立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及升降機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著自動化立體倉儲在各廠礦企業(yè)的應(yīng)用越來越廣泛，倉儲物流輸送的工作效率就變得十分的重要，傳統(tǒng)的貨物升降方式只能同時兼容一個層高的貨物出入庫，對于多層的出入庫的工作效率影響較大，而且，現(xiàn)有的垂直式升降機，在上層倉庫送料的時候，下層倉庫就無法進(jìn)出料，無法滿足目前多層倉儲快速進(jìn)出物料需求。例如:中國專利授權(quán)公告號:CN201458462U，授權(quán)公告日2010年5月12日，公開了一種倉儲升降機，提升機臺架上設(shè)置有提升機座，提升機設(shè)置在提升機座上，導(dǎo)軌設(shè)置在導(dǎo)軌支架上，導(dǎo)軌支架與托架連接，貨廂與提升機上的吊鉤連接，貨廂上設(shè)置有長度可調(diào)節(jié)的斜拉桿，在貨廂的前上方設(shè)置有鉤形拉壁桿，貨廂的下部設(shè)置有撞板，貨廂上設(shè)置有導(dǎo)靴，貨廂的側(cè)立柱上設(shè)置有止動板；立柱上設(shè)置有與柵門連接的磁鐵。該種升降機垂直升降，上層倉庫送料時，下層倉庫必須等待，無法送料，從而使得倉庫進(jìn)出料效率降低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問題，提供了一種物料入庫、出庫更加方便，倉儲效率高的立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，包括機架，所述機架的底部一端設(shè)有出入庫輸送線，機架底部另一端設(shè)有與出入庫輸送線平齊的底層出入庫平臺，機架上位于底層出入庫平臺的上方還設(shè)有高層出入庫平臺，所述的機架上位于出入庫輸送線與底層出入庫平臺之間的部位設(shè)有底層輸送支架，所述的底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥I，所述的轉(zhuǎn)動輥I之間設(shè)有避讓間隙，所述的機架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，機架上還設(shè)有驅(qū)動升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥II，所述的轉(zhuǎn)動輥II與轉(zhuǎn)動輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時，升降架上的轉(zhuǎn)動輥II卡入轉(zhuǎn)動輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動輥II的頂面與轉(zhuǎn)動輥I的頂面平齊。
[0006]底層出入庫平臺與底層倉庫對接，高層出入庫平臺與高層倉庫對接，升降架下降到底部與底層輸送支架疊合，貨物進(jìn)入出入庫輸送線后經(jīng)過底層輸送支架進(jìn)入底層出入庫平臺，從而把貨物輸送到底層倉庫，當(dāng)需要把貨物送到高層倉庫時，貨物從出入庫輸送線輸送到底層輸送支架上后，通過升降驅(qū)動機構(gòu)把升降架提升起來，此時升降架與底層輸送支架分離，升降架提升到與高層出入庫平臺平齊后，貨物進(jìn)入高層出入庫平臺被輸送帶高層倉庫中，升降架離開底層輸送支架向高層倉庫輸送貨物的過程中，底層倉庫仍然可以繼續(xù)通過底層輸送支架輸送貨物，無需等待，從而實現(xiàn)高層倉庫、底層倉庫同時進(jìn)出料，出入庫更加方便，倉儲效率高。
[0007]作為優(yōu)選，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，所述升降架的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個滾輪，升降架同側(cè)的兩個滾輪分別卡入對應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括鏈條、聯(lián)動軸和電機，所述的鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條的兩端分別通過鏈輪與機架連接，機架的底部兩側(cè)的鏈輪通過所述的聯(lián)動軸連接，所述的聯(lián)動軸通過電機驅(qū)動，所述升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座。電機帶動聯(lián)動軸轉(zhuǎn)動，從而使得兩根鏈條同步轉(zhuǎn)動，升降架通過鏈條夾持座與鏈條固定，因此能隨著鏈條的轉(zhuǎn)動而升降，結(jié)構(gòu)非常簡單。
[0008]作為優(yōu)選，所述的導(dǎo)軌與底層出入庫平臺構(gòu)成45° -70°夾角。導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，升降架以及升降架上的貨物的重量一部分通過鏈條承受，另一部分通過導(dǎo)軌承受，因此導(dǎo)軌能夠有效的分擔(dān)鏈條的承重，對鏈條起到保護(hù)作用，整個升降驅(qū)動機構(gòu)更加穩(wěn)定。
[0009]作為優(yōu)選，所述的出入庫輸送線、底層出入庫平臺、高層出入庫平臺上分別設(shè)有若干電動輥，所述的轉(zhuǎn)動輥1、轉(zhuǎn)動輥II通過電動驅(qū)動。電動輥能夠?qū)崿F(xiàn)物料自動進(jìn)出倉庫。
[0010]因此，本實用新型具有物料入庫、出庫更加方便，倉儲效率高的有益效果。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為底層輸送支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為升降架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖4為升降架與底層輸送支架疊合狀態(tài)示意圖。
[0015]圖5為升降驅(qū)動機構(gòu)示意圖。
[0016]圖中:機架1、出入庫輸送線2、底層出入庫平臺3、高層出入庫平臺4、電動輥5、底層輸送支架6、轉(zhuǎn)動輥17、避讓間隙8、導(dǎo)軌9、升降架10、升降驅(qū)動機構(gòu)11、轉(zhuǎn)動輥1112、滾輪13、鏈條夾持座14、鏈條110、聯(lián)動軸111、電機112、鏈輪113。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步描述:
[0018]如圖1所示的一種立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，包括機架1，機架的底部一端設(shè)有出入庫輸送線2，機架底部另一端設(shè)有與出入庫輸送線平齊的底層出入庫平臺3，機架上位于底層出入庫平臺的上方還設(shè)有高層出入庫平臺4，出入庫輸送線、底層出入庫平臺、高層出入庫平臺上分別設(shè)有若干電動輥5，機架1上位于出入庫輸送線2與底層出入庫平臺3之間的部位設(shè)有底層輸送支架6，如圖2所示，底層輸送支架6上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥17，轉(zhuǎn)動輥17之間設(shè)有避讓間隙8，機架1兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌9，機架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架10，機架1上還設(shè)有驅(qū)動升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動機構(gòu)11，如圖3所示，升降架10上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥1112，轉(zhuǎn)動輥II與轉(zhuǎn)動輥I平行，轉(zhuǎn)動輥II的長度大于轉(zhuǎn)動輥I的長度，如圖4所示，當(dāng)升降架下降到底部時，升降架上的轉(zhuǎn)動輥II卡入轉(zhuǎn)動輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動輥II的頂面與轉(zhuǎn)動輥I的頂面平齊。本實施例中，轉(zhuǎn)動輥1、轉(zhuǎn)動棍II通過電動驅(qū)動。
[0019]如圖1和圖5所示，導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，升降架10的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個滾輪13，升降架同側(cè)的兩個滾輪分別卡入對應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，升降驅(qū)動機構(gòu)11包括鏈條110、聯(lián)動軸111和電機112，鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條110的兩端分別通過鏈輪113與機架連接，機架的底部兩側(cè)的鏈輪通過的聯(lián)動軸111連接，聯(lián)動軸通過電機112驅(qū)動，升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座14。本實施例中，導(dǎo)軌與底層出入庫平臺構(gòu)成60°夾角。
[0020]結(jié)合附圖，本實用新型的使用方法如下:底層出入庫平臺3與底層倉庫對接，高層出入庫平臺4與高層倉庫對接，通過電機驅(qū)動升降架10下降到底部與底層輸送支架6疊合，即如圖4所示的狀態(tài)，貨物進(jìn)入出入庫輸送線后經(jīng)過底層輸送支架進(jìn)入底層出入庫平臺，從而把貨物輸送到底層倉庫，當(dāng)需要把貨物送到高層倉庫時，貨物從出入庫輸送線輸送到底層輸送支架上后，通過升降驅(qū)動機構(gòu)11把升降架提升起來，此時升降架與底層輸送支架分離，升降架提升到與高層出入庫平臺平齊后，貨物進(jìn)入高層出入庫平臺被輸送帶高層倉庫中，升降架離開底層輸送支架向高層倉庫輸送貨物的過程中，底層倉庫仍然可以繼續(xù)通過底層輸送支架輸送貨物，無需等待，從而實現(xiàn)高層倉庫、底層倉庫同時進(jìn)出料，出入庫更加方便，倉儲效率高。因此，本實用新型具有物料入庫、出庫更加方便，倉儲效率高的有益效果。
【主權(quán)項】
1.一種立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，包括機架，其特征是，所述機架的底部一端設(shè)有出入庫輸送線，機架底部另一端設(shè)有與出入庫輸送線平齊的底層出入庫平臺，機架上位于底層出入庫平臺的上方還設(shè)有高層出入庫平臺，所述的機架上位于出入庫輸送線與底層出入庫平臺之間的部位設(shè)有底層輸送支架，所述的底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥I，所述的轉(zhuǎn)動輥I之間設(shè)有避讓間隙，所述的機架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，機架上還設(shè)有驅(qū)動升降架沿著導(dǎo)軌升降的升降驅(qū)動機構(gòu)，所述的升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥II，所述的轉(zhuǎn)動輥II與轉(zhuǎn)動輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時，升降架上的轉(zhuǎn)動輥II卡入轉(zhuǎn)動輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動輥II的頂面與轉(zhuǎn)動輥I的頂面平齊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，其特征是，所述導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)設(shè)有U形槽，所述升降架的兩側(cè)設(shè)有分別設(shè)有兩個滾輪，升降架同側(cè)的兩個滾輪分別卡入對應(yīng)導(dǎo)軌的U形槽內(nèi)，所述的升降驅(qū)動機構(gòu)包括鏈條、聯(lián)動軸和電機，所述的鏈條與導(dǎo)軌平行且位于機架同側(cè)的兩根導(dǎo)軌之間的部位，鏈條的兩端分別通過鏈輪與機架連接，機架的底部兩側(cè)的鏈輪通過所述的聯(lián)動軸連接，所述的聯(lián)動軸通過電機驅(qū)動，所述升降架的兩側(cè)中間部位設(shè)有與鏈條固定連接的鏈條夾持座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的導(dǎo)軌與底層出入庫平臺構(gòu)成45° -70°夾角。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，其特征是，所述的出入庫輸送線、底層出入庫平臺、高層出入庫平臺上分別設(shè)有若干電動輥，所述的轉(zhuǎn)動輥1、轉(zhuǎn)動輥II通過電動驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型涉及升降機技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種立體倉儲用升降機結(jié)構(gòu)，包括機架，機架的底部一端設(shè)有出入庫輸送線，另一端設(shè)有底層出入庫平臺，機架上位于底層出入庫平臺的上方設(shè)有高層出入庫平臺，機架底部設(shè)有底層輸送支架，底層輸送支架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥I，轉(zhuǎn)動輥I之間設(shè)有避讓間隙，機架兩側(cè)分別設(shè)有兩根平行的導(dǎo)軌，機架兩側(cè)的導(dǎo)軌之間設(shè)有升降架，升降架上設(shè)有若干平行的轉(zhuǎn)動輥II，轉(zhuǎn)動輥II與轉(zhuǎn)動輥I平行，當(dāng)升降架下降到底部時，升降架上的轉(zhuǎn)動輥II卡入轉(zhuǎn)動輥I之間的避讓間隙內(nèi)，轉(zhuǎn)動輥II的頂面與轉(zhuǎn)動輥I的頂面平齊。本實用新型具有物料入庫、出庫更加方便，倉儲效率高的有益效果。
【IPC分類】B65G1/04, B66F7/02, B65G47/68
【公開號】CN204999265
【申請?zhí)枴緾N201520735615
【發(fā)明人】董強, 趙強, 馬向明, 周良福
【申請人】杭州德創(chuàng)能源設(shè)備有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年9月22日