一種單軌穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及運(yùn)輸設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種單軌穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著物流行業(yè)的發(fā)展，用于將物料中的貨物進(jìn)行存儲、出倉及裝卸的穿梭車的使用越來越廣泛。穿梭車上設(shè)有貨物傳送系統(tǒng)(比如傳送帶)，一般將貨物放在傳送系統(tǒng)上，然后由穿梭車進(jìn)行搬運(yùn)，到達(dá)目標(biāo)位置附近后再由其自帶的傳送系統(tǒng)傳送到目標(biāo)位置?，F(xiàn)有的穿梭車分為單軌穿梭車及雙軌穿梭車兩類，對于運(yùn)輸場地面積較小或者鋪設(shè)軌道不便的場所，單軌穿梭車的應(yīng)用更為廣泛。但是，現(xiàn)有的單軌穿梭車由于其在單根軌道上行走，存在行走平穩(wěn)度低的問題。如何改進(jìn)現(xiàn)有單軌穿梭車的行走系統(tǒng)，以改善其行走的穩(wěn)定性，是目前急需解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提出了一種行走平穩(wěn)度較高的單軌穿梭車。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種單軌穿梭車，單軌穿梭車在“工”字型單軌道上行走，“工”字型單軌道內(nèi)壁上設(shè)置有滑觸線，單軌穿梭車的行走系統(tǒng)包括:設(shè)于單軌穿梭車同一側(cè)的2個雙輪行走機(jī)構(gòu)及設(shè)于單軌穿梭車另一側(cè)的2個獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)，雙輪行走機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)行機(jī)構(gòu)及由運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制的橫輪A和橫輪B，橫輪A與橫輪B分別緊貼“工”字型單軌道的兩側(cè)內(nèi)壁行走且處于同一水平面，橫輪A外側(cè)設(shè)置支架，支架上安裝有運(yùn)行減速限位機(jī)構(gòu)，橫輪B外側(cè)設(shè)置有條碼認(rèn)址檢測裝置，條碼認(rèn)址檢測裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有BPS條碼帶。
[0006]優(yōu)選的，橫輪A和橫輪B分別通過連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)連接，連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，連接件與橫輪A或橫輪B的連接處設(shè)置有卡簧。
[0007]進(jìn)一步優(yōu)選的，BPS條碼帶的外表面上設(shè)置聚酯保護(hù)膜。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:軌道鋪設(shè)簡單，行走平穩(wěn)、安全，運(yùn)輸高效。
【附圖說明】
[0009]為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0010]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為圖1中A處放大圖。
[0012]圖中:1、運(yùn)行機(jī)構(gòu)；2、“工”字型單軌道；21、滑觸線；11、橫輪A;12、橫輪B ;3、條碼認(rèn)址檢測裝置；31、BPS條碼帶；4、運(yùn)行減速限位機(jī)構(gòu)；5、獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0014]如圖1-圖2共同所示:一種單軌穿梭車，單軌穿梭車在“工”字型單軌道2上行走，“工”字型單軌道2內(nèi)壁上設(shè)置有滑觸線21，單軌穿梭車的行走系統(tǒng)包括:設(shè)于單軌穿梭車同一側(cè)的2個雙輪行走機(jī)構(gòu)及設(shè)于單軌穿梭車另一側(cè)的2個獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)5，雙輪行走機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)行機(jī)構(gòu)1及由運(yùn)行機(jī)構(gòu)1控制的橫輪A 11和橫輪B 12，橫輪A 11與橫輪B 12分別緊貼“工”字型單軌道2的兩側(cè)內(nèi)壁行走且處于同一水平面，橫輪A 11外側(cè)設(shè)置支架，支架上安裝有運(yùn)行減速限位機(jī)構(gòu)4，橫輪B 12外側(cè)設(shè)置有條碼認(rèn)址檢測裝置3，條碼認(rèn)址檢測裝置3內(nèi)側(cè)設(shè)置有BPS條碼帶31。
[0015]工作原理:工”字型單軌道2兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置有用于供電的滑觸線21 (設(shè)置的位置有效避免了工作人員的誤接觸)，穿梭車上設(shè)置有集電器碳刷(未示出)，通過滑觸線21與及集電器碳刷接觸對運(yùn)行機(jī)構(gòu)1進(jìn)行供電，然后帶動橫輪A 11和橫輪B 12緊貼“工”字型單軌道2的兩側(cè)內(nèi)壁行走，繼而帶動該單軌穿梭車行走進(jìn)行貨物運(yùn)輸作業(yè)。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型存在如下有益效果:
[0017]1、只需要鋪設(shè)工字型的單軌道即可運(yùn)行，應(yīng)用范圍廣，且運(yùn)行時雙輪行走機(jī)構(gòu)的橫輪A 11和橫輪B 12緊貼“工”字型單軌道2的兩側(cè)內(nèi)壁行走，不會出現(xiàn)偏移或者跑位，因而運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性高；
[0018]2、傳統(tǒng)的電纜供電方式在小車行走時，需要拖著電纜行走，且電纜需要在拖鏈的保護(hù)下，這種供電方式不僅會增加故障點(diǎn)，還容易導(dǎo)致穿梭車使用壽命縮短。本實(shí)用新型通過在“工”字型單軌道2兩側(cè)的內(nèi)壁上設(shè)置用于供電的滑觸線21 (設(shè)置的位置有效避免了工作人員的誤接觸)，穿梭車上設(shè)置有集電器碳刷(未示出)，通過滑觸線21與及電磁碳刷接觸進(jìn)行供電。這種供電方式既方便，又安全。
[0019]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的再一實(shí)施例，橫輪A 11和橫輪B 12分別通過連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)1連接，連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)1的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，連接件與橫輪A 11或橫輪B 12的連接處設(shè)置有卡簧。
[0020]單軌道剛設(shè)立時，通過旋轉(zhuǎn)連接件旋轉(zhuǎn)橫輪A 11與橫輪B 12，將橫輪A 11和橫輪B 12分別置于“工”字型單軌道2兩側(cè)的內(nèi)壁上，再通過卡簧將橫輪A 11與橫輪B 12緊貼“工”字型單軌道2兩側(cè)的內(nèi)壁上。設(shè)置好雙輪行走機(jī)構(gòu)后，對穿梭車進(jìn)行供電即可進(jìn)行運(yùn)輸作業(yè)?？ɑ傻脑O(shè)置，既可以緊固橫輪A 11與橫輪B 12，又可以在行走中起到減震的作用，進(jìn)一步提高了單軌穿梭車運(yùn)行的平穩(wěn)度。
[0021]作為一種優(yōu)選的技術(shù)方案，本實(shí)用新型的又一實(shí)施例，BPS條碼帶31的外表面上設(shè)置聚酯保護(hù)膜，因而具有很好的抗紫外線輻射、抗化學(xué)腐蝕的能力。
[0022]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種單軌穿梭車，所述單軌穿梭車在“工”字型單軌道(2)上行走，“工”字型單軌道(2)內(nèi)壁上設(shè)置有滑觸線(21)，其特征在于:所述單軌穿梭車的行走系統(tǒng)包括:設(shè)于所述單軌穿梭車同一側(cè)的2個雙輪行走機(jī)構(gòu)及設(shè)于所述單軌穿梭車另一側(cè)的2個獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)(5)，所述雙輪行走機(jī)構(gòu)包括:運(yùn)行機(jī)構(gòu)⑴及由運(yùn)行機(jī)構(gòu)⑴控制的橫輪A(ll)和橫輪B(12)，橫輪A(ll)與橫輪B(12)分別緊貼所述“工”字型單軌道(2)的兩側(cè)內(nèi)壁行走且處于同一水平面，橫輪A(ll)外側(cè)設(shè)置支架，所述支架上安裝有運(yùn)行減速限位機(jī)構(gòu)(4)，橫輪B(12)外側(cè)設(shè)置有條碼認(rèn)址檢測裝置(3)，條碼認(rèn)址檢測裝置(3)內(nèi)側(cè)設(shè)置有BPS條碼帶(31)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種單軌穿梭車，其特征在于:橫輪A(ll)和橫輪B(12)分別通過連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)連接，所述連接件與運(yùn)行機(jī)構(gòu)(1)的連接處設(shè)置有旋轉(zhuǎn)軸，所述連接件與橫輪A(ll)或橫輪B(12)的連接處設(shè)置有卡簧。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種單軌穿梭車，其特征在于:BPS條碼帶(31)的外表面上設(shè)置聚酯保護(hù)膜。
【專利摘要】本實(shí)用新型提出了一種單軌穿梭車，該單軌穿梭車在“工”字型單軌道上行走，“工”字型單軌道內(nèi)壁上設(shè)置有滑觸線，單軌穿梭車的行走系統(tǒng)包括：設(shè)于單軌穿梭車同一側(cè)的2個雙輪行走機(jī)構(gòu)及設(shè)于單軌穿梭車另一側(cè)的2個獨(dú)輪行走機(jī)構(gòu)，雙輪行走機(jī)構(gòu)包括：運(yùn)行機(jī)構(gòu)及由運(yùn)行機(jī)構(gòu)控制的橫輪A和橫輪B，橫輪A與橫輪B分別緊貼“工”字型單軌道的兩側(cè)內(nèi)壁行走且處于同一水平面，橫輪A外側(cè)設(shè)置支架，支架上安裝有運(yùn)行減速限位機(jī)構(gòu)，橫輪B外側(cè)設(shè)置有條碼認(rèn)址檢測裝置，條碼認(rèn)址檢測裝置內(nèi)側(cè)設(shè)置有BPS條碼帶。本實(shí)用新型的有益效果為：軌道鋪設(shè)簡單，機(jī)車行走平穩(wěn)，運(yùn)輸安全、高效。
【IPC分類】B65G1/04
【公開號】CN205023284
【申請?zhí)枴緾N201520788275
【發(fā)明人】許習(xí)軍
【申請人】太原福萊瑞達(dá)物流設(shè)備科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月12日