一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
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[0001]本實用新型涉及翻轉(zhuǎn)機構(gòu)設備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種實現(xiàn)片料的90°翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
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[0002]抓取豎直放置的片料后，需要將豎直的片料翻轉(zhuǎn)成水平，便于下一工站的吸取機構(gòu)吸附片料的側(cè)部，并將片料水平放置。此時，需要一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，在抓取機構(gòu)將片料豎直放置在其卡爪上后，可簡單、快捷地實現(xiàn)片料的90°翻轉(zhuǎn)，使片料翻轉(zhuǎn)成水平。
【實用新型內(nèi)容】:
[0003]本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，可實現(xiàn)片料的90°翻轉(zhuǎn)，便于對片料進行下一步操作。
[0004]本實用新型的技術(shù)解決措施如下:
[0005]—種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括底板，所述底板上安裝有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上安裝有滑動塊，所述滑動塊上部前側(cè)安裝有前連接塊，滑動塊上部后側(cè)安裝有后連接塊，前連接塊的前部安裝有前導槽板，后連接塊的后部安裝有后導槽板；所述前、后導槽板的內(nèi)側(cè)分別安裝有滑塊，滑塊上配合安裝在滑軌上，為前滑軌和后滑軌，前滑軌固定安裝在前側(cè)板上，后滑軌固定安裝在后側(cè)板上；所述前、后導槽板上分別設有多組軌跡槽，前、后側(cè)板上分別安裝有多組軸承，每組軸承上分別安裝有一組撥塊，且每組撥塊上分別安裝有一組滾輪，且每組滾輪分別配合安裝在前、后導槽板上的軌跡槽內(nèi)；所述底板上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿上分別安裝有連接板，為前連接板和后連接板，且前連接板固定在前側(cè)板上，后連接板固定在后側(cè)板上；每組所述的撥塊穿過軸承分別連接有一組卡爪，卡爪內(nèi)可放置并夾緊片料。
[0006]作為優(yōu)選，所述滑動塊螺接固定在驅(qū)動氣缸的活塞桿上。
[0007]作為優(yōu)選，所述前、后導槽板的結(jié)構(gòu)相同，前、后導槽板對稱布置在滑動塊的前后兩側(cè)，且前導槽板上設置的軌跡槽和后導槽板上設置的軌跡槽也呈對稱結(jié)構(gòu)布置。
[0008]作為優(yōu)選，所述滑動塊上設有凹槽，前連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，前連接塊的另一端固接在前導槽板上，后連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，后連接塊的另一端固接在后導槽板上。
[0009]作為優(yōu)選，所述軌跡槽與水平面呈45°，驅(qū)動氣缸驅(qū)動通過滑動塊帶動前、后導槽板沿著滑軌左右運動，同時滾輪沿著軌跡槽運動，最終可使撥塊轉(zhuǎn)動90°。
[0010]作為優(yōu)選，所述前、后側(cè)板上分別凸設有限位凸起部，用來限制撥塊旋轉(zhuǎn)90°。
[0011]作為優(yōu)選，所述撥塊為L型結(jié)構(gòu)。
[0012]作為優(yōu)選，所述卡爪的側(cè)面設有卡槽，前側(cè)板上安裝的軸承與后側(cè)板上安裝的軸承的結(jié)構(gòu)相同，且呈對稱布置，同時前后側(cè)的撥塊結(jié)構(gòu)相同并呈對稱布置，前后側(cè)的卡爪的結(jié)構(gòu)相同，但卡槽相對布置，這樣前后側(cè)對稱的卡槽可卡住片料。
[0013]本實用新型的有益效果在于:
[0014]本實用新型的卡爪用于夾緊片料，避免翻轉(zhuǎn)過程脫落，本實用新型可以通過導槽板上軌跡槽的設計，調(diào)節(jié)片料翻轉(zhuǎn)的角度，軌跡槽與水平面呈45°，可使撥塊轉(zhuǎn)動90°，前、后側(cè)板上分別凸設有限位凸起部，用來限制撥塊旋轉(zhuǎn)90° ;本實用新型單動力源驅(qū)動，一次性同時調(diào)整多個片料的角度，工作效率高，節(jié)省了人力物力，結(jié)構(gòu)精巧，使用方便。
【附圖說明】
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[0015]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明:
[0016]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實用新型的主視圖；
[0019]圖4為本實用新型的俯視圖；
[0020]圖5為本實用新型的左視圖。
【具體實施方式】
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[0021]實施例，見附圖1?5，一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括底板1，所述底板上安裝有驅(qū)動氣缸2，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上螺接安裝有滑動塊3，所述滑動塊上部前側(cè)安裝有前連接塊4，滑動塊上部后側(cè)安裝有后連接塊5，前連接塊的前部安裝有前導槽板6，后連接塊的后部安裝有后導槽板7，所述前、后導槽板的結(jié)構(gòu)相同，前、后導槽板對稱布置在滑動塊的前后兩偵k所述滑動塊上設有凹槽，前連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，前連接塊的另一端固接在前導槽板上，后連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，后連接塊的另一端固接在后導槽板上。驅(qū)動氣缸驅(qū)動滑動塊運動，滑動塊帶動前、后連接塊運動，從而使前、后導槽板也運動。
[0022]所述前、后導槽板的內(nèi)側(cè)分別安裝有滑塊8，滑塊上配合安裝在滑軌9上，為前滑軌和后滑軌，前滑軌固定安裝在前側(cè)板10上，后滑軌固定安裝在后側(cè)板上；所述前、后導槽板上分別設有多組軌跡槽11，前導槽板上設置的軌跡槽和后導槽板上設置的軌跡槽也呈對稱結(jié)構(gòu)布置。前、后導槽板分別沿著相對應的滑軌運動。
[0023]所述前、后側(cè)板上分別安裝有多組軸承12，每組軸承上分別安裝有一組撥塊13，撥塊為L型結(jié)構(gòu)，且每組撥塊上分別安裝有一組滾輪14，且每組滾輪分別配合安裝在前、后導槽板上的軌跡槽內(nèi)；前、后導槽板沿著滑軌運動時，滾輪沿著軌跡槽運動，軌跡槽與水平面呈45°，驅(qū)動氣缸驅(qū)動通過滑動塊帶動前、后導槽板沿著滑軌左右運動，同時滾輪沿著軌跡槽運動，在軸承的作用下，最終可使撥塊轉(zhuǎn)動90°。
[0024]所述底板上安裝有夾緊氣缸15，夾緊氣缸的兩個活塞桿上分別安裝有連接板16，為前連接板和后連接板，且前連接板固定在前側(cè)板上，后連接板固定在后側(cè)板上；每組所述的撥塊穿過軸承分別連接有一組卡爪17，卡爪內(nèi)可放置并夾緊片料，夾緊氣缸驅(qū)動可帶動前、后側(cè)板相對運動，可夾緊或松開片料，夾緊片料避免翻轉(zhuǎn)過程脫落。
[0025]所述前、后側(cè)板上分別凸設有限位凸起部18，用來限制撥塊旋轉(zhuǎn)90°。
[0026]所述卡爪的側(cè)面設有卡槽19，前側(cè)板上安裝的軸承與后側(cè)板上安裝的軸承的結(jié)構(gòu)相同，且呈對稱布置，同時前后側(cè)的撥塊結(jié)構(gòu)相同并呈對稱布置，前后側(cè)的卡爪的結(jié)構(gòu)相同，但卡槽相對布置，這樣前后側(cè)對稱的卡槽可卡住片料。
[0027]本實用新型工作原理:驅(qū)動氣缸驅(qū)動帶動滑動塊移動，在前、后連接塊的作用下使前、后導槽板分別同時沿著滑軌移動，進一步使得撥塊上安裝的滾輪在導槽板上的軌跡槽內(nèi)滑動，從而使得與撥塊連接的卡爪帶動片料轉(zhuǎn)動90° ;夾緊氣缸的活塞桿分別通過前、后連接板與前、后側(cè)板固接，夾緊氣缸驅(qū)動可使前、后側(cè)板同時相向運動用于夾緊或松開片料
20 ο
[0028]上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，它包括底板，所述底板上安裝有驅(qū)動氣缸，所述驅(qū)動氣缸的活塞桿上安裝有滑動塊，其特征在于:所述滑動塊上部前側(cè)安裝有前連接塊，滑動塊上部后側(cè)安裝有后連接塊，前連接塊的前部安裝有前導槽板，后連接塊的后部安裝有后導槽板；所述前、后導槽板的內(nèi)側(cè)分別安裝有滑塊，滑塊上配合安裝在滑軌上，為前滑軌和后滑軌，前滑軌固定安裝在前側(cè)板上，后滑軌固定安裝在后側(cè)板上；所述前、后導槽板上分別設有多組軌跡槽，前、后側(cè)板上分別安裝有多組軸承，每組軸承上分別安裝有一組撥塊，且每組撥塊上分別安裝有一組滾輪，且每組滾輪分別配合安裝在前、后導槽板上的軌跡槽內(nèi)；所述底板上安裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸的兩個活塞桿上分別安裝有連接板，為前連接板和后連接板，且前連接板固定在前側(cè)板上，后連接板固定在后側(cè)板上；每組所述的撥塊穿過軸承分別連接有一組卡爪，卡爪內(nèi)可放置并夾緊片料。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述滑動塊螺接固定在驅(qū)動氣缸的活塞桿上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述前、后導槽板的結(jié)構(gòu)相同，前、后導槽板對稱布置在滑動塊的前后兩側(cè)，且前導槽板上設置的軌跡槽和后導槽板上設置的軌跡槽也呈對稱結(jié)構(gòu)布置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述滑動塊上設有凹槽，前連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，前連接塊的另一端固接在前導槽板上，后連接塊的一端卡接在滑動塊的凹槽里，后連接塊的另一端固接在后導槽板上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述軌跡槽與水平面呈45°，驅(qū)動氣缸驅(qū)動通過滑動塊帶動前、后導槽板沿著滑軌左右運動，同時滾輪沿著軌跡槽運動，最終可使撥塊轉(zhuǎn)動90°。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述前、后側(cè)板上分別凸設有限位凸起部，用來限制撥塊旋轉(zhuǎn)90°。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述撥塊為L型結(jié)構(gòu)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于:所述卡爪的側(cè)面設有卡槽，前側(cè)板上安裝的軸承與后側(cè)板上安裝的軸承的結(jié)構(gòu)相同，且呈對稱布置，同時前后側(cè)的撥塊結(jié)構(gòu)相同并呈對稱布置，前后側(cè)的卡爪的結(jié)構(gòu)相同，但卡槽相對布置，這樣前后側(cè)對稱的卡槽可卡住片料。
【專利摘要】本實用新型涉及一種翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，底板上裝有驅(qū)動氣缸，驅(qū)動氣缸上裝有滑動塊，滑動塊上前、后側(cè)分別安裝有前、后連接塊，前連接塊上裝有前導槽板，后連接塊上裝有后導槽板；前、后導槽板的內(nèi)側(cè)分別安裝有滑塊，滑塊裝在滑軌上，前滑軌固裝在前側(cè)板上，后滑軌固裝在后側(cè)板上；前、后導槽板上分別設有軌跡槽，前、后側(cè)板上分別裝有軸承，軸承上裝有撥塊，且撥塊上裝有滾輪，且滾輪裝在軌跡槽內(nèi)；底板上裝有夾緊氣缸，夾緊氣缸通過連接板裝在前、后側(cè)板上；撥塊穿過軸承分別連有卡爪，卡爪內(nèi)可夾緊片料。本實用新型軌跡槽與水平面呈45°，驅(qū)動氣缸驅(qū)動通過滑動塊帶動前、后導槽板沿著滑軌運動，同時滾輪沿著軌跡槽運動，最終可使撥塊轉(zhuǎn)動90°。
【IPC分類】B65G47/90, B65G47/248
【公開號】CN205023436
【申請?zhí)枴緾N201520777005
【發(fā)明人】呂紹林, 馬金勇, 孫衛(wèi)東, 趙永存, 袁陽, 宋會剛
【申請人】蘇州博眾精工科技有限公司
【公開日】2016年2月10日
【申請日】2015年10月9日