子由直流電機(jī)驅(qū)動。
[0016]進(jìn)一步的，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0017]優(yōu)選的，所述的位置感應(yīng)器由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果為:
[0019]本實(shí)用新型的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，利用液壓缸實(shí)現(xiàn)該裝置的上、下位置的調(diào)節(jié)，同時利用四根旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)，極大的提高了搬運(yùn)貨物的效率，并且解放出了人力勞動。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、操作簡單，搬運(yùn)貨物效率高。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型一種智能化可移動式搬運(yùn)小車的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]1-第一連接塊2-第一旋轉(zhuǎn)軸3-第一支架4-方形臺5-液壓缸6_車體底盤7_輪子8-第四旋轉(zhuǎn)軸9-運(yùn)輸斗10-第二旋轉(zhuǎn)軸11-第二連接塊12-第二支架13-第一連接架14-旋轉(zhuǎn)盤15-第三旋轉(zhuǎn)軸16-第二連接架17-位置感應(yīng)器。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例1
[0023]如圖所示，本實(shí)用新型的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，包括車體底盤6為長方體形狀，車體底盤6的兩側(cè)分別各自安裝有兩個輪子7，輪子7的數(shù)量為四個；液壓缸5的下端同車體底盤6相接，上部末端固定安裝有方形臺4 ;旋轉(zhuǎn)軸為圓柱體形狀旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)量共有四根；方形臺4為正方形臺子，方形臺4上方安裝有第一支架3，第一支架3下方固定在方形臺4上，第一支架3兩側(cè)分別由第一旋轉(zhuǎn)軸2穿過；連接塊為長方體形狀物塊，分為第一連接塊1和第二連接塊11，分別安裝在第一支架3和第二支架12的內(nèi)側(cè)，中間分別由第一旋轉(zhuǎn)軸2和第二旋轉(zhuǎn)軸10穿過，第一連接塊1同第二連接架16固定相接；連接架為長方體形狀，分為第一連接架13和第二連接架16，第二連接架16下端同第三旋轉(zhuǎn)軸15相接；旋轉(zhuǎn)盤14為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉(zhuǎn)軸15相接，下方與第一連接架13固定相接，第一連接架13末端安裝有第二支架12相接，由第二旋轉(zhuǎn)軸10穿過第二支架12及其內(nèi)部的第二連接塊11 ;運(yùn)輸斗9為方形斗，通過第四旋轉(zhuǎn)軸8與第二連接塊11相接；位置感應(yīng)器17固定安裝在車體底盤6前方。
[0024]優(yōu)選的，所述的小車輪子7由直流電機(jī)驅(qū)動。
[0025]進(jìn)一步的，所述的第一旋轉(zhuǎn)軸2、第二旋轉(zhuǎn)軸10、第三旋轉(zhuǎn)軸15和第四旋轉(zhuǎn)軸8由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。
[0026]優(yōu)選的，所述的位置感應(yīng)器17由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
[0027]本實(shí)用新型的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，當(dāng)位置感應(yīng)器17檢測到前方的貨物時，會驅(qū)動輪子7向前行駛，利用差速原理進(jìn)行轉(zhuǎn)彎，到達(dá)貨物前方，液壓缸5進(jìn)行上、下位置的微調(diào)，該收集裝置會在第一旋轉(zhuǎn)軸2和第二旋轉(zhuǎn)軸10的旋轉(zhuǎn)下帶動運(yùn)輸斗9進(jìn)行上、下調(diào)節(jié)，同時第三旋轉(zhuǎn)軸15帶動進(jìn)行左右旋轉(zhuǎn)使其進(jìn)一步位于貨物的前方，第四旋轉(zhuǎn)軸8進(jìn)行微調(diào)，從而保證了貨物能夠裝運(yùn)到運(yùn)輸斗9里進(jìn)而運(yùn)輸?shù)街付ㄎ恢谩?br>【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，包括: 車體底盤，其為長方體形狀，車體底盤的兩側(cè)分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數(shù)量為四個； 液壓缸，其下端同車體底盤相接，上部末端固定安裝有方形臺； 旋轉(zhuǎn)軸，其為圓柱體形狀旋轉(zhuǎn)軸，數(shù)量共有四根，分別為第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸； 方形臺，其為正方形臺子，方形臺上方安裝有第一支架，第一支架下方固定在方形臺上，第一支架兩側(cè)分別由第一旋轉(zhuǎn)軸穿過； 連接塊，其為長方體形狀物塊，分為第一連接塊和第二連接塊，分別安裝在第一支架和第二支架的內(nèi)側(cè)，中間分別由第一旋轉(zhuǎn)軸和第二旋轉(zhuǎn)軸穿過，第一連接塊同第二連接架固定相接； 連接架，其為長方體形狀，分為第一連接架和第二連接架，第二連接架下端同第三旋轉(zhuǎn)軸相接； 旋轉(zhuǎn)盤，其為圓柱體圓盤，上方與第三旋轉(zhuǎn)軸相接，下方與第一連接架固定相接，第一連接架末端安裝有第二支架相接，由第二旋轉(zhuǎn)軸穿過第二支架及其內(nèi)部的第二連接塊； 運(yùn)輸斗，其為方形斗，通過第四旋轉(zhuǎn)軸與第二連接塊相接； 位置感應(yīng)器，其固定安裝在車體底盤前方。2.如權(quán)利要求1所述的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，其特征在于:所述的小車輪子由直流電機(jī)驅(qū)動。3.如權(quán)利要求1所述的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，其特征在于:所述的第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、第三旋轉(zhuǎn)軸和第四旋轉(zhuǎn)軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。4.如權(quán)利要求1所述的一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，其特征在于:所述的位置感應(yīng)器由超聲波傳感器和紅外線傳感器組成。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種智能化可移動式搬運(yùn)小車，屬于機(jī)械制造技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中工廠依靠人力搬運(yùn)東西勞動成本高且效率低下的問題，本實(shí)用新型包括車體底盤為長方體形狀，車體底盤的兩側(cè)分別各自安裝有兩個輪子，輪子的數(shù)量為四個，還包括，液壓缸，旋轉(zhuǎn)軸，方形臺，第一連接塊，第二連接塊，第一連接架，第二連接架，？旋轉(zhuǎn)盤，運(yùn)輸斗，位置感應(yīng)器。本實(shí)用新型構(gòu)思巧妙、設(shè)計(jì)合理、操作簡單，搬運(yùn)貨物效率高。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN204980153
【申請?zhí)枴緾N201520746768
【發(fā)明人】劉京京, 陳志超, 李秀軍, 李海安
【申請人】濟(jì)南大學(xué)
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日