一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]燒結(jié)磚是墻材行業(yè)的基本產(chǎn)品，其產(chǎn)品生產(chǎn)存在著工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，作業(yè)環(huán)境惡劣的現(xiàn)狀，生產(chǎn)成本越來越高，企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)燒結(jié)磚生產(chǎn)的機(jī)械化、自動(dòng)化。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)化設(shè)備已經(jīng)運(yùn)用到燒結(jié)磚生產(chǎn)的許多環(huán)節(jié)，如近幾年開發(fā)出的燒結(jié)磚全自動(dòng)碼坯機(jī)實(shí)現(xiàn)了磚坯由人工碼坯到自動(dòng)化機(jī)械碼坯的轉(zhuǎn)化，磚坯在焙燒前已實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，勞動(dòng)生廣率大幅度提尚。
[0003]但目前燒結(jié)磚在完成烘干、焙燒后的出窯卸磚、碼垛工作都是由人工完成的，勞動(dòng)環(huán)境惡劣，環(huán)境溫度高，特別是在炎熱的夏季，勞動(dòng)強(qiáng)度大，越來越多的人不愿從事如此作業(yè)環(huán)境及勞動(dòng)強(qiáng)度的工作，人工卸磚碼垛成本也就越來越高，故燒結(jié)磚制品企業(yè)渴望實(shí)現(xiàn)卸磚、碼垛、裝車實(shí)現(xiàn)機(jī)械化?，F(xiàn)在有企業(yè)試圖研制從窯車上整垛卸磚的機(jī)械化解決方案，從而解決出窯窯車溫度高，卸磚人員上車卸磚困難問題，現(xiàn)有窯車上一般一列是三垛或四垛磚垛，但由于在烘干、焙燒過程中磚坯的碼坯方式具有每層磚垛交錯(cuò)擺放和相鄰磚垛與之間間隙大的特點(diǎn)，因此卸垛只能采用一層一層的卸，而每次卸一列自然是效率最高的方式，但是整列卸磚由于其之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，使得磚塊掉落，另外燒結(jié)磚在燒制過程中發(fā)生的一系列物理化學(xué)變化造成磚垛變形，從而帶來的磚塊之間的粘結(jié)問題，一直是實(shí)現(xiàn)機(jī)械卸磚難以突破的瓶頸，從而使機(jī)械化自動(dòng)化卸磚無法進(jìn)行下去，制約著機(jī)械化卸磚設(shè)備的實(shí)現(xiàn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供一種直接將燒結(jié)好的磚進(jìn)行卸垛、碼垛再裝車的用于碼垛卸垛的夾磚裝置。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]—種用于碼垛卸垛的夾磚裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾磚裝置，夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架，所述支架上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂通過第一行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂，所述中間夾磚臂通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且與兩側(cè)夾磚臂的位置相匹配，所述中間夾磚臂與兩側(cè)夾磚臂之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐，所述中間夾磚臂的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐從中間夾磚臂的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐收縮在中間夾磚臂的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對(duì)中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。
[0007]三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)。每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。
[0008]所述中間夾磚臂上還設(shè)有用于檢測(cè)磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)，所述光電開關(guān)與糾偏機(jī)構(gòu)連接控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0009]所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)上的伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)端與中間夾磚臂連接。
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)通過縱向行走機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к壣?，縱向?qū)к壨ㄟ^橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к壣稀?br>[0011]由于采用上述方案，通過擴(kuò)縫裝置前端的擴(kuò)縫錐先對(duì)小的縫隙進(jìn)行擴(kuò)張，然后再將中間夾磚臂伸入擴(kuò)張后的縫隙中，從而有效克服了磚在燒結(jié)后變形產(chǎn)生的粘接問題，防止了卸垛裝置在夾磚時(shí)，由于磚垛之間間隔的問題，使得磚塊無法夾穩(wěn)，磚塊掉落的問題，從而滿足了自動(dòng)化生產(chǎn)的要求，通過中間氣缸或中間油缸、側(cè)邊氣缸或側(cè)邊油缸分別控制中間夾磚臂之間的距離和兩側(cè)夾磚臂與中間夾磚臂之間的距離，夾磚過程中采用從左至右或從右至左的方式，從而保證磚塊在夾裝的時(shí)候不會(huì)掉落，本裝置的擴(kuò)縫裝置通過光電開關(guān)對(duì)磚垛間隙進(jìn)行檢查，控制糾偏機(jī)構(gòu)對(duì)擴(kuò)縫裝置的位置進(jìn)行微調(diào)，從而保證擴(kuò)縫位置的精準(zhǔn)。
[0012]綜上所述，本裝置不再需要人工從窯車上卸磚，人工碼垛和人工裝車，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為本實(shí)用新型夾磚裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3為圖2的側(cè)視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，進(jìn)一步詳細(xì)說明本專利的【具體實(shí)施方式】。
[0017]如圖1至3所示，一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置包括升降機(jī)構(gòu)6、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7上的夾磚裝置3，所述升降機(jī)構(gòu)6可以通過縱向行走機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к?上，縱向?qū)к?可以通過橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к?上，從而使得本裝置可以實(shí)現(xiàn)X、Y、Z三軸向移動(dòng)和360度旋轉(zhuǎn)。
[0018]所述夾磚裝置3包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架31，所述支架31上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌33、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂35和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂35通過第一行走機(jī)構(gòu)351安裝在第一滑軌33上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)332安裝在第一滑軌33上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂35之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐333和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂32，所述中間夾磚臂32通過第二行走機(jī)構(gòu)332安裝在第一滑軌33上并且與兩側(cè)夾磚臂35的位置相匹配，所述中間夾磚臂32與兩側(cè)夾磚臂35之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸36或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂32之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸34或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐333，所述中間夾磚臂32的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸331或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐333的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐333從中間夾磚臂32的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐333收縮在中間夾磚臂32的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對(duì)中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌33上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)37、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)37上的伺服電機(jī)38和由伺服電機(jī)38提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)39的活動(dòng)端與中間夾磚臂32連接。所述中間夾磚臂32上還設(shè)有用于檢測(cè)磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)334，所述光電開關(guān)334與糾偏機(jī)構(gòu)連接控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。
[0019]作為上述卸垛夾磚裝置和碼垛夾磚裝置的一種實(shí)施方式，三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架31上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)。每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置，包括升降機(jī)構(gòu)(6)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(7)上的夾磚裝置，其特征在于:所述夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架(31 )，所述支架(31)上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌(33)、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂(35)和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂(35)通過第一行走機(jī)構(gòu)(351)安裝在第一滑軌(33)上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)(332)安裝在第一滑軌(33)上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂(35)之間，所述擴(kuò)縫裝置的數(shù)量與窯車上每列磚垛中相鄰磚垛之間的間隙的數(shù)量相對(duì)應(yīng)，所述擴(kuò)縫裝置包括擴(kuò)縫錐(333)和與磚垛之間的間隙大小相匹配的中間夾磚臂(32)，所述中間夾磚臂(32 )通過第二行走機(jī)構(gòu)(332 )安裝在第一滑軌(33 )上并且與兩側(cè)夾磚臂(35 )的位置相匹配，所述中間夾磚臂(32)與兩側(cè)夾磚臂(35)之間安裝有水平設(shè)置的側(cè)邊氣缸(36)或側(cè)邊油缸，所述中間夾磚臂(32)之間也安裝有水平設(shè)置的中間氣缸(34)或中間油缸，所述中間夾磚臂內(nèi)沿垂直方向安裝有擴(kuò)縫錐(333)，所述中間夾磚臂(32)的尾端安裝有擴(kuò)縫氣缸(331)或擴(kuò)縫油缸與擴(kuò)縫錐(333 )的尾端連接，從而推動(dòng)擴(kuò)縫錐(333 )從中間夾磚臂(32 )的前端伸出，初始狀態(tài)時(shí)，所述擴(kuò)縫錐(333)收縮在中間夾磚臂(32)的前端，所述擴(kuò)縫錐的前端設(shè)有方便深入磚垛間隙的倒錐形鉆頭，所述倒錐形鉆頭的尾端大小與中間夾磚臂的大小相匹配，每個(gè)所述擴(kuò)縫裝置還配套設(shè)有一個(gè)糾偏機(jī)構(gòu)，所述糾偏機(jī)構(gòu)的工作端與中間夾磚臂連接，對(duì)中間夾磚臂的位置進(jìn)行微調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于:三個(gè)所述夾磚機(jī)構(gòu)構(gòu)成一組，所述支架(31)上并列安裝有至少兩組夾磚機(jī)構(gòu)，每組夾磚機(jī)構(gòu)用來夾持窯車上的一列磚垛。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于:所述糾偏機(jī)構(gòu)包括安裝在第一滑軌(33)上的帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)(37)、安裝在帶制動(dòng)裝置的行走機(jī)構(gòu)(37)上的伺服電機(jī)(38)和由伺服電機(jī)(38)提供動(dòng)力的螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)，所述螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(39)的活動(dòng)端與中間夾磚臂(32)連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于:所述中間夾磚臂(32)上還設(shè)有用于檢測(cè)磚垛之間間隙位置的光電開關(guān)(334)，所述光電開關(guān)(334)與糾偏機(jī)構(gòu)連接控制糾偏機(jī)構(gòu)動(dòng)作。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于碼垛卸垛的夾磚裝置，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)通過縱向行走機(jī)構(gòu)安裝在縱向?qū)к壣希v向?qū)к壨ㄟ^橫向行走機(jī)構(gòu)分別安裝兩組平行設(shè)置的橫向?qū)к壣稀?br>【專利摘要】一種用于碼垛卸垛的夾磚裝置，包括升降機(jī)構(gòu)、安裝在所述升降機(jī)構(gòu)活動(dòng)端上的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和安裝在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的夾磚裝置，夾磚裝置包括與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)端連接的支架，所述支架上安裝有至少一個(gè)夾磚機(jī)構(gòu)，所述夾磚機(jī)構(gòu)包括水平設(shè)置的第一滑軌、擴(kuò)縫裝置、兩側(cè)夾磚臂和糾偏機(jī)構(gòu)，兩側(cè)夾磚臂通過第一行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在夾磚機(jī)構(gòu)的兩端，多個(gè)所述擴(kuò)縫裝置通過第二行走機(jī)構(gòu)安裝在第一滑軌上并且設(shè)置在兩兩側(cè)夾磚臂之間，本裝置不再需要人工從窯車上卸磚，人工碼垛和人工裝車，提高了生產(chǎn)效率，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度和生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號(hào)】CN204999323
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520772427
【發(fā)明人】李謨清
【申請(qǐng)人】李謨清
【公開日】2016年1月27日
【申請(qǐng)日】2015年9月30日