袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種袋裝裝箱機(jī)，尤其涉及袋裝裝箱機(jī)的移栽跌落機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)軟袋裝箱多采用人工裝箱或半自動(dòng)裝箱，效率低下，掉袋率高，同時(shí)對(duì)軟袋容易造成損傷，或者機(jī)器人吸盤(pán)裝箱，但此種裝箱方法裝箱成本高，因此研發(fā)一種全自動(dòng)、高效、掉袋率低同時(shí)能不對(duì)軟袋造成損傷的裝箱機(jī)是軟袋裝箱工序中迫切需要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為滿足上述需求，為裝箱機(jī)設(shè)計(jì)了行走靈巧的移栽跌落機(jī)構(gòu)。
[0004]本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案:
[0005]袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)，包括支架、跌落機(jī)構(gòu)和移栽氣缸，所述的支架上表面為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，支架分兩層，每層裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸，位于下層為移栽下氣缸，在支架的長(zhǎng)邊框上安裝移栽滑軌，移栽上氣缸推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)在移栽滑軌上滑動(dòng)，所述的跌落機(jī)構(gòu)中間為接料盒，接料盒的底部設(shè)置跌落擋板，跌落機(jī)構(gòu)的邊緣上與移栽滑軌垂直方向設(shè)置兩道供跌落擋板滑動(dòng)的滑軌，跌落機(jī)構(gòu)上還設(shè)有推動(dòng)跌落擋板在滑軌上滑動(dòng)的跌落氣缸。
[0006]所述的跌落氣缸位于支架上層跌落機(jī)構(gòu)上的為跌落上氣缸，位于支架下層跌落機(jī)構(gòu)上的跌落下氣缸，每層對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)。
[0007]本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作連貫，可實(shí)現(xiàn)多位置裝箱，同一機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝箱和整列兩項(xiàng)功能，避免了傳統(tǒng)以吸盤(pán)形式軟袋裝箱時(shí)產(chǎn)生的掉袋問(wèn)題。
【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為本實(shí)用新型跌落機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]其中:1_接料盒；2-滑軌；3_跌落上氣缸；4_跌落下氣缸；5_移栽上氣缸；6-移栽下氣缸；7_支架；8_移栽滑軌；9_跌落擋板。
【具體實(shí)施方式】
[0011]袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)，包括支架7、跌落機(jī)構(gòu)和移栽氣缸，所述的支架7上表面為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，支架7分兩層，每層裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸5，位于下層為移栽下氣缸6，在支架7的長(zhǎng)邊框上安裝移栽滑軌8，移栽上氣缸5推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)在移栽滑軌8上滑動(dòng)，所述的跌落機(jī)構(gòu)中間為接料盒1，接料盒1的底部設(shè)置跌落擋板9，跌落機(jī)構(gòu)的邊緣上與移栽滑軌8垂直方向設(shè)置兩道供跌落擋板9滑動(dòng)的滑軌2，跌落機(jī)構(gòu)上還設(shè)有推動(dòng)跌落擋板9在滑軌2上滑動(dòng)的跌落氣缸。
[0012]所述的跌落氣缸位于支架7上層跌落機(jī)構(gòu)上的為跌落上氣缸3，位于支架7下層跌落機(jī)構(gòu)上的為跌落下氣缸4，每層對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)。
[0013]裝箱時(shí)，跌落上氣缸3推動(dòng)跌落擋板9閉合，物料進(jìn)入接料盒1，移栽上氣缸5推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)移動(dòng)，跌落上氣缸3打開(kāi)，物料進(jìn)入支架7下層上的接料盒1，移栽下氣缸6帶動(dòng)下層的跌落機(jī)構(gòu)移動(dòng)到裝箱對(duì)應(yīng)位置，跌落下氣缸4打開(kāi)，完成裝箱工作。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支架(7)、跌落機(jī)構(gòu)和移栽氣缸，所述的支架(7)上表面為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，支架(7)分兩層，每層裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸(5)，位于下層為移栽下氣缸￠)，在支架(7)的長(zhǎng)邊框上安裝移栽滑軌(8)，移栽上氣缸(5)推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)在移栽滑軌(8)上滑動(dòng)，所述的跌落機(jī)構(gòu)中間為接料盒(1)，接料盒(1)的底部設(shè)置跌落擋板(9)，跌落機(jī)構(gòu)的邊緣上與移栽滑軌(8)垂直方向設(shè)置兩道供跌落擋板(9)滑動(dòng)的滑軌(2)，跌落機(jī)構(gòu)上還設(shè)有推動(dòng)跌落擋板(9)在滑軌(2)上滑動(dòng)的跌落氣缸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的跌落氣缸位于支架(7)上層跌落機(jī)構(gòu)上的為跌落上氣缸(3)，位于支架(7)下層跌落機(jī)構(gòu)上的為跌落下氣缸(4)，每層對(duì)稱設(shè)置兩個(gè)。
【專利摘要】袋裝裝箱機(jī)移栽跌落機(jī)構(gòu)，包括支架、跌落機(jī)構(gòu)和移栽氣缸，所述的支架上表面為長(zhǎng)方形框架結(jié)構(gòu)，支架分兩層，每層裝置結(jié)構(gòu)相同，所述的移栽氣缸，位于上層的為移栽上氣缸，位于下層為移栽下氣缸，在支架的長(zhǎng)邊框上安裝移栽滑軌，移栽上氣缸推動(dòng)跌落機(jī)構(gòu)在移栽滑軌上滑動(dòng)，所述的跌落機(jī)構(gòu)中間為接料盒，接料盒的底部設(shè)置跌落擋板，跌落機(jī)構(gòu)的邊緣上與移栽滑軌垂直方向設(shè)置兩道供跌落擋板滑動(dòng)的滑軌，跌落機(jī)構(gòu)上還設(shè)有推動(dòng)跌落擋板在滑軌上滑動(dòng)的跌落氣缸。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作連貫，可實(shí)現(xiàn)多位置裝箱，同一機(jī)構(gòu)同時(shí)實(shí)現(xiàn)裝箱和整列兩項(xiàng)功能，避免了傳統(tǒng)以吸盤(pán)形式軟袋裝箱時(shí)產(chǎn)生的掉袋問(wèn)題。
【IPC分類】B65B35/56
【公開(kāi)號(hào)】CN204998841
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520686205
【發(fā)明人】孫偉, 方進(jìn), 王振全
【申請(qǐng)人】天津維度智能設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月7日