一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種全自動光盤機，尤其涉及一種光電感應和位置識別的全自動光盤機。
【背景技術】
[0002]在光盤生產(chǎn)的最后環(huán)節(jié)，需要將生產(chǎn)線輸出的大量光盤裝入包裝，這個環(huán)節(jié)由于包裝尺寸各異，在現(xiàn)有的生產(chǎn)實踐環(huán)節(jié)中很難通過機械化實現(xiàn)，需要使用大量的人工進行分揀，人工成本和時間成本都很高。
[0003]隨著步進電機、光電感應和重量識別等技術的日益成熟，使得精確控制移動步長成為可能，為解決上述問題打下了堅實的基礎。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型針對以上問題的提出，而研制的一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，具有:
[0005]存放待分盒處理光盤的光盤存儲部、承托光盤盒的托架和光盤推送部；
[0006]工作時，設置在光盤存儲部上方的負壓抓取裝置下降高度，吸取最上層光盤后將該光盤轉(zhuǎn)移放置在所述的光盤推送部；光盤推送部感知有光盤存在后，光盤推送部后方的推桿向前運動將光盤推送進所述的光盤盒；
[0007]光盤盒的傳感器感知到光盤進入指定位置后，所述的推桿后退至初始位置，等待下次光盤推送。
[0008]作為優(yōu)選的實施方式，所述的托架為一角鋼，該角鋼固定在一豎直設置的步進電機的移動塊上；
[0009]完成一光盤的安裝后，步進電機的移動塊向下移動，帶動托架和光盤盒向下運動，預留下一光盤推進的空間。
[0010]更進一步的，所述光盤盒傳感器為位于光盤盒底部兩側(cè)的對射開關，當光盤被所述的推桿推動進入光盤盒一定深度后，對射開關啟動，控制推桿后退至初始位置。
[0011]作為優(yōu)選的實施方式，所述的光盤存儲部包括:底盤和穿過光盤孔的固定柱。
[0012]作為優(yōu)選的實施方式，所述的光盤推送部包括:
[0013]容納光盤的軌道和在軌道內(nèi)移動的推桿；所述軌道帶有重量傳感器；當有光盤放置于軌道上時，重量傳感器發(fā)出信號，推桿向前運動，將光盤推入光盤盒。
[0014]由于采用了上述技術方案，本實用新型提供的一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，通過采用步進電機、真空吸附裝置和對射開關等相對簡單的技術方案，實現(xiàn)了光盤的最后分揀，具備精度高，成本低廉的優(yōu)點，十分適于在相關領域大范圍的推廣和使用。
【附圖說明】
[0015]為了更清楚的說明本實用新型的實施例或現(xiàn)有技術的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖做一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型的側(cè)視圖
[0017]圖2為本實用新型的俯視圖
【具體實施方式】
[0018]為使本實用新型的實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚完整的描述:
[0019]如圖1和圖2所示:一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，主要包括:
[0020]用于存放待分盒處理光盤的光盤存儲部1，該存儲部包括半徑稍大于圓形底面和穿過堆砌光盤中心孔的固定柱。
[0021]光盤機還包括:承托光盤盒8的托架3和光盤推送部。
[0022]工作時，設置在光盤存儲部1上方的負壓抓取裝置5下降高度，裝置上的多個負壓吸取裝置51吸取最上層光盤后將該光盤轉(zhuǎn)移放置在所述的光盤推送部；光盤推送部感知有光盤存在后，光盤推送部后方的推桿6向前運動將光盤推送進所述的光盤盒8，完成一次光盤的分揀處理。當光盤盒8的傳感器感知到光盤進入指定位置后，所述的推桿后退至初始位置，等待下次光盤推送。
[0023]作為優(yōu)選的實施方式，所述的托架3為一角鋼，該角鋼一面固定在一豎直設置的步進電機2的移動塊上，另一面水平設置，承托所述光盤盒8。
[0024]安好上述流程，完成一光盤的分揀后，步進電機2的移動塊向下移動一個光盤厚度等長的高度，帶動所述托架3和光盤盒8向下運動等同高度，預留下一光盤推進的空間，為下一個光盤的分揀做準備。
[0025]為了能夠及時感知光盤是否到位，作為優(yōu)選的實施方式，所述光盤盒8的傳感器為位于光盤盒8底部兩側(cè)的對射開關，在圖中所示為接近光盤盒后端的位置(光盤盒水平擺放)，當光盤被所述的推桿推動進入光盤盒一定深度后，對射開關被光盤遮擋，開關啟動，控制推桿6后退至初始位置，等待下一次動作。
[0026]作為優(yōu)選的實施方式，所述的光盤推送部主要包括:
[0027]用于容納光盤的軌道7和在軌道內(nèi)移動的推桿6 ;所述軌道7的下方帶有重量傳感器；當有光盤放置于軌道7上時，重量傳感器發(fā)出信號，推桿向前運動，將光盤推入光盤合
ΙΤΓΤ.Ο
[0028]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，其特征在于具有: 存放待分盒處理光盤的光盤存儲部、承托光盤盒的托架和光盤推送部； 工作時，設置在光盤存儲部上方的負壓抓取裝置下降高度，吸取最上層光盤后將該光盤轉(zhuǎn)移放置在所述的光盤推送部；光盤推送部感知有光盤存在后，光盤推送部后方的推桿向前運動將光盤推送進所述的光盤盒； 光盤盒的傳感器感知到光盤進入指定位置后，所述的推桿后退至初始位置，等待下次光盤推送。2.根據(jù)權利要求1所述的基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，其特征還在于:所述的托架為一角鋼，該角鋼固定在一豎直設置的步進電機的移動塊上； 完成一光盤的安裝后，步進電機的移動塊向下移動，帶動托架和光盤盒向下運動，預留下一光盤推進的空間。3.根據(jù)權利要求1所述的基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，其特征還在于所述光盤盒傳感器為位于光盤盒底部兩側(cè)的對射開關，當光盤被所述的推桿推動進入光盤盒一定深度后，對射開關啟動，控制推桿后退至初始位置。4.根據(jù)權利要求1所述的基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，其特征還在于所述的光盤存儲部包括:底盤和穿過光盤孔的固定柱。5.根據(jù)權利要求1所述的基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，其特征還在于所述的光盤推送部包括: 容納光盤的軌道和在軌道內(nèi)移動的推桿；所述軌道帶有重量傳感器；當有光盤放置于軌道上時，重量傳感器發(fā)出信號，推桿向前運動，將光盤推入光盤盒。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于光電感應和位置識別的全自動光盤機，具有：存放待分盒處理光盤的光盤存儲部、承托光盤盒的托架和光盤推送部；工作時，設置在光盤存儲部上方的負壓抓取裝置下降高度，吸取最上層光盤后將該光盤轉(zhuǎn)移放置在所述的光盤推送部；光盤推送部感知有光盤存在后，光盤推送部后方的推桿向前運動將光盤推送進所述的光盤盒；光盤盒的傳感器感知到光盤進入指定位置后，所述的推桿后退至初始位置，等待下次光盤推送。通過采用步進電機、真空吸附裝置和對射開關等相對簡單的技術方案，實現(xiàn)了光盤的最后分揀，具備精度高，成本低廉的優(yōu)點，十分適于在相關領域大范圍的推廣和使用。
【IPC分類】B65B35/20, B65B5/04, B65B23/00
【公開號】CN204998834
【申請?zhí)枴緾N201520618871
【發(fā)明人】王剛權
【申請人】大連職業(yè)技術學院
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月15日