一種上料輸送機械臂裝置的制造方法
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及上料裝置技術(shù)領域，具體為一種上料輸送機械臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]手機是目前最常見的電子設備，其功能豐富，在日常生活中起到非常重要的作用，手機在生產(chǎn)過程中通過多個零部件組裝加工完成，其中零部件的上料輸送操作是加工前的不要工序，在上料過程中有采用人工上料的，但是其效率很低，隨著對加工要求的提高，現(xiàn)在也有使用機械臂來完成上料輸送操作，但是現(xiàn)有的機械臂輸送操作時一般都是通過氣缸或者絲桿帶動機械臂移動，當有兩個機械臂時，結(jié)構(gòu)布置較為復雜。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種上料輸送機械臂裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地實現(xiàn)兩個機械臂分別工作。
[0004]其技術(shù)方案是這樣的:一種上料輸送機械臂裝置，其特征在于，其包括輸送支架，所述輸送支架側(cè)部豎向安裝有兩個上下布置的上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶、下輸送帶分別連接驅(qū)動電機，所述下輸送帶下端固定安裝有橫向?qū)к?，所述上輸送帶通過第一固定塊安裝有上料機械手，所述下輸送帶上通過第二固定塊安裝有取料機械手，所述上料機械手和所述取料機械手分別通過橫向滑塊滑動連接所述橫向?qū)к?，所述上料機械手包括上料座，所述上料座上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿上固定安裝有上料架，所述取料機械手包括取料座，所述取料座上安裝有取料升降氣缸，所述取料升降氣缸的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的電機軸上安裝有取料架，所述上料架和所述取料架下端分別安裝有多個真空吸盤。
[0005]其進一步特征在于，所述上輸送帶和所述下輸送帶一側(cè)的端部錯開一定間距布置，該側(cè)的所述輸送支架上安裝有橫向限位塊；
[0006]所述上料座、取料座與所述輸送支架之間分別安裝有拖鏈；
[0007]所述上料架和所述取料架下端分別均勻安裝有四個所述真空吸盤。
[0008]采用本實用新型的結(jié)構(gòu)后，由于上料機械手和下料機械手分別通過不同的輸送帶控制驅(qū)動方便地實現(xiàn)兩個機械臂分別工作，并且由同一個橫向?qū)к墝崿F(xiàn)導向，結(jié)構(gòu)上布置合理簡單，取料架可以通過轉(zhuǎn)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，方便實現(xiàn)不同的取料角度，取料起來更加方便。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0010]見圖1所示，一種上料輸送機械臂裝置，其包括輸送支架1，輸送支架1側(cè)部豎向安裝有兩個上下布置的上輸送帶2和下輸送帶3，上輸送帶2、下輸送帶3分別連接驅(qū)動電機(圖中未畫出)，下輸送帶2下端固定安裝有橫向?qū)к?，上輸送帶2通過第一固定塊5安裝有上料機械手6，下輸送帶2上通過第二固定塊(結(jié)構(gòu)與第一固定塊5相同)安裝有取料機械手7，上料機械手6和取料機械手7分別通過橫向滑塊8滑動連接橫向?qū)к?，上料機械手6包括上料座6-1，上料座6-1上安裝有上料升降氣缸6-2，上料升降氣缸6-2的活塞桿上固定安裝有上料架6-3，取料機械手7包括取料座7-1，取料座7-1上安裝有取料升降氣缸7-2，取料升降氣缸7-2的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動電機7-3，轉(zhuǎn)動電機7-3的電機軸上安裝有取料架7-4，上料架6-3和取料架7-4下端分別均勻安裝有四個真空吸盤10，用以更好吸附零件。
[0011]上輸送帶2和下輸送帶3 —側(cè)的端部錯開一定間距布置，該側(cè)的輸送支架1上安裝有橫向限位塊11，起到限位作用；上料座6-1、取料座7-1與輸送支架1之間分別安裝有拖鏈9，進一步起到導向作用。
【主權(quán)項】
1.一種上料輸送機械臂裝置，其特征在于，其包括輸送支架，所述輸送支架側(cè)部豎向安裝有兩個上下布置的上輸送帶和下輸送帶，所述上輸送帶、下輸送帶分別連接驅(qū)動電機，所述下輸送帶下端固定安裝有橫向?qū)к?，所述上輸送帶通過第一固定塊安裝有上料機械手，所述下輸送帶上通過第二固定塊安裝有取料機械手，所述上料機械手和所述取料機械手分別通過橫向滑塊滑動連接所述橫向?qū)к?，所述上料機械手包括上料座，所述上料座上安裝有上料升降氣缸，所述上料升降氣缸的活塞桿上固定安裝有上料架，所述取料機械手包括取料座，所述取料座上安裝有取料升降氣缸，所述取料升降氣缸的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的電機軸上安裝有取料架，所述上料架和所述取料架下端分別安裝有多個真空吸盤。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送機械臂裝置，其特征在于，所述上輸送帶和所述下輸送帶一側(cè)的端部錯開一定間距布置，該側(cè)的所述輸送支架上安裝有橫向限位塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送機械臂裝置，其特征在于，所述上料座、取料座與所述輸送支架之間分別安裝有拖鏈。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種上料輸送機械臂裝置，其特征在于，所述上料架和所述取料架下端分別均勻安裝有四個所述真空吸盤。
【專利摘要】本實用新型涉及上料裝置技術(shù)領域，具體為上料輸送機械臂裝置，其結(jié)構(gòu)簡單，能夠方便地實現(xiàn)兩個機械臂分別工作，其包括上輸送帶和下輸送帶，上輸送帶、下輸送帶分別連接驅(qū)動電機，下輸送帶下端固定安裝有橫向?qū)к?，上輸送帶通過第一固定塊安裝有上料機械手，下輸送帶上通過第二固定塊安裝有取料機械手，上料機械手和取料機械手分別通過橫向滑塊滑動連接橫向?qū)к?，上料機械手包括上料座，上料座上安裝有上料升降氣缸，上料升降氣缸的活塞桿上固定安裝有上料架，取料機械手包括取料座，取料座上安裝有取料升降氣缸，取料升降氣缸的活塞桿上通過連接板安裝有轉(zhuǎn)動電機，轉(zhuǎn)動電機的電機軸上安裝有取料架，上料架和取料架下端分別安裝有多個真空吸盤。
【IPC分類】B65G47/91
【公開號】CN204980354
【申請?zhí)枴緾N201520644508
【發(fā)明人】華曉東
【申請人】無錫華氏恒輝精密裝備科技有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月25日